The invention belongs to the technical field of deep sea sealing, in particular to a full sea deep high pressure sealing device. A deep sea self balanced pressure sealing device, which comprises: connecting tube and elastic skin bowl, transfer bowl; the elastic rubber bag tube telescopic cover section is elastic element for corrugated structure, its two ends are respectively connected with the upper end and the lower end flange flange vulcanized into a whole; the spring skeleton embedded radial supporting function in the inner surface of the telescopic cover, a natural extension state in the initial state; the elastic rubber bag pipe are respectively connected with the connecting bowl, switching adapter bowl, bowl; between the tube and the elastic rubber bag under the combination of the three bowl after switching to form a cavity coated pair. Transformer oil is injected into the cavity through the oil filling valve, discharge the inside air through the exhaust valve port. The invention can automatically balance the effect of the external sea water pressure through the elastic deformation of the elastic skin tube, so as to meet the requirements of the full sea deep high pressure sealing.
【技术实现步骤摘要】
全海深自平衡式高压密封装置
本专利技术属于深海密封
,特别涉及一种全海深高压密封装置。
技术介绍
深海蕴藏有丰富的海底资源,潜水器是实现深海开发利用的重要海洋工程装备。为实现精确稳定的海底勘探和采样作业等,需要潜水器配备机械腿或机械手去近距离精确获取。由于潜水器水下爬行姿态调整、机械手水下作业等都需要通过运动副的旋转/移动来实现,因此保证运动副在深海高压环境下可靠的密封性能是潜水器正常工作的基础。目前,对运动副的密封分为静密封和动密封。静密封技术相对成熟且较为容易解决,关键在于解决动密封。常用的动密封方式有承压型动密封和压力补偿型动密封。在大深度海水环境下,运动副需要承受很高的外压,这就要求运动副的活动部件与壳体之间的连接处有可靠的动密封。采用承压型动密封会大大增加基体的重量,且不能保证完全不泄露。而压力补偿型动密封是通过压力补偿来实现内外均压,虽能减轻基体的重量,但由于在需要动密封的位置必然存在有间隙以保证相对运动,而间隙的存在也一定会降低密封的可靠性。此外,这两种动密封方式也难以解决潜水器中运动副的防腐、防污问题,从而导致运动副的维护保养成本较高,并在工作过程中存在有因运动副“卡滞”而导致水下作业任务失败的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是:为克服现有动密封技术在不同海深的高压环境下使用存在的不足,提供一种全海深自平衡式高压密封装置。本专利技术的技术方案是:一种全海深自平衡式高压密封装置,它包括:上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗;上转接碗设有排气阀口;弹性皮囊管包括:上端面法兰、可伸缩覆皮、弹簧骨架以及下端面法兰;可伸缩覆皮是截面为波纹状结构的 ...
【技术保护点】
一种全海深自平衡式高压密封装置,其特征在于,它包括:上转接碗(1)、弹性皮囊管(2)以及下转接碗(3);所述上转接碗(1)设有排气阀口(13);所述弹性皮囊管(2)包括:上端面法兰(21)、可伸缩覆皮(22)、弹簧骨架(23)以及下端面法兰(24);所述可伸缩覆皮(22)是截面为波纹状结构的弹性元件,其两端分别与上端面法兰(21)、下端面法兰(24)硫化成一整体;所述弹簧骨架(23)内嵌在所述可伸缩覆皮(22)的内表面起径向支撑的作用,其在初始状态呈自然伸长状态;所述下转接碗(3)设有充油阀口(33);所述弹性皮囊管(2)通过其所述上端面法兰(21)、所述下端面法兰(24)上设置的端面静密封结构分别连接所述上转接碗(1)、所述下转接碗(3);所述上转接碗(1)、所述弹性皮囊管(2)以及所述下转接碗(3)三者之间组合后形成一个空腔(200),所述空腔(200)通过所述充油阀口(33)注入变压器油(300),通过所述排气阀口(13)排出内部空气。
【技术特征摘要】
1.一种全海深自平衡式高压密封装置,其特征在于,它包括:上转接碗(1)、弹性皮囊管(2)以及下转接碗(3);所述上转接碗(1)设有排气阀口(13);所述弹性皮囊管(2)包括:上端面法兰(21)、可伸缩覆皮(22)、弹簧骨架(23)以及下端面法兰(24);所述可伸缩覆皮(22)是截面为波纹状结构的弹性元件,其两端分别与上端面法兰(21)、下端面法兰(24)硫化成一整体;所述弹簧骨架(23)内嵌在所述可伸缩覆皮(22)的内表面起径向支撑的作用,其在初始状态呈自然伸长状态;所述下转接碗(3)设有充油阀口(33);所述弹性皮囊管(2)通过其所述上端面法兰(21)、所述下端面法兰(24)上设置的端面静密封结构分别连接所述上转接碗(1)、所述下转接碗(3);所述上转接碗(1)、所述弹性皮囊管(2)以及所述下转接碗...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖前进,王心亮,陈虹,吴涛,景东风,刘智,张辉意,郑超,
申请(专利权)人:武汉第二船舶设计研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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