一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置，属于交流液压技术领域。该装置由复杂波形发生子系统、交流转换子系统和交流放大子系统三套子系统组成，能够将不同形状的盘形凸轮产生的复杂位移波形通过交流转换子系统转变为液压系统流量的变化，再经过交流放大子系统按照一定比例放大后，最终在输出端获得不同幅值和频率的交流流量。本发明专利技术结构灵巧、布局合理、适应性强、寿命长、控制精度高，采用机械结构获得高精度的复杂压力波，具有良好的经济性和推广价值。

Mechanical AC hydraulic complex excitation vibration waveform generation and control device

The invention provides a mechanical AC hydraulic complex excitation vibration waveform generation and control device, belonging to the technical field of AC hydraulic technology. The device is composed of a complex waveform generation subsystem, communication subsystem and AC conversion amplifier subsystem three subsystems which can be used in complex displacement waveform of disc cam with different shapes of changes to the flow of the hydraulic system by AC conversion subsystem, communication subsystem after amplification amplification according to a certain proportion, finally get the exchange the flow of different amplitude and frequency at the output end. The invention has the advantages of smart structure, reasonable layout, strong adaptability, long service life, high control precision, high mechanical precision and high pressure wave obtained by mechanical structure, and has good economy and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置
本专利技术属于交流液压
，涉及机械、液压传动控制，尤其是一种应用机械结构产生复杂激振波形的可控发生装置。
技术介绍
交流液压技术是相对于直流液压技术发展而来的一门技术，它以液压流体为媒介通过周期性的压力或流量变化在液压元件之间传递能量。交流液压系统不仅具有一般液压系统的平稳可靠、功率重量比大、运转时可实现自润滑等优点外，还具有自身独特的优势，如在作为振动输出时，具有频率高、推力大、能在温差较大的环境中工作、易于实现过载保护、执行元件和动力源可有效隔离等。交流液压在具有冲击振动和往复运动的设备中应用较为广泛，动态三轴试验仪就是交流液压很好地应用。三轴试验仪主要用于土的强度、应力应变性能和其他力学性能的测试，它是研究土的强度和本构特性极其重要的设备，可对静态和动态土样的多种参数进行测量。在实际工作中根据不同土样的性质来事先设定交流流量的幅值和频率大小。然而，受交流液压系统自身精度的限制，实现复杂激振波形的发生和控制是非常困难的。目前，国内外应用交流液压原理产生的激振波主要是一些简单波形如正弦波，通常通过电液伺服系统(高精度伺服阀)或机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置，其特征在于，所述的机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置包括复杂波形发生子系统、交流转换子系统和交流放大子系统；交流转换子系统将复杂波形发生子系统产生的位移波转换为液压系统中的流量波，流量波经过交流放大子系统放大后输出；所述的复杂波形发生子系统主要包括伺服电机(1)、伺服电动机支座(39)、棘轮A(2)、质量飞轮(3)、支撑板C(32)、辅助电动机(38)、支撑板A(37)、棘轮B(35)、皮带(36)、从动轮(4)、联轴器A(34)、减速箱(5)、支撑板B(33)、联轴器B(6)、电磁离合器(7)；所述的支撑板A(37)、支撑板B(33)和支撑...

【技术特征摘要】
1.一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置，其特征在于，所述的机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置包括复杂波形发生子系统、交流转换子系统和交流放大子系统；交流转换子系统将复杂波形发生子系统产生的位移波转换为液压系统中的流量波，流量波经过交流放大子系统放大后输出；所述的复杂波形发生子系统主要包括伺服电机(1)、伺服电动机支座(39)、棘轮A(2)、质量飞轮(3)、支撑板C(32)、辅助电动机(38)、支撑板A(37)、棘轮B(35)、皮带(36)、从动轮(4)、联轴器A(34)、减速箱(5)、支撑板B(33)、联轴器B(6)、电磁离合器(7)；所述的支撑板A(37)、支撑板B(33)和支撑板C(32)固定于水平地面上，用于支撑复杂波形发生子系统；伺服电动机支座(39)固定在支撑板A(37)上，用于固定伺服电机(1)；辅助电动机(38)固定支撑板A(37)上，通过棘轮B(35)、皮带(36)、从动轮(4)与伺服电机(1)通过棘轮A(2)共同带动质量飞轮(3)转动；固定于支撑板B(33)上的减速箱(5)通过联轴器A(34)和联轴器B(6)分别与质量飞轮(3)轴和电磁离合器(7)轴相连；盘形凸轮(8)通过凸轮固定支座(31)固定于支撑板C(32)上，编码器(30)固定于凸轮固定支座(31)的右端，用来记录盘形凸轮(8)的转速，并将监测信号反馈给伺服电机(1)形成闭环，实现对凸轮转速的控制；所述的交流转换子系统主要包括滚轮(29)、导杆(12)、法兰(9)、回程弹簧(10)、挡板(11)、液压缸(13)、液压缸支座(14)、支撑板D(15)、压力传感器(16)、进油口(17)；所述的支撑板D(15)固定于竖直墙壁上，用于支撑交流转换子系统；液压缸(13)通过液压缸支座(14)固定在支撑板D(15)上，带有滚轮(29)的导杆(12)一端与盘形凸轮(8)接触，导杆(12)另一端与液压缸(13)活塞杆相连；回程弹簧(10)一端通过法兰(9)固定在导杆(12)上，另一端固定在挡板(11)上，用来保证导杆(12)能带动液压缸(13)跟随盘形凸轮(8)进行上下往复运动；液压缸(13)将与盘形凸轮(8)相连的导杆(12)的上下直线运动转换为液压系统的流量变化，将复杂波形发生子系统产生的位移波转换为液压系统中的流量波，并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑勇，邵利来，孙伟奇，王旭东，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21