The invention discloses a eight rope single action box finding system, which enables the spreader to automatically find the box and advance the automation of the container yard. The technical scheme is as follows: eight single rope dynamic system includes eight reel find box are equipped with synchronous motor and gear box, each drum on each winding rope, winding in different drum eight strands of rope in synchronous corresponding motor and drive gear box through the relative length of the steel rope sling to achieve eight changes in the horizontal and vertical direction of translation and rotation (i.e. tilting adjustment).
【技术实现步骤摘要】
八绳单动找箱系统
本专利技术涉及一种集装箱作业设备,尤其涉及八绳单动找箱系统。
技术介绍
传统的吊具的悬挂系统是用一个电机、一只减速箱驱动固定在一个卷筒上的八根钢绳。由于八根钢绳提高了装卸系统的刚度,当小车停止后,吊具和集装箱也随之停止。其物理本质是将运动着的吊具和货物的动能通过小车制动或电系统反馈能量来吸收或消耗掉(有别于其他的用摩擦卷筒或液压等方式耗能的防摇)。这时,八根钢绳出自一个卷筒,卷筒由一套电机和减速箱驱动,八绳相互之间没有相对运动,它虽然能有效实现防摇,但不能做其他运动,无法使吊具在X、Y方向平移和绕Z轴旋转(即倾转调整),因而在自动化码头还需要在RMG或RTG上增加另外机构(比如在吊具上增加可以让上下架滑动的油缸系统、或在小车上装令八绳吊具绕Z轴旋转的装置)来辅助它使吊具沿XY轴的平移和绕Z轴旋转,从而实现准确对箱。迄今为止,世界所有集装箱自动化堆场中,当吊具与集卡拖运的集装箱有较大偏差时,只能通过在中控室内的人来纠偏,而无法自动找箱。此外,因货物重心不同而使绳子的受力不同,从而影响钢绳的寿命也是困扰采用八绳系统的一个难题,个别时有的钢绳会承担极大的载荷,而有的钢绳载荷则近似于零。不能单动的传统八绳由于它们的长度已经被悬挂系统决定,不能改变长度,八绳的负载由集装箱重心位置决定而无法调整。另外,由于某些外集卡在卸货时,操作失误,转销没有完全被打开,这时在吊箱时连集卡一起被吊起,因此会发生连车吊起,或使车发生倾斜,严重时将会使集卡倾覆,给司机造成创伤甚至危及生命。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是 ...
【技术保护点】
一种八绳单动找箱系统,其特征在于,包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒,每一卷筒上各自缠绕钢绳,缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转,即倾转调整。
【技术特征摘要】
1.一种八绳单动找箱系统,其特征在于,包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒,每一卷筒上各自缠绕钢绳,缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转,即倾转调整。2.根据权利要求1所述的八绳单动找箱系统,其特征在于,八根钢绳呈四个倒立的三角形构造的悬挂。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:张氢,孙远韬,周筱川,严彩忠,孙玉福,杨万秋,刘宝军,蔡佳俊,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,同济大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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