一种多轴数控折弯机制造技术

本发明专利技术涉及一种多轴数控折弯机，包括控制系统、左右立板、与左右立板垂直连接的工作台、上滑块部件以及设在所述工作台前后方的前托料装置和后挡料装置，后挡料装置包括设在左右立板上的平移装置和横梁，平移装置上分别设有支撑托件，每个支撑托件内均设有升降动力部件，升降动力部件的传动端均设有传动齿轮，其通过传动轴连接，支撑托件内竖直设有与传动齿轮啮合的升降齿条，横梁的左右两端分别位于支撑托件上方并与所述升降齿条连接，横梁上横向设有滑轨，滑轨上滑动设有挡指装置。发明专利技术的有益效果是：在线实时检测加工过程中的产品参数，有效减少挠度，延长设备使用寿命，降低工作强度，提高加工效率，折弯精确。

Multi axis numerical control bending machine

The invention relates to a multi axis CNC bending machine, control system, including the left and right vertical plate, and the left and right vertical plate is vertically connected with the work table, the slider part and is arranged on the working table behind the front material supporting device and the rear stopper device, after blocking device includes a left and right vertical plate on the translation device beam translation device are respectively arranged on the support bracket, each support bracket is provided with a lifting power transmission parts, lifting power components end are respectively provided with a drive gear, which is connected by a transmission shaft and the supporting member is provided with a vertical transmission gear rack up and down, left and right ends beam respectively in the supporting part and connected with the lifting rack, the beam is transversely arranged on the slide, slide on the sliding rail is provided with a blocking device. The beneficial effects of the invention are that the product parameters in the processing process can be detected on-line in real time, the deflection can be effectively reduced, the service life of the equipment is prolonged, the work intensity is reduced, the processing efficiency is improved, and the bending is accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴数控折弯机
本专利技术涉及锻压设备领域，尤其是一种多轴数控折弯机。
技术介绍
板料折弯机是一种广泛应用的板材加工设备，该设备使用简单的通用折弯模具，折出各种各样的复杂零件。现有技术中的折弯机，结构复杂，其后挡料、前托料装置大多为半自动半手动调节，在折弯过程中，不能实时在线检测加工过程中的如板材厚度、折弯角度、折弯直线度测量等产品参数，对工作台延长度多点压力不能做到实时测试信号并反馈补偿，因此，需要一种多轴多机联动控制的折弯机，从而在加工过程中交叉补偿实现精确同步。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种多轴数控折弯机，使用方便，减少挠度效果好，折弯精确，可实现多轴电机同步控制，减小电机输出转矩抖动，加工过程中实时交叉补偿，延长折弯机寿命。为解决上述问题，本专利技术所述的一种多轴数控折弯机，其采用的技术方案是：包括控制系统、相互平行的左右立板、设在左右立板之间并分别与所述左右立板垂直连接的工作台、设在所述工作台上方的上滑块部件、位于所述上滑块部件左右两端并驱动其升降运动的液压油缸，设在所述上滑块部件后侧的间隙调节装置，以及分别对应设在所述工作台前后方的前托料装置和后挡料装置，所述液压油缸、所述间隙调节装置、所述前托料装置和所述后挡料装置分别与所述控制系统连接，所述后挡料装置包括横梁、挡指装置、支撑托件、传动轴、传动齿轮、升降齿条、升降动力部件和平移装置，所述左右立板上分别设有所述平移装置，所述平移装置上分别设有所述支撑托件，每个所述支撑托件内均设有升降动力部件，两个所述升降动力部件通过传动轴连接，每个所述升降动力部件的传动端均设有所述传动齿轮，所述支撑托件内竖直设有与所述传动齿轮啮合的所述升降齿条，所述横梁的左右两端分别位于所述支撑托件上方并与所述升降齿条连接，所述横梁上横向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有至少一个所述挡指装置。进一步改进，所述平移装置包括固定架、平移导轨、平移丝杆和平移电机，所述左右立板的内侧壁上分别固设有所述固定架，所述平移导轨和所述平移丝杆上下平行设在所述固定架上，所述支撑托件分别与所述平移丝杆及所述平移导轨连接，所述平移电机驱动所述平移丝杆带动所述支撑托件前后运动，所述固定架两端分别设有限位开关。本专利技术所述的多轴数控折弯机，包括通过平移电机驱动后挡料装置前后移动（即X轴），通过升降动力部件驱动齿轮齿条啮合从而控制后挡料装置横梁上下移动（即R轴），通过两个液压油缸驱动上滑块部件上下运动（即Y1、Y2轴），多轴通过控制系统采用偏差耦合同步控制，实时检测加工过程中的产品参数，如板材厚度、折弯角度、折弯直线度测量；其中，升降动力部件优选为伺服电机连接减速机，伺服电机传动端设有传动齿轮，两组升降动力部件通过传动轴连接，升降齿条的上端伸出支撑托件顶端与横梁连接，升降齿条的下端穿过所述支撑托件的底部，伺服电机转动，通过传动轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮与升降齿条啮合，从而使升降齿条上/下运动，带动升降齿条上端连接的横梁做升降运动；平移电机传动平移丝杆，使与平移丝杆连接的支撑托件沿平移滑轨前后运动，从而带动支撑托件上端的横梁前后运动，固定框两端的限位开关可以对支撑托件进行限位；每个平移丝杆可一一对应传动连接一个平移电机，两个平移丝杆也可以通过皮带、链条等连接部件，共同传动连接一个平移电机；平移电机和升降动力部件均分别与控制系统连接，通过控制系统控制后挡料前后上下运动。进一步改进，所述挡指装置包括滑块、固定板、挡指板、升降装置、传动丝杆和传动电机，所述滑轨旁设有与其平行的所述传动丝杆，所述滑块滑动设在所述滑轨上并与所述传动丝杆连接，所述传动电机传动所述传动丝杆带动所述滑块沿所述滑轨左右移动，所述滑块上方设有所述升降装置，所述固定板平行设在所述滑块上方并与所述升降装置连接，所述固定板上设有所述档指板。启动折弯机进行加工时，板材的加工需求，折弯机控制系统控制传动电机传动，通过丝杆传动从而使托板上挡指装置沿滑轨左/右移动（即Z1轴），而不用每加工一次就手动调整挡指板的位置，减少了手动操作工序，增加了定位的精确度。进一步改进，所述升降装置包括升降电机、升降丝杆和升降导轨，所述升降导轨竖直设在所述滑块上方，所述固定板平行设在所述滑块上方并与所述升降导轨滑动连接，所述滑块与所述固定板之间设有所述升降电机，所述升降丝杆竖直穿过所述固定板与所述升降电机传动端传动连接，所述升降电机传动所述升降丝杆带动所述固定板做升降运动。通过升降电机驱传动升降丝杆，从而驱动挡指装置做升降运动（即Z2轴），升降电机与折弯机控制系统连接，通过控制系统驱动升降电机运动，实现挡指装置的自动升降，从而使挡指装置对板材的定位更加精准，避免了手动调节工序，减小了手动调节导致的误差；为了使升降电机传动升降丝杆而带动所述固定板在升降滑轨的长度范围内升降运动，从而避免支撑板向上运动从而与丝杆及升降导轨脱落，或向下运动而撞击到下方的电机，避免设备损坏，所述升降导轨的上下两端且位于所述支撑板的上下方还可分别设有限位部件，所述限位部件优选为限位开关，也可为其他限位部件。进一步改进，所述固定板上纵向设有滑槽，所述挡指板底部滑动设在所述滑槽内，所述固定板的后端设有贯穿所述滑槽后端部的调节孔，所述调节孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓上套设有缓冲弹簧，所述调节螺栓的前端顶住所述挡指板。进一步改进，所述挡指板包括定位板、滑动板和限位螺栓，所述滑动板与所述滑槽滑动连接，所述滑动板的前端活动设有所述定位板，所述定位板与所述滑动板的前端均呈台阶状结构，所述滑动板上设有上下通透的限位槽，所述限位螺栓下端竖直穿过所述限位槽与所述滑槽底部螺纹连接。所述挡指板的前端朝向折弯机的刀板，挡指板底部与所述固定板的滑槽滑动连接，挡指板可沿滑槽在支撑板上前后移动，通过穿过支撑板滑槽后端的调节螺栓对挡指板的前后位置进行校正；调节螺栓的前端套设有所述弹簧，在板料进行折弯过程过，板料撞击挡指板，从而将力传递至调节螺栓，弹簧可以起到缓冲作用，将板料施加给挡指板的压力分散，减小挡指板的损伤，降低维修成本。台阶状的结构可以适应板材的不同尺寸加工要求，滑动板的前端与定位板的后端可通过转轴转动连接，定位板可沿所述转轴向上抬起与滑动板呈90度或放下与所述滑动板在同一水平面上，该连接设计适用于不同板材加工折弯度的需要，针对不同材料进行多点定位，避免多次调解挡板，减小了定位误差的发生；所述滑动板上设有前后方向的限位槽，限位螺栓穿过所述限位槽与滑槽连接，滑动板可在限位槽的长度范围内沿滑槽前后滑动进行调整，可加强滑动板与支撑板直接的连接，防止板材折弯时，滑动板受力过大而脱离支撑板。进一步改进，所述工作台包括底座和压板，所述底座包括互相平行设置的前立板、后立板和中立板，所述中立板设在所述前立板和所述后立板中间，所述前立板、所述后立板分别通过销轴与所述中立板连接，所述前立板和所述后立板的高度均小于所述中立板的高度，所述中立板的上端设有U形槽，所述压板铰接在所述中立板上端。进一步改进，所述底座上开设有一个以上通孔，所述通孔内设有补偿缸，所述补偿缸前后两端分别固定在所述前立板和所述后立板上，其伸缩端与所述中立板连接，所述补偿缸与所述控制系统连接，所述补偿缸外设有防护罩。在实际生产中，当折弯机满载或接近满载时，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴数控折弯机，包括控制系统、相互平行的左右立板、设在左右立板之间并分别与所述左右立板垂直连接的工作台、设在所述工作台上方的上滑块部件、位于所述上滑块部件左右两端并驱动其升降运动的液压油缸，设在所述上滑块部件后侧的间隙调节装置，以及分别对应设在所述工作台前后方的前托料装置和后挡料装置，所述液压油缸、所述间隙调节装置、所述前托料装置和所述后挡料装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述后挡料装置包括横梁、挡指装置、支撑托件、传动轴、传动齿轮、升降齿条、升降动力部件和平移装置，所述左右立板上分别设有所述平移装置，所述平移装置上分别设有所述支撑托件，每个所述支撑托件内均设有升降动力部件，两个所述升降动力部件通过传动轴连接，每个所述升降动力部件的传动端均设有所述传动齿轮，所述支撑托件内竖直设有与所述传动齿轮啮合的所述升降齿条，所述横梁的左右两端分别位于所述支撑托件上方并与所述升降齿条连接，所述横梁上横向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有至少一个所述挡指装置。

【技术特征摘要】
1.一种多轴数控折弯机，包括控制系统、相互平行的左右立板、设在左右立板之间并分别与所述左右立板垂直连接的工作台、设在所述工作台上方的上滑块部件、位于所述上滑块部件左右两端并驱动其升降运动的液压油缸，设在所述上滑块部件后侧的间隙调节装置，以及分别对应设在所述工作台前后方的前托料装置和后挡料装置，所述液压油缸、所述间隙调节装置、所述前托料装置和所述后挡料装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述后挡料装置包括横梁、挡指装置、支撑托件、传动轴、传动齿轮、升降齿条、升降动力部件和平移装置，所述左右立板上分别设有所述平移装置，所述平移装置上分别设有所述支撑托件，每个所述支撑托件内均设有升降动力部件，两个所述升降动力部件通过传动轴连接，每个所述升降动力部件的传动端均设有所述传动齿轮，所述支撑托件内竖直设有与所述传动齿轮啮合的所述升降齿条，所述横梁的左右两端分别位于所述支撑托件上方并与所述升降齿条连接，所述横梁上横向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有至少一个所述挡指装置。2.根据权利要求1所述的一种多轴数控折弯机，其特征在于，所述平移装置包括固定架、平移导轨、平移丝杆和平移电机，所述左右立板的内侧壁上分别固设有所述固定架，所述平移导轨和所述平移丝杆上下平行设在所述固定架上，所述支撑托件分别与所述平移丝杆及所述平移导轨连接，所述平移电机驱动所述平移丝杆带动所述支撑托件前后运动，所述固定架两端分别设有限位开关。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种多轴数控折弯机，其特征在于，所述挡指装置包括滑块、固定板、挡指板、升降装置、传动丝杆和传动电机，所述滑轨旁设有与其平行的所述传动丝杆，所述滑块滑动设在所述滑轨上并与所述传动丝杆连接，所述传动电机传动所述传动丝杆带动所述滑块沿所述滑轨左右移动，所述滑块上方设有所述升降装置，所述固定板平行设在所述滑块上方并与所述升降装置连接，所述固定板上设有所述档指板。4.根据权利要求3所述的一种多轴数控折弯机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降丝杆和升降导轨，所述升降导轨竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀林，
申请(专利权)人：安徽省航天机床制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34