一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明专利技术有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。

Toilet moving positioning device for electric nursing bed

The invention discloses an electric nursing bed toilet mobile positioning device comprises a fixed frame, a driving mechanism, a vertical movement mechanism and a horizontal movement mechanism, toilet; fixation at the bottom of the nursing bed; the intermittent gear and the drive gear of gear pair transmission gear is mounted on the first shaft on the first; the rotating shaft connector hinged by a connecting rod structure and slider slider; the connecting piece is fixedly connected with the slider, the slider is fixedly connected with the upper end has the first toilet card holder; both ends with two supporting rod, the support rod clamp in the first upper deck; gear driven by the rotation of the first rotating shaft, drive linkage slider joints move the slider the upper end of the toilet horizontal linear motion; intermittent gear and mounted on the second shaft, second shaft through the lifting mechanism and the toilet is connected to both ends of the supporting rod; second The rotating shaft is a crank structure, and the second rotating shaft drives the lifting mechanism to realize the upper and lower movement of the toilet.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
本专利技术属于医疗器械
，特别是一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置。
技术介绍
我国人口结构日趋老龄化，合计需要进行护理的人口大约为1亿人，对老人尤其是卧病在床或行动不便的老人的护理成了社会关注的焦点问题之一，精心准确的护理对于长期卧床患者非常重要。随着社会进步，护理床技术已经取得长足发展，但与之相配套的护理床坐便器的功能还有待改进。目前使用的护理床大多在床体开便孔，将便盆置于便孔下方，需要使用时取出分块床垫，调整病人位置对准便孔。这样存在一些问题：1、无法保护病人隐私，让患者有尊严地生活；2、使用传统便盆，会将污物溅在床垫和便盆上；3、便后臭味散发，影响室内空气；4、便后清理便盆及污物带给护理人员困扰。现有技术中，用于护理床的坐便装置多种多样，已对护理床坐便装置功能及技术进行了改进，但仍存在一些不足。例如专利申请号为CN204158642U的技术专利公开的一种护理床坐便装置，该方案通过连杆机构连接便口托板和便盆的运动，虽然在一定程度上实现了自动化，但自动化程度不高，且没能解决臭味散发及污物溅出的问题。再如专利申请号为CNIO5943286A的专利技术专利公开的一种护理床坐便装置，该方案的智能坐便系统可以实现对病人的冲洗和干燥功能，较人性化，但其机械结构复杂，成本较高，且占用空间大，不利于展开护理床的其他运动。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，解决护理床坐便器自动化程度低、无法保护患者隐私的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；所述驱动机构包括间歇齿轮、传动齿轮；所述水平运动机构包括第一转轴、连杆机构、滑块连接件、滑块、导轨、第一卡座；所述垂直运动机构包括第二转轴、升降机构；所述固定架固定在护理床底部，支撑整个坐便装置；所述驱动机构的间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在水平运动机构的第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；滑块与固定在固接在外部护理床上的导轨构成水平直线运动副；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，进一步拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；所述间歇齿轮安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动。本专利技术与现有技术相比，其显著优点：(1)本专利技术的护理床坐便装置封闭性好，便盆可上升到床垫等高，与身体贴合，不易溅液，同时有利于保护病人隐私。(2)本专利技术的便盆与便桶活动连接，可以自动冲洗便盆，臭味不易散发，保证使用的舒适性。(3)本专利技术的机械结构优化紧凑，占空间小，不影响护理床的翻身、起背等运动，成本较低。(4)本专利技术的运动均由电动控制，且只需一个电机驱动，操作方便可靠。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。附图说明图1为本专利技术的三维结构示意图。图2为本专利技术的竖直方向运动结构示意图。图3为本专利技术的水平方向运动结构示意图。图4为本专利技术的初始状态结构示意图。图5为本专利技术的坐便状态的结构示意图。具体实施方式为了说明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。结合图1-图3，本专利技术的一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置包括固定架1、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器、分块床垫26；所述固定架1固定在护理床底部，用于支撑整个坐便装置；所述驱动机构包括电机座4、电机5、间歇齿轮6、传动齿轮3；所述电机5通过电机座4固定安装在固定架1上，电机5的驱动轴与垂直运动机构的第二转轴11相连；所述间歇齿轮6安装在第二转轴11上，间歇齿轮6与传动齿轮3构成齿轮副，间歇齿轮6的间歇比由分块床垫26在水平方向运动距离和竖直方向上升高度共同决定；传动齿轮3安装在水平运动机构的第一转轴7上；所述水平运动机构包括第一转轴7、连杆机构、滑块连接件22、滑块23、导轨2、第一卡座24；所述第一转轴7的两端通过第一转轴座9固定在固定架1上；第一转轴7通过连杆结构与滑块连接件22铰接；滑块连接件22与8个滑块23外侧面固接，保证滑块23间距固定；所述滑块23与导轨2构成水平直线运动副；滑块23上端固接有第一卡座24，用于支撑坐便器两端的支撑杆；进一步的，所述连杆机构包括第一传动连杆8、第二传动连杆18；第一转轴7的两端分别固接有第一传动连杆8；第一传动连杆8的另一端通过铰链连接与第二传动连杆18相连；第二传动连杆18的另一端通过铰链连接与滑块连接件22相连；所述导轨2为两套，均固接在外部护理床上；所述垂直运动机构包括第二转轴11、升降机构；第二转轴11通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴11为曲轴结构，第二转轴11带动升降机构实现坐便器的上下运动。进一步的，所述升降机构包括连杆13、安装板14、铰链连接件10、支撑架15、连接板16、轴套17、导向轴19、第二卡座20；所述安装板14的两端固接在固定架1上，所述轴套17为四个，其中两个轴套17底端分别固定安装在安装板14的两端，另外两个轴套17通过连接板16分别与上述两个轴套17固接；四个轴套17构成四边形结构；所述第二转轴11为曲轴结构，第二转轴11中间通过铰接与连杆13相连，连杆13上端通过铰接与铰链连接件10相连；铰链连接件10上端与X形支撑架15固接；四个导向轴19分别安装在四个轴套17内；四个轴套17内侧均设有槽口；支撑架15的四端穿过四个轴套17的槽口分别与四个导向轴19固接；四个导向轴19的上端分别固接有第二卡座20；所述坐便器包括便桶21、便盆25、便桶盖27；所述便盆25外形为长方体，中间开椭圆形便孔，内部蓄有清水，并有电路模块用于自动冲洗便盆25内侧污物；便桶21位于便盆25的下端，用于承接污物；所述便桶21与便盆25活动连接，可手动分开，便桶21上方有活动抽板，用于隔断便盆25与便桶21，密封性好，臭味不易散发，保证使用的舒适性；便桶21两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座24上端；进一步的，所述护理床自动坐便装置还包括分块床垫26，所述分块床垫26包括海绵床垫和下方支撑杆架，海绵床垫略小于床体上开的便孔，支撑杆架的前后两侧各有2根圆柱状支撑杆，卡在第二卡座20上端；结合图4、图5，本专利技术的一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置的工作过程为：由铰链连接件10、支撑架15、4根导向轴19、4个第二卡座20一起组成竖直运动支撑框架，在4个轴套17的限位下，支撑框架只能在竖直方向上下运动；当坐便器移动定位装置处于图4所示初始位置，此时分块床垫26位于床体中间，与身体贴合。要切换为上厕所状态，电机转动，带动第二转轴11转动，第二转轴11为曲轴结构，通过连杆13的传动带动整个竖直运动支撑框架以及分块床垫26下降，当电机5转动角度大于90度，分块床垫26两端支撑杆降至卡在4个第一卡座24上，分块床垫26停止下落；电机5继续转动，带动竖直运动支撑框架继续下降；当电机5转动角度大于100度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，包括固定架(1)、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；所述驱动机构包括间歇齿轮(6)、传动齿轮(3)；所述水平运动机构包括第一转轴(7)、连杆机构、滑块连接件(22)、滑块(23)、导轨(2)、第一卡座(24)；所述垂直运动机构包括第二转轴(11)、升降机构；所述固定架(1)固定在护理床底部，支撑整个坐便装置；所述驱动机构的间歇齿轮(6)与传动齿轮(3)构成齿轮副，传动齿轮(3)安装在水平运动机构的第一转轴(7)上；第一转轴(7)通过连杆结构与滑块连接件(22)铰接；滑块连接件(22)与滑块(23)固接，滑块(23)上端固接有第一卡座(24)；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座(24)上端；滑块(23)与固接在外部护理床上的导轨(2)构成水平直线运动副；齿轮副转动带动第一转轴(7)转动，带动连杆机构拉动滑块连接件(22)移动，进一步拉动滑块(23)上端的坐便器水平直线运动；所述间歇齿轮(6)与安装在第二转轴(11)上，第二转轴(11)通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴(11)为曲轴结构，第二转轴(11)带动升降机构实现坐便器的上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，包括固定架(1)、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；所述驱动机构包括间歇齿轮(6)、传动齿轮(3)；所述水平运动机构包括第一转轴(7)、连杆机构、滑块连接件(22)、滑块(23)、导轨(2)、第一卡座(24)；所述垂直运动机构包括第二转轴(11)、升降机构；所述固定架(1)固定在护理床底部，支撑整个坐便装置；所述驱动机构的间歇齿轮(6)与传动齿轮(3)构成齿轮副，传动齿轮(3)安装在水平运动机构的第一转轴(7)上；第一转轴(7)通过连杆结构与滑块连接件(22)铰接；滑块连接件(22)与滑块(23)固接，滑块(23)上端固接有第一卡座(24)；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座(24)上端；滑块(23)与固接在外部护理床上的导轨(2)构成水平直线运动副；齿轮副转动带动第一转轴(7)转动，带动连杆机构拉动滑块连接件(22)移动，进一步拉动滑块(23)上端的坐便器水平直线运动；所述间歇齿轮(6)与安装在第二转轴(11)上，第二转轴(11)通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；所述第二转轴(11)为曲轴结构，第二转轴(11)带动升降机构实现坐便器的上下运动。2.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述连杆结构包括第一传动连杆(8)、第二传动连杆(18)；第一转轴(7)的两端分别固接有第一传动连杆(8)；第一传动连杆(8)的另一端通过铰链连接与第二传动连杆(18)相连；第二传动连杆(18)的另一端通过铰链连接与滑块连接件(22)相连。3.如权利要求1所述的用于电动护理床的坐便器移动定位装置，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹曦，陶卫军，徐俊翊，丁林祥，黄晶晶，张成就，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32