一种榛子挤裂机制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备领域，特别涉及一种榛子挤裂机，包括挤裂装置、接料装置和控制装置，接料装置设置在挤裂装置的正下方，挤裂装置包括旋转板、第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板，第一挡板和第三挡板间隔设置且相互平行，第二挡板和动板间隔设置且相互平行，第一挡板与第三挡板的法向与第二挡板和动板的法向相互垂直，动板设置有驱动动板移动的动板驱动机构，旋转板设置有驱动旋转板旋转的旋转驱动机构，接料装置包括第一接料槽和第二接料槽，第二接料槽的一侧设置有驱动第一接料槽和第二接料槽沿着第一挡板的法向来回运动的接料驱动机构，本发明专利技术对榛子、核桃等一些硬壳类坚果批量挤裂，解决了由于人工加工效率偏低的缺点。

Hazelnut cracking machine

The present invention relates to the field of food processing equipment, in particular to a hazelnut cracked machine, including cracked device, receiving device and a control device, receiving device is arranged under the cracked device, cracked device comprises a rotating plate, a first baffle, a second baffle, a third baffle and the movable plate, the first and the third baffle baffles are arranged at intervals and parallel to each other, the second baffle plate and a movable plate spaced and parallel to each other, and to the second baffle and a movable plate method to perpendicular method first and third baffles, the movable plate is provided with a driving dynamic plate moving driving mechanism, the rotating plate is provided with a driving rotary plate rotating driving mechanism and the material receiving device comprises a first receiving groove and the second receiving groove, second side connected trough is arranged on the first drive material receiving groove and second receiving groove along the first baffle to move back and forth to meet the material The present invention solves the problems of low efficiency of artificial processing, such as hazelnut, walnut and other hard shell nuts.

【技术实现步骤摘要】
一种榛子挤裂机
本专利技术涉及食品加工设备领域，特别涉及一种榛子挤裂机。
技术介绍
在生活中，榛子、核桃等一些硬壳类坚果由于它们的壳太硬不易于剥，所以吃起来十分不便，但它们的果仁却既美味又营养受大众的喜爱。生产中常采用的方法是采用人工加工的方式使榛子产生裂橫，费时费力而且使成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种榛子挤裂机，用于解决由于人工加工导致效率偏低、成本大的缺点，可以使榛子开口效率大大增加，节省成本。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种榛子挤裂机,包括挤裂装置、接料装置和控制装置，所述接料装置设置在挤裂装置的正下方，所述挤裂装置包括旋转板、第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板，竖直设置的第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板均设置在旋转板的四周，第一挡板和第三挡板间隔设置且相互平行，第二挡板和动板间隔设置且相互平行，第一挡板与第三挡板的法向与第二挡板和动板的法向相互垂直，动板设置有驱动动板沿着第一挡板远离第二挡板的一端向第一挡板靠近第二挡板一端移动的动板驱动机构，旋转板设置有驱动旋转板旋转的旋转驱动机构，旋转板的旋转轴设置在与第一挡板的法向平行，接料装置包括第一接料槽和第二接料槽，第一接料槽和第二接料槽固定连接，第二接料槽的一侧设置有驱动第一接料槽和第二接料槽沿着第一挡板的法向来回运动的接料驱动机构。所述控制装置包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统；AD采样模块采集的数据传输给计算机控制模块通过DA控制模块发送对伺服液压控制系统发送控制指令，伺服液压控制系统接收到控制指令对旋转驱动机构、动板驱动机构和接料驱动机构实时控制。所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板的顶端处在同一平面内，动板竖直方向的长度是旋转板的宽度的1.5倍。所述旋转板的上端面设置有若干个开口朝上的半球状的凹槽，驱动旋转板旋转的旋转驱动机构为液压马达。所述伺服液压控制系统包括压力控制回路、液压马达转动控制回路、换向回路；压力控制回路分别与液压马达转动控制回路和换向回路电性连接。所述计算机控制模块分别与AD采样模块和DA控制模块电性连接，所述DA控制模块与伺服液压控制系统中的液压马达转动控制回路电性连接。所述动板上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器，压力传感器与AD采样模块电性连接。所述旋转板上设置转角检测传感器，转角检测传感器与AD采样模块电性连接。所述动板驱动机构和接料驱动机构为液压缸。所述液压马达转动控制回路设置有液压马达控制器。有益效果：本专利技术的一种榛子挤裂机，对榛子、核桃等一些硬壳类坚果批量挤裂，解决了由于人工加工效率偏低、成本大的缺点。附图说明图1是本专利技术的榛子挤裂机的立体结构图一；图2是本专利技术的榛子挤裂机的立体结构图二；图3是本专利技术的榛子挤裂机挤压状态的立体结构图一；图4是本专利技术的榛子挤裂机的挤压状态的立体结构图二；图5是本专利技术的榛子挤裂机的分解结构示意图；图6是本专利技术的榛子上料示意图；图7是本专利技术的液压缸控制原理图；图8是本专利技术的液压缸控制系统框图；图9是本专利技术的液压马达总体控制系统框图；图10是本专利技术的榛子挤裂机的总体控制框图；图11是本专利技术的液压马达的控制系统框图；附图标记说明：变量泵1，三位四通伺服阀2，减压阀3，电机4，二位四通换向阀5，液压马达6，挤裂装置7，旋转板7a，第一挡板7b，第二挡板7c，第三挡板7d，动板7e，动板驱动机构7f，旋转驱动机构7h，接料装置8，第一接料槽8a，第二接料槽8b，接料驱动机构8c，控制装置9，计算机控制模块9a，AD采样模块9b，DA控制模块9c，伺服液压控制系统9d，伺服驱动电路9d1，凹槽10，压力传感器11，转角检测传感器12，液压马达控制器13，功率放大器14，液压缸15。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种榛子挤裂机,包括挤裂装置7、接料装置8和控制装置9，所述接料装置8设置在挤裂装置7的正下方，所述挤裂装置7包括旋转板7a、第一挡板7b、第二挡板7c、第三挡板7d和动板7e，竖直设置的第一挡板7b、第二挡板7c、第三挡板7d和动板7e均设置在旋转板7a的四周，第一挡板7b和第三挡板7d间隔设置且相互平行，第二挡板7c和动板7e间隔设置且相互平行，第一挡板7b与第三挡板7d的法向与第二挡板7c和动板7e的法向相互垂直，动板7e设置有驱动动板7e沿着第一挡板7b远离第二挡板7c的一端向第一挡板7b靠近第二挡板7c一端移动的动板驱动机构7f，旋转板7a设置有驱动旋转板7a旋转的旋转驱动机构7h，旋转板7a的旋转轴设置在与第一挡板7b的法向平行，接料装置8包括第一接料槽8a和第二接料槽8b，第一接料槽8a和第二接料槽8b固定连接，第二接料槽8b的一侧设置有驱动第一接料槽8a和第二接料槽8b沿着第一挡板7b的法向来回运动的接料驱动机构8c。所述控制装置9包括计算机控制模块9a、AD采样模块9b、DA控制模块9c以及伺服液压控制系统9d；AD采样模块9b采集的数据传输给计算机控制模块9a通过DA控制模块9c发送对伺服液压控制系统9d发送控制指令，伺服液压控制系统9d接收到控制指令对旋转驱动机构7h、动板驱动机构7f和接料驱动机构8c实时控制。所述第一挡板7b、第二挡板7c、第三挡板7d和动板7e的顶端处在同一平面内，动板7e竖直方向的长度是旋转板7a的宽度的1.5倍。所述旋转板7a的上端面设置有若干个开口朝上的半球状的凹槽10，驱动旋转板7a旋转的旋转驱动机构7h为液压马达6。所述伺服液压控制系统9d包括压力控制回路、液压马达6转动控制回路、换向回路；压力控制回路分别与液压马达6转动控制回路和换向回路电性连接，所述压力控制回路包括变量泵1、三位四通伺服阀2、液压缸15；所述液压马达6转动控制回路包括减压阀3、电机4、液压马达6；所述换向回路包括二位四通换向阀5、减压阀3，伺服液压控制系统9d还包括伺服驱动电路9d1，所述计算机控制模块9a分别与AD采样模块9b和DA控制模块9c电性连接，所述DA控制模块9c与伺服液压控制系统9d中的液压马达6转动控制回路电性连接。所述动板7e上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器11，压力传感器11与AD采样模块9b电性连接，橡胶垫里设置压力传感器11，可以检测挤压力的大小；动板7e上的运动液压缸15与三位四通伺服阀2连接，液压马达6与另一个三位四通伺服阀2相连，三位四通伺服阀2上设有1YA电磁铁和2YA电磁铁，与液压马达6相连的三位四通伺服阀2上设有3YA电磁铁和4YA磁铁，与下料仓斗上的液压缸15连接的二位四通换向阀5上设有5YA电磁铁。3YA得电，液压马达6旋转90使多余的榛子落入第一下料斗，4YA得电，液压马达6反转使旋转板7a复位，再次上料后3YA得电，液压马达6旋转90度，1YA得电，使动板7e移动与旋转板7a挤压榛子，2YA得电使动板7e返回，5YA得电使下料斗移动，3YA得电。液压马达6再次旋转90度进行下料，5YA失电使下料斗返回原位，3YA得电，旋转板7a旋转180度返回原位。所述旋转板7a上设置转角检测传感器12，转角检测传感器12与AD采样模块9b电性连接。所述动板驱动机构7f和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榛子挤裂机,其特征在于：包括挤裂装置(7)、接料装置(8)和控制装置(9)，所述接料装置(8)设置在挤裂装置(7)的正下方，所述挤裂装置(7)包括旋转板(7a)、第一挡板(7b)、第二挡板(7c)、第三挡板(7d)和动板(7e)，竖直设置的第一挡板(7b)、第二挡板(7c)、第三挡板(7d)和动板(7e)均设置在旋转板(7a)的四周，第一挡板(7b)和第三挡板(7d)间隔设置且相互平行，第二挡板(7c)和动板(7e)间隔设置且相互平行，第一挡板(7b)与第三挡板(7d)的法向与第二挡板(7c)和动板(7e)的法向相互垂直，动板(7e)设置有驱动动板(7e)沿着第一挡板(7b)远离第二挡板(7c)的一端向第一挡板(7b)靠近第二挡板(7c)一端移动的动板驱动机构(7f)，旋转板(7a)设置有驱动旋转板(7a)旋转的旋转驱动机构(7h)，旋转板(7a)的旋转轴设置在与第一挡板(7b)的法向平行，接料装置(8)包括第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)，第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)固定连接，第二接料槽(8b)的一侧设置有驱动第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)沿着第一挡板(7b)的法向来回运动的接料驱动机构(8c)。...

【技术特征摘要】
1.一种榛子挤裂机,其特征在于：包括挤裂装置(7)、接料装置(8)和控制装置(9)，所述接料装置(8)设置在挤裂装置(7)的正下方，所述挤裂装置(7)包括旋转板(7a)、第一挡板(7b)、第二挡板(7c)、第三挡板(7d)和动板(7e)，竖直设置的第一挡板(7b)、第二挡板(7c)、第三挡板(7d)和动板(7e)均设置在旋转板(7a)的四周，第一挡板(7b)和第三挡板(7d)间隔设置且相互平行，第二挡板(7c)和动板(7e)间隔设置且相互平行，第一挡板(7b)与第三挡板(7d)的法向与第二挡板(7c)和动板(7e)的法向相互垂直，动板(7e)设置有驱动动板(7e)沿着第一挡板(7b)远离第二挡板(7c)的一端向第一挡板(7b)靠近第二挡板(7c)一端移动的动板驱动机构(7f)，旋转板(7a)设置有驱动旋转板(7a)旋转的旋转驱动机构(7h)，旋转板(7a)的旋转轴设置在与第一挡板(7b)的法向平行，接料装置(8)包括第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)，第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)固定连接，第二接料槽(8b)的一侧设置有驱动第一接料槽(8a)和第二接料槽(8b)沿着第一挡板(7b)的法向来回运动的接料驱动机构(8c)。2.根据权利要求1所述的一种榛子挤裂机,其特征在于：所述控制装置(9)包括计算机控制模块(9a)、AD采样模块(9b)、DA控制模块(9c)以及伺服液压控制系统(9d)；AD采样模块(9b)采集的数据传输给计算机控制模块(9a)通过DA控制模块(9c)发送对伺服液压控制系统(9d)发送控制指令，伺服液压控制系统(9d)接收到控制指令对旋转驱动机构(7h)、动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志超，王幼民，赵永涛，龚鹏，钱明，张瑶瑶，张应帅，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34