功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种关于用于检测动作中的母线电流的控制，能够通过少量的运算获得平均电流，从而利用低成本的微机就能够实现的功率转换装置等。由于在输出将交流旋转电机的dq轴中电感较大的轴夹住的电压矢量的时刻，流过交流旋转电机的多相绕组的绕组电流即相电流的变动较小，因此，通过在成为夹住dq轴中电感较大的轴的电压矢量的时刻产生开关信号，并根据开关信号检测母线电流，从而可获得接近于绕组电流的平均值的值。

Power conversion device, control method thereof, and electric power assisted steering control device

The present invention provides a power conversion device, such as the control of a bus current in an operation, to obtain an average current through a small amount of computation, thereby enabling a low cost microcomputer to achieve a power conversion device. Because the voltage vector inductance of DQ axis in the output of AC rotary motor in large axial clamping moment changes little, winding current flowing through the AC rotating multiphase windings of the motor phase current is thus produced through the inductor voltage vector become larger clamped DQ Axis axis moment of the switching signal, and according to the the switch signal detection current can be obtained, the average value is close to the value of the winding current.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置
本专利技术涉及功率转换装置等，尤其涉及在动作中检测母线电流的功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置。
技术介绍
例如，在下述专利文献1等所记载的以往的电动机控制装置及电动助力转向装置中，在构成为基于PWM各相占空指令值来对电动机进行驱动控制的同时，利用单分流型电流检测器检测所述电动机各相电动机电流的电动机控制装置中，具备电流检测校正部，该电流检测校正部根据逆变器的电源电压、各相占空指令值、电动机的反向电动势信息、电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以及电动机的电气特性式，来计算电流检测校正值，利用电流检测校正值来将电流检测器检测到的各相电动机电流校正为电动机平均电流，由此来对电动机进行驱动控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013－62913号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在这种电动机控制装置及电动助力转向装置中，采用下述结构，即：在向平均电流进行校正时，在电流检测校正部中，使用逆变器的电源电压、各相占空指令值、电动机的反向电动势信息、电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种功率转换装置，其特征在于，包括：具有三相以上的多相绕组且为凸极性的交流旋转电机；输出直流电压的直流电源；基于用于所述交流旋转电机的来自外部的控制指令来运算电压指令的电压指令运算部；输出与所述电压指令相对应且至少与将所述交流旋转电机的dq轴中电感较大的轴夹住的两个电压矢量相对应的开关信号的开关信号生成部；基于所述开关信号，进行在动力运行时将来自所述直流电源的所述直流电压转换成交流电压并提供给所述交流旋转电机的动作，以及在再生运行时将所述交流旋转电机的电动势转换成直流电并提供给所述直流电源的动作中的一方或双方的功率转换部；对所述直流电源与所述功率转换部之间流过的电流即母线电流进行检测的电流检测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种功率转换装置，其特征在于，包括：具有三相以上的多相绕组且为凸极性的交流旋转电机；输出直流电压的直流电源；基于用于所述交流旋转电机的来自外部的控制指令来运算电压指令的电压指令运算部；输出与所述电压指令相对应且至少与将所述交流旋转电机的dq轴中电感较大的轴夹住的两个电压矢量相对应的开关信号的开关信号生成部；基于所述开关信号，进行在动力运行时将来自所述直流电源的所述直流电压转换成交流电压并提供给所述交流旋转电机的动作，以及在再生运行时将所述交流旋转电机的电动势转换成直流电并提供给所述直流电源的动作中的一方或双方的功率转换部；对所述直流电源与所述功率转换部之间流过的电流即母线电流进行检测的电流检测部；以及基于检测出的所述母线电流来运算流过所述交流旋转电机的多相绕组的相电流的相电流运算部，所述电流检测部在输出与所述两个电压矢量相对应的开关信号时检测所述母线电流。2.如权利要求1所述的功率转换装置，其特征在于，所述开关信号生成部在所述交流旋转电机为动力运行状态的情况下且在利用所述电流检测部检测所述母线电流的时刻输出与从所述直流电源向所述交流旋转电机进行通电时的电压矢量相对应的所述开关信号。3.如权利要求1或2所述的功率转换装置，其特征在于，所述开关信号生成部在所述交流旋转电机为再生运行状态的情况下且在利用所述电流检测部检测所述母线电流的时刻输出与从所述交流旋转电机向所述直流电源进行通电时的电压矢量相对应的所述开关信号。4.如权利要求1至3的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，所述电流检测部在所述电压指令的振幅超过阈值的情况下，在与夹住电压指令矢量的所述两个电压矢量相对应的开关信号的时刻，检测所述母线电流。5.一种功率转换装置，其特征在于，包括：具有各为三相以上的第1多相绕组和第2多相绕组且为凸极性的交流旋转电机；输出直流电压的直流电源；基于用于所述交流旋转电机的来自外部的控制指令来运算第1电压指令和第2电压指令的电压指令运算部；输出与所述第1电压指令相对应且至少与将所述交流旋转电机的第1多相绕组的dq轴中电感较大的轴夹住的两个第1电压矢量相对应的第1开关信号，并且输出与所述第2电压指令相对应且至少与将所述交流旋转电机的第2多相绕组的dq轴中电感较大的轴夹住的两个第2电压矢量相对应的第2开关信号的开关信号生成部；基于所述第1开关信号，进行在动力运行时将来自所述直流电源的所述直流电压转换成交流电压并提供给所述交流旋转电机的第1多相绕组的动作，以及在再生运行时将所述交流旋转电机的第1多相绕组的电动势转换成直流电并提供给所述直流电源的动作中的一方或双方的第1功率转换部；与所述第1功率转换部相配合地，基于所述第2开关信号，进行在所述动力运行时将来自所述直流电源的所述直流电压转换成交流电压并提供给所述交流旋转电机的第2多相绕组的动作，以及在所述再生运行时将所述交流旋转电机的第2多相绕组的电动势转换成直流电并提供给所述直流电源的动作中的一方或双方的第2功率转换部；检...

【专利技术属性】
技术研发人员：森辰也，古川晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP