手术室监控方法和手术室监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种手术室监控方法和一种手术室监控装置，其中，手术室监控方法包括：获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。通过本发明专利技术的技术方案，能够提供一种新的手术室监控方式，在将增强现实技术引入手术室之后，可以获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像，并将该混合图像传输给输出设备进行显示，便于对手术过程进行全方位的学习和监控，提升了用户体验。

Operation room monitoring method and operation room monitoring device

The invention provides a monitoring method and a operation room operation room monitoring device, which includes: obtaining the operation room operation room monitoring method of real-time virtual reality and hybrid image; the real-time virtual reality and the mixed image is transmitted to the output device; the output device outputs the real-time virtual reality and mixed image in the, for through the output device to the real-time virtual reality and mixed image in real-time virtual processing. Through the technical scheme of the invention can provide a new way of monitoring the operation room, the augmented reality technology into the operation room, the operation room can obtain real-time virtual reality and the mixed images, and the mixed image transmission to the output device for display, easy to learn and a full range of monitoring of operation process, enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
手术室监控方法和手术室监控装置
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种手术室监控方法和一种手术室监控装置。
技术介绍
目前，传统的手术室监控系统可以获取手术室中的实时图像，以便远程学习或监控医生的手术过程。然而，这种监控方式仅仅是简单拍摄了手术过程的视频，该视频所能够提供的信息量十分有限，不便于对手术过程的全面掌控。因此，如何提供一种更为全面有效的手术室监控方式，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术室监控方法和一种手术室监控装置，旨在解决相关技术中的手术室监控系统提供的信息量十分有限的技术问题，能够提供一种新的手术室监控方式，能够远程输出手术室的实时虚拟与现实的混合图像，便于对手术过程进行全方位的学习和监控。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术室监控方法，包括：获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像的步骤，包括：通过普通显示器、虚拟现实显示器、增强现实显示器或混合现实显示器中的一种或多种显示器输出所述实时虚拟与现实的混合图像；所述通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理的方式包括添加虚拟物体、改变虚拟物体的位置、删除虚拟物体和改变虚拟物体的显示效果中的一项或多项。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像的步骤，具体包括：通过拍摄装置获取手术室的全景实物图像；根据即时定位系统，确定所述摄像机的位置信息；确定虚拟物体的位置信息；根据已确定的所述虚拟物体的位置信息和所述摄像机的位置信息，生成所述手术室的虚拟物体图像；通过预定设备将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合，得到所述实时虚拟与现实的混合图像。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述确定虚拟物体的位置信息包括：根据几何信息、生物信息、物理信息中的一种或多种信息，通过自动算法或手动设置确定虚拟物体的位置和形态，所述自动算法包括目标对象识别、3D姿态估计、图像配准、点云匹配、动作捕捉等中的一种或多种算法。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述通过预定设备将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合的步骤，具体包括：将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上；或者根据所述全景实物图像的属性，对所述虚拟物体图像的属性进行调整，并在调整后将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上，其中，所述属性包括图像尺寸、图像亮度、图像对比度和图像颜色比例中的一项或多项。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述即时定位系统包括：即时定位与地图构建系统或Lighthouse系统，以及所述预定设备包括：虚拟现实设备、增强现实设备或混合现实设备，所述输出设备包括：远程设备或本地设备。第二方面，本专利技术实施例提供了一种手术室监控装置，包括：混合图像获取单元，获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；远程传输单元，将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；远程输出单元，在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述远程输出单元具体用于：通过普通显示器、虚拟现实显示器、增强现实显示器或混合现实显示器中的一种或多种显示器输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以及添加虚拟物体、改变虚拟物体的位置、删除虚拟物体和改变虚拟物体的显示效果中的一项或多项。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述混合图像获取单元包括：实物图像获取单元，通过拍摄装置获取手术室的全景实物图像；即时定位单元，根据即时定位系统，确定所述摄像机的位置信息；位置确定单元，确定虚拟物体的位置信息；虚拟图像获取单元，根据已确定的所述虚拟物体的位置信息和所述摄像机的位置信息，生成所述手术室的虚拟物体图像；图像融合单元，通过预定设备将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合，得到所述实时虚拟与现实的混合图像。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述位置确定单元具体用于：根据几何信息、生物信息、物理信息中的一种或多种信息，通过自动算法或手动设置确定虚拟物体的位置和形态，其中，所述自动算法包括目标对象识别、3D姿态估计、图像配准、点云匹配、动作捕捉等中的一种或多种算法。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述图像融合单元具体用于：将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上，或者根据所述全景实物图像的属性，对所述虚拟物体图像的属性进行调整，并在调整后将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上，其中，所述属性包括图像尺寸、图像亮度、图像对比度和图像颜色比例中的一项或多项。在本专利技术上述实施例中，可选地，所述即时定位系统包括：即时定位与地图构建系统或Lighthouse系统，以及所述预定设备包括：虚拟现实设备、增强现实设备或混合现实设备，所述输出设备包括：远程设备或本地设备。以上技术方案，针对相关技术中的手术室监控系统提供的信息量十分有限的技术问题，能够提供一种新的手术室监控方式，具体来说，在将增强现实技术引入手术室之后，可以通过虚拟现实技术、增强现实技术或混合现实技术获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像，并将该混合图像传输给输出设备进行显示，从而可以将混合现实手术中的场景通过网络的方式实时传输出来，用于直播教学或远程指导等方面，便于对手术过程进行全方位的学习和监控，提升了用户体验。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本专利技术的一个实施例的手术室监控方法的流程图；图2示出了本专利技术的一个实施例的获取混合图像的流程图；图3示出了本专利技术的一个实施例的手术室监控装置的框图；图4示出了本专利技术的一个实施例的监控设备的框图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。图1示出了本专利技术的一个实施例的手术室监控方法的流程图。如图1所示，本专利技术的一个实施例的手术室监控方法，包括：步骤102，获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像。其中，实时虚拟与现实的混合图像指的是在手术室的实物图像中融合了虚拟图像后得到的图像，获取该混合图像可使用虚拟现实技术、增强现实技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术室监控方法，其特征在于，包括：获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种手术室监控方法，其特征在于，包括：获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。2.根据权利要求1所述的手术室监控方法，其特征在于，所述在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像的步骤，包括：通过普通显示器、虚拟现实显示器、增强现实显示器或混合现实显示器中的一种或多种显示器输出所述实时虚拟与现实的混合图像；所述通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理的方式包括添加虚拟物体、改变虚拟物体的位置、删除虚拟物体和改变虚拟物体的显示效果中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的手术室监控方法，其特征在于，所述获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像的步骤包括：通过拍摄装置获取手术室的全景实物图像；根据即时定位系统，确定所述摄像机的位置信息；确定虚拟物体的位置信息；根据已确定的所述虚拟物体的位置信息和所述摄像机的位置信息，生成所述手术室的虚拟物体图像；将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合，得到所述实时虚拟与现实的混合图像。4.根据权利要求3所述的手术室监控方法，其特征在于，所述确定虚拟物体的位置信息包括：根据几何信息、生物信息、物理信息中的一种或多种信息，通过自动算法或手动设置确定虚拟物体的位置和形态，所述自动算法包括目标对象识别、3D姿态估计、图像配准、点云匹配、动作捕捉中的一种或多种算法。5.根据权利要求3或4所述的手术室监控方法，其特征在于，所述将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合的步骤，包括：将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上；或者根据所述全景实物图像的属性，对所述虚拟物体图像的属性进行调整，并在调整后将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上，其中，所述属性包括图像尺寸、图像亮度、图像对比度和图像颜色比例中的一项或多项。6.一种手术室监控装置，其特征在于，包括：混合图像获取单元，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：万俊，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31