用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，主要包括框架、动感分系统、操纵分系统、背带分系统。本操纵与动感仿真系统的最大优点是能够给跳伞员提供逼真的操纵与运动感觉，降低了跳伞人员的风险性，并有效提高跳伞人员的培训效率与规范性。

Manipulation and dynamics simulation system used in paratroopers training simulator

The invention discloses a control and motion simulation system used in a training simulator of a paratrooper, which mainly comprises a frame, a dynamic subsystem, a control subsystem and a strap subsystem. The biggest advantage of the control and motion simulation system is that it can provide realistic handling and movement sense to the parachuting personnel, reduce the risk of parachuting personnel, and effectively improve the training efficiency and standardization of parachuting personnel.

【技术实现步骤摘要】
用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统
本专利技术属于模拟器
，是虚拟现实技术的硬件部分，具体涉及一种用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统。
技术介绍
跳伞是危险性较高的活动，如出现特殊情况，或没有遵循正确程序，跳伞人员受伤或死亡事故时有发生。组织实装跳伞训练时，后勤保障困难、耗费时间多、成本投入大。还要受到场地和气象条件的限制。为提高训练效率，减少危险与事故，国内外伞兵培训都在加强地面训练。我国的跳伞地面训练主要是跳台、伞塔训练，还有跳台滑道训练，训练手段和国外先进国家相比还有一定差距。国外先进国家已在90年代就进行人在回路的模拟跳伞训练。因此，研制先进实用的人在回路的跳伞模拟训练系统已势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了给跳伞员提供逼真的操纵与运动感觉，从而提高跳伞员的训练效率与跳伞规范性。本专利技术提供了一种用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，主要包括框架、动感分系统、操纵分系统、背带分系统；背带分系统用于模拟降落伞，并供受训人员乘坐；框架为立体的刚性框架，用于支撑动感分系统、操纵分系统、背带分系统；动感分系统主要包括动感连接绳和步进电机，动感连接绳与本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，其特征在于：主要包括框架、动感分系统、操纵分系统、背带分系统；背带分系统用于模拟降落伞，并供受训人员乘坐；框架为立体的刚性框架，用于支撑动感分系统、操纵分系统、背带分系统；动感分系统主要包括动感连接绳和步进电机，动感连接绳与背带分系统相连接；步进电机转动时拉动动感连接绳，带动背带分系统为受训人员提供动感；操纵分系统包含操伞绳和拉线传感器，用于产生对降落伞模拟操纵的信号。

【技术特征摘要】
1.用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，其特征在于：主要包括框架、动感分系统、操纵分系统、背带分系统；背带分系统用于模拟降落伞，并供受训人员乘坐；框架为立体的刚性框架，用于支撑动感分系统、操纵分系统、背带分系统；动感分系统主要包括动感连接绳和步进电机，动感连接绳与背带分系统相连接；步进电机转动时拉动动感连接绳，带动背带分系统为受训人员提供动感；操纵分系统包含操伞绳和拉线传感器，用于产生对降落伞模拟操纵的信号。2.根据权利要求1所述的用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，其特征在于：框架主要包括横梁、纵梁、竖梁、滑轮架；滑轮架安装在框架顶部的纵梁上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雅冬，齐东辉，邱世平，王东华，
申请(专利权)人：北京航宇荣康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11