用于处理来自非线性相机的高动态范围（HDR）数据的方法技术

用于处理来自非线性相机的高动态范围(HDR)数据的方法。本发明专利技术涉及一种用于处理来自非线性相机的高动态范围数据的方法。该方法包括：利用相机生成输入图像，输入图像包括多个像素，每个像素具有初始像素值，其中，初始像素值使用相机过渡曲线来生成；生成表示逆函数和再压缩函数的组合的第一查找表，第一查找表具有输入值和输出值，其中，每个输入值联接到一个输出值，逆函数是相机过渡曲线的求逆，再压缩函数是在每个输入值处具有大于或等于相机过渡曲线的对应斜率的斜率的平滑连续函数，第一查找表被生成为使得逆函数在再压缩函数之前；以及通过使用第一查找表转换初始像素值来生成第一图像。

Method for processing high dynamic range (HDR) data from a non-linear camera

Method for processing high dynamic range (HDR) data from a non-linear camera. The present invention relates to a method for processing high dynamic range data from a non-linear camera. The method includes: using the camera to generate the input image, the input image includes a plurality of pixels, each pixel having initial pixel values, the initial pixel value using the camera to generate transition curve; generating said the combination of inverse function and the compression function of the first lookup table, the first lookup table with the input value and the output value, wherein each the input value is coupled to an output value, the inverse function is camera transition curve inversion, then the compression function is smooth and continuous function of slope at each input value with the corresponding slope is greater than or equal to the camera the transition curve of the first lookup table is generated for the inverse function before compression function; and by using the first the lookup table transform the initial pixel value to generate a first image.

【技术实现步骤摘要】
用于处理来自非线性相机的高动态范围(HDR)数据的方法
本专利技术涉及一种用于处理来自非线性相机的高动态范围(HDR)数据的方法。
技术介绍
在各种
中都要求HDR相机的处理数据。特别是，在汽车应用中，HDR相机被用于提供驾驶路径的图像，以便使得能够进行例如障碍检测、交通标志识别或车道识别。在汽车应用中使用的相机例如覆盖多达120dB的宽动态范围。该动态范围可以通过使用多重曝光接着在成像器芯片上的融合来实现。通常，相机生成的图像数据对应于可以由具有多个斜率和/或曲线拐点的分段线性过渡曲线描述的相机行为。相机图像可以在从相机输出之前被压缩扩展。由此，由相机输出/生成的图像可以消耗每像素12-14位，其中，对应初始线性HDR数据甚至将覆盖多于每像素16位且多达每像素32位的数据范围。汽车应用通常要求在不使用高端组件的情况下进行快速图像处理。然而，用具有每像素16位或32位的图像作业可能耗时且要求大量存储带宽和处理能力。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供用于处理来自非线性相机的高动态范围数据的方法和系统，该方法和系统降低所要求的处理能力和存储带宽，并且同时产生可以用于另外应用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理来自非线性相机的高动态范围HDR数据的方法，所述方法包括：利用所述相机生成输入图像(10)，所述输入图像(10)包括多个像素，每个像素具有初始像素值，其中，所述初始像素值使用相机过渡曲线(28)来生成，生成表示逆函数(26)和再压缩函数(30)的组合的第一查找表(20)，所述第一查找表(20)具有输入值和输出值，其中每个输入值联接到一个输出值，所述逆函数(26)是所述相机过渡曲线(28)的逆，所述再压缩函数(30)是在每个输入值处具有大于或等于所述相机过渡曲线(28)的对应斜率的斜率的平滑连续函数，所述第一查找表(20)被生成为使得所述逆函数(26)在所述再压缩函数(30)之前，以...

【技术特征摘要】
2016.03.04 EP 16158766.21.一种用于处理来自非线性相机的高动态范围HDR数据的方法，所述方法包括：利用所述相机生成输入图像(10)，所述输入图像(10)包括多个像素，每个像素具有初始像素值，其中，所述初始像素值使用相机过渡曲线(28)来生成，生成表示逆函数(26)和再压缩函数(30)的组合的第一查找表(20)，所述第一查找表(20)具有输入值和输出值，其中每个输入值联接到一个输出值，所述逆函数(26)是所述相机过渡曲线(28)的逆，所述再压缩函数(30)是在每个输入值处具有大于或等于所述相机过渡曲线(28)的对应斜率的斜率的平滑连续函数，所述第一查找表(20)被生成为使得所述逆函数(26)在所述再压缩函数(30)之前，以及通过使用所述第一查找表(20)转换所述初始像素值来生成第一图像(36)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述再压缩函数(30)是对数函数，优选地为如下函数y＝a*ld(x)+b，其中，a和b以如下方式被选择：其中，a和b是系数，x是初始像素值，并且y是输出值。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述第一查找表(20)还表示限幅函数(24)，所述限幅函数将低于或等于1的所有输入值或低于或等于预定义阈值的所有输入值映射为值0，其中，所述限幅函数(24)在所述逆函数(26)之前。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中计算所述输入图像(10)的初始直方图(12)，并且使用所述第一查找表(20)将所述初始直方图(12)变换成经修改直方图(32)。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述初始直方图(12)被计算为所述输入图像(10)的多个区域(16)的子直方图(18)的加权和，其中，优选地给予每个子直方图(18)相等权重。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述经修改直方图(32)被变换成包括比所述经修改直方图(32)更少的直方条的简化直方图(54)，并且生成第二查找表(58)，所述第二查找表表示基于所述简化直方图(54)的经修改直方图均衡。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述经修改直方图均衡包括：更改所述经修改直方图的直方条计数，使得所有直方条计数均在预定义最大值与预定义最小值之间，并且其中，所述经修改直方图均衡还包括：优选地在更改所述经修改直方图的所述直方条计数之后，用低通滤波器对所述经修改直方图进行卷积。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述经修改直方图均衡包括：优选地在所述卷积之后，从所述经修改直方图生成所述简化直方图作为累积直方图，其中，所述简化直方图包括比所述经修改直方图更少的直方条，并且其中，使用所述简化直方图的直方图均衡被映射在所述第二查找表中。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述相机是红色/透明成像器，即RCCC成像器，其中，所述输入图像(10)和/或所述第一图像(36)包括红色像素和灰度像素，其中从所述第一图像(36)提取第二图像(40)，其中，所述第二图像(40)包括所述第一图像(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·莫伊特，M·科莫基维兹，R·三亚尔，C·培提格，
申请(专利权)人：戴尔菲技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US