一种清洗垃圾桶的智能流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了环卫技术领域内的一种清洗垃圾桶的智能流水线，包括清洗仓、输送流水线、总控制器，清洗仓的入口和出口处均设有翻转机构、夹持垃圾桶的夹桶机构，清洗仓设有至少一个用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗单元、输送单元、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、用于清洗垃圾桶盖的桶盖清洗机构、设在清洗仓底部且用于回收污水的污水回收槽；所述输送单元设有固定在清洗仓内的水平式轨道、安装在轨道上且能够将垃圾桶锁定在轨道上的快速夹具、水平布置的输送链条机构、传动轴、输送链驱动系统，外壁清洗单元、翻转机构、快速夹具、输送链驱动系统均受总控制器控制。可集中进行垃圾桶的清洗作业，并且处理效率很高。

Intelligent assembly line for cleaning garbage cans

Intelligent pipeline of the utility model discloses a trash cleaning technology in the field of environmental sanitation, including cleaning warehouse, transportation line, general controller, bucket mechanism of the entrance and exit of the cleaning chamber are equipped with a tilting mechanism, clamping trash, cleaning chamber is provided with at least one outer wall for cleaning unit, cleaning trash the outer wall of the conveying unit, for wall cleaning mechanism, cleaning the inner wall of the trash cleaning mechanism for cleaning garbage, the lid cover is arranged on the bottom of the cleaning chamber and for recycling the sewage recycling sewage tank; the conveying unit is provided with a fixed in the cleaning chamber within the horizontal track, mounted on the track and can be locked in the trash on the track of rapid fixture, horizontal conveying mechanism, transmission shaft, chain conveyor chain drive system, the outer wall of the cleaning unit, turning mechanism, quick clamp, The drive system of the conveying chain is controlled by the master controller. The utility model can concentrate the cleaning operation of the garbage can, and the treatment efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗垃圾桶的智能流水线
本技术涉及环卫
，特别涉及一种清洗垃圾桶的装置。
技术介绍
目前，随着城市经济的发展，城市垃圾越来越多，因此垃圾桶成为市政工程中重要的设施。垃圾桶本身的污染非常严重，如果不及时清洗，则会造成二次污染，影响城市形象。由于垃圾桶数量庞大，不可能采用人工的方式进行清洗，因此，现在市场已经出现了很多清洗垃圾桶的移动装置，移动式垃圾桶清洗车应运而生，但是，由于移动式垃圾桶清洗车的一次清洗量有限，难以集中处理大量的垃圾桶，并且移动式垃圾桶清洗车需要多次辗转于城市巷道之间，忙的不亦乐乎，周转次数频繁，故而移动式垃圾桶清洗车的使用成本较高。综上所述，移动式垃圾桶清洗车的一次清洗量有限，处理效率受限，并且使用成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洗垃圾桶的智能流水线，可集中进行垃圾桶的清洗作业，并且处理效率很高。本技术的目的是这样实现的：一种清洗垃圾桶的智能流水线，包括固定在地面基础上的清洗仓、可将垃圾桶运至清洗仓的输送流水线、总控制器，所述清洗仓一侧设置有入口，所述输送流水线的输出端正对入口，所述清洗仓另一侧设有出口；所述清洗仓的入口和出口处均设有翻转机构、夹持垃圾桶的夹桶机构，所述夹桶机构固定安装在翻转机构上，所述夹桶机构可在翻转机构的控制下进行翻转并可出入清洗仓；所述清洗仓设有至少两套用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗单元、输送垃圾桶的输送单元、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、用于清洗垃圾桶桶盖的桶盖清洗机构、设在清洗仓底部且用于回收污水的污水回收槽；所述输送单元设有固定在清洗仓内的水平式轨道、安装在轨道上且能够将垃圾桶锁定在轨道上的多个快速夹具、水平布置的输送链条机构、传动轴、输送链驱动系统；所述轨道用于放置垃圾桶；所述快速夹具的位置与外壁清洗单元的位置相对应，所述垃圾桶与外壁清洗单元的位置相对应时，所述快速夹具锁定垃圾桶的位置；当垃圾桶的位置与邻近出口的外壁清洗单元相对应时，所述桶盖清洗机构正对垃圾桶桶盖，所述内壁清洗机构正对垃圾桶桶口；所述输送链驱动系统可通过传动轴驱动输送链条机构进行输送作业，并且所述输送链条机构的输送方向指向出口，所述输送链条机构上设有可将垃圾桶向出口方向推送的顶推板；所述外壁清洗单元、翻转机构、快速夹具、输送链驱动系统均受总控制器控制。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：由于清洗仓固定设置，可根据项目需求制作体积较大的清洗仓，可集中进行垃圾桶的清洗作业，一次可以处理大量的垃圾桶，并且可以保证很高的处理效率；清洗仓内的配置简单合理，便于垃圾桶的清洗工艺流程的顺利进行，可以使得垃圾桶的内壁、外壁、桶盖均得到充分的冲洗；垃圾桶可非常方便地在清洗仓内移动或定位，当需要将垃圾桶送到下一个清洗工位时，可以通过总控制器来驱使快速夹具松开垃圾桶，启动输送链驱动系统，输送链条机构带着顶推板运动，顶推板将垃圾桶推送至下一个清洗工位；当垃圾桶处于清洗工位上时，垃圾桶的位置与外壁清洗单元相对应，由于快速夹具的位置与外壁清洗单元的位置相对应，因此，此时，可通过总控制器启动快速夹具锁住垃圾桶，以便外壁清洗单元清洗垃圾桶外壁；可使得清洗工艺简单全面，使用非常方便，省却了复杂的机械结构。作为本技术的改进方案，所述输送流水线按照输送流程依次包括上料部、送料部；所述上料部包括环状结构的盘式上料架、安装在盘式上料架内圆侧的内齿轮、与内齿轮相啮合的主动齿轮、同轴穿装主动齿轮的竖直传动轴、驱动竖直传动轴进行旋转运动的轴向旋转驱动机构、与盘式上料架滚动配合的环形导轨、自动推料机构、上料部控制中心、气压控制系统；所述竖直传动轴竖直布置，所述轴向旋转驱动机构包括减速器、与减速器相配套的底驱动电机，所述竖直传动轴安装在减速器的输出端；所述环形导轨与盘式上料架同轴设置，在所述轴向旋转驱动机构的驱使下，所述盘式上料架以其中心轴为准沿着环形导轨进行水平方向的自转，所述盘式上料架用于放置垃圾桶；所述自动推料机构处于盘式上料架内圆位置，所述自动推料机构包括推料气缸、安装在推料气缸活塞杆上的推料架、安装在推料气缸缸筒上的安装套、安装在安装套上的物料感应器；所述物料感应器与上料部控制中心电性连接，所述上料部控制中心通过气压控制系统来控制推料气缸，所述底驱动电机受上料部控制中心控制；所述送料部包括送料主支架、传动辊、驱动辊，所述传动辊和驱动辊可转动地安装在送料主支架上，并且所述传动辊和驱动辊相互间隔开，所述送料部还包括用于驱使驱动辊进行转动的送料驱动电机，所述送料部还包括缠接在传动辊和驱动辊上的、用于输送垃圾桶的输送网带，所述推料架、物料感应器的感应端正对输送网带，所述送料部还包括用于自动统计垃圾桶数量的计数装置、用于承接垃圾桶的承接装置，所述承接装置靠近清洗仓的入口，所述承接装置正对且靠近输送网带输出端，所述计数装置处于承接装置和输送网带输出端之间；工作时，当物料感应器感应到垃圾桶到来时，所述上料部控制中心接收到物料感应器的信号后驱使底驱动电机处于暂停状态，所述推料气缸驱使推料架伸出，所述推料架将垃圾桶推到输送网带上。该方案的优点在于：可满足大数量的垃圾桶上料需求，不需要人工上料，并且可以控制上料节奏。工作时，将垃圾桶放置在盘式上料架上，底驱动电机通过减速器带动竖直传动轴进行旋转，主动齿轮与内齿轮相啮合，主动齿轮可驱使盘式上料架进行自转，当物料感应器感应到垃圾桶的到来时，推料气缸驱动推料架伸出，推料架将垃圾桶推到输送网带上，利用输送网带将垃圾桶送到承接装置上，以便夹桶机构夹持垃圾桶；在垃圾桶处于输送网带上时，收回推料架，在上料部控制中心的驱动下，底驱动电机恢复运转，使得盘式上料架继续进行自旋转，继续送料；如果发现输送网带上垃圾桶数量已满，可以暂停送料，只要利用上料部控制中心来暂停底驱动电机即可暂停整个送料过程；同时，计数装置可以统计垃圾桶数量，以便了解垃圾桶在单位时间内的处理量，便于控制上料节奏；可根据项目需求选择底驱动电机和减速器的类型，以控制盘式上料架的自转速度，控制上料节奏。作为本技术的进一步改进，所述承接装置包括承接基台、用于支托垃圾桶的多根支托辊、倾斜布置的缓冲杆、缓冲弹簧，所述支托辊可转动地安装在承接基台上，所述缓冲杆上端安装有由橡胶制成的支托胶棒，所述支托胶棒用于抵靠住垃圾桶侧部，所述缓冲杆与承接基台相铰接，所述缓冲杆中部通过缓冲弹簧与承接基台相连接。优点是保证垃圾桶在上料输送过程中的稳定性。输送时，垃圾桶会存在一定的运动惯性，支托胶棒可以抵靠住垃圾桶，以免撞坏垃圾桶，并且由于设置了缓冲弹簧，当垃圾桶靠住支托胶棒时，垃圾桶会因为运动惯性产生瞬间的冲击和震动，使得缓冲杆产生相应的震动并产生一定的偏转，缓冲弹簧产生相应的形变以吸收缓冲杆的震动。作为本技术的进一步改进，所述计数装置包括来料感应器、与来料感应器电性连接的中央控制模块、与中央控制模块电性连接的显示屏，当来料感应器感应到垃圾桶时，所述来料感应器将信号传递给中央控制模块，所述中央控制模块将处理后的信号传递给显示屏，所述显示屏显示垃圾桶的数量。能够及时得知垃圾桶的处理量，并可以计算清洗效率，避免人工计算的失误。作为本技术的进一步改进，所述外壁清洗单元包括安装在清洗仓顶部的顶部驱动机构、安装在顶部驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗垃圾桶的智能流水线，其特征在于：包括固定在地面基础上的清洗仓（1）、可将垃圾桶（19）运至清洗仓（1）的输送流水线（9）、总控制器（20），所述清洗仓（1）一侧设置有入口（1a），所述输送流水线（9）的输出端正对入口（1a），所述清洗仓（1）另一侧设有出口（1b）；所述清洗仓（1）的入口（1a）和出口（1b）处均设有翻转机构（7）、夹持垃圾桶（19）的夹桶机构（8），所述夹桶机构（8）固定安装在翻转机构（7）上，所述夹桶机构（8）可在翻转机构（7）的控制下进行翻转并可出入清洗仓（1）；所述清洗仓（1）设有至少两套用于清洗垃圾桶（19）外壁的外壁清洗单元（21）、输送垃圾桶（19）的输送单元、用于清洗垃圾桶（19）内壁的内壁清洗机构（16）、用于清洗垃圾桶（19）桶盖的桶盖清洗机构（18）、设在清洗仓（1）底部且用于回收污水的污水回收槽（17）；所述输送单元设有固定在清洗仓（1）内的水平式轨道（15）、安装在轨道（15）上且能够将垃圾桶（19）锁定在轨道（15）上的多个快速夹具（13）、水平布置的输送链条机构（14）、传动轴（12）、输送链驱动系统（11）；所述轨道（15）用于放置垃圾桶（19）；所述快速夹具（13）的位置与外壁清洗单元（21）的位置相对应，所述垃圾桶（19）与外壁清洗单元（21）的位置相对应时，所述快速夹具（13）锁定垃圾桶（19）的位置；当垃圾桶（19）的位置与邻近出口（1b）的外壁清洗单元（21）相对应时，所述桶盖清洗机构（18）正对垃圾桶（19）桶盖，所述内壁清洗机构（16）正对垃圾桶（19）桶口；所述输送链驱动系统（11）可通过传动轴（12）驱动输送链条机构（14）进行输送作业，并且所述输送链条机构（14）的输送方向指向出口（1b），所述输送链条机构（14）上设有可将垃圾桶（19）向出口（1b）方向推送的顶推板（10）；所述外壁清洗单元（21）、翻转机构（7）、快速夹具（13）、输送链驱动系统（11）均受总控制器（20）控制。...

【技术特征摘要】
1.一种清洗垃圾桶的智能流水线，其特征在于：包括固定在地面基础上的清洗仓（1）、可将垃圾桶（19）运至清洗仓（1）的输送流水线（9）、总控制器（20），所述清洗仓（1）一侧设置有入口（1a），所述输送流水线（9）的输出端正对入口（1a），所述清洗仓（1）另一侧设有出口（1b）；所述清洗仓（1）的入口（1a）和出口（1b）处均设有翻转机构（7）、夹持垃圾桶（19）的夹桶机构（8），所述夹桶机构（8）固定安装在翻转机构（7）上，所述夹桶机构（8）可在翻转机构（7）的控制下进行翻转并可出入清洗仓（1）；所述清洗仓（1）设有至少两套用于清洗垃圾桶（19）外壁的外壁清洗单元（21）、输送垃圾桶（19）的输送单元、用于清洗垃圾桶（19）内壁的内壁清洗机构（16）、用于清洗垃圾桶（19）桶盖的桶盖清洗机构（18）、设在清洗仓（1）底部且用于回收污水的污水回收槽（17）；所述输送单元设有固定在清洗仓（1）内的水平式轨道（15）、安装在轨道（15）上且能够将垃圾桶（19）锁定在轨道（15）上的多个快速夹具（13）、水平布置的输送链条机构（14）、传动轴（12）、输送链驱动系统（11）；所述轨道（15）用于放置垃圾桶（19）；所述快速夹具（13）的位置与外壁清洗单元（21）的位置相对应，所述垃圾桶（19）与外壁清洗单元（21）的位置相对应时，所述快速夹具（13）锁定垃圾桶（19）的位置；当垃圾桶（19）的位置与邻近出口（1b）的外壁清洗单元（21）相对应时，所述桶盖清洗机构（18）正对垃圾桶（19）桶盖，所述内壁清洗机构（16）正对垃圾桶（19）桶口；所述输送链驱动系统（11）可通过传动轴（12）驱动输送链条机构（14）进行输送作业，并且所述输送链条机构（14）的输送方向指向出口（1b），所述输送链条机构（14）上设有可将垃圾桶（19）向出口（1b）方向推送的顶推板（10）；所述外壁清洗单元（21）、翻转机构（7）、快速夹具（13）、输送链驱动系统（11）均受总控制器（20）控制。2.根据权利要求1所述的一种清洗垃圾桶的智能流水线，其特征在于：所述输送流水线（9）按照输送流程依次包括上料部（91）、送料部（92）；所述上料部（91）包括环状结构的盘式上料架（9101）、安装在盘式上料架（9101）内圆侧的内齿轮（9105）、与内齿轮（9105）相啮合的主动齿轮（9104）、同轴穿装主动齿轮（9104）的竖直传动轴（9102）、驱动竖直传动轴（9102）进行旋转运动的轴向旋转驱动机构、与盘式上料架（9101）滚动配合的环形导轨（9106）、自动推料机构、上料部控制中心（9112）、气压控制系统（9113）；所述竖直传动轴（9102）竖直布置，所述轴向旋转驱动机构包括减速器（9107）、与减速器（9107）相配套的底驱动电机（9103），所述竖直传动轴（9102）安装在减速器（9107）的输出端；所述环形导轨（9106）与盘式上料架（9101）同轴设置，在所述轴向旋转驱动机构的驱使下，所述盘式上料架（9101）以其中心轴为准沿着环形导轨（9106）进行水平方向的自转，所述盘式上料架（9101）用于放置垃圾桶（19）；所述自动推料机构处于盘式上料架（9101）内圆位置，所述自动推料机构包括推料气缸（9108），还包括安装在推料气缸（9108）活塞杆上的、可将垃圾桶（19）推到输送网带(9204)上的推料架（9110），还包括安装在推料气缸（9108）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，
申请(专利权)人：扬州金威环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32