虚拟实境系统以及追踪器装置制造方法及图纸

一种虚拟实境系统以及追踪器装置。虚拟实境系统经操作与配件装置通讯连接。虚拟实境系统包含主机装置以及追踪器装置。追踪器装置可移除地安装于配件装置上并与主机装置通讯连接，追踪器装置经设定用以产生追踪器装置相对于空间环境的参考点的第一定位数据。追踪器装置还用以传送第一定位数据至主机装置。追踪器装置可作为虚拟实境系统与各种类型的配件装置之间的中继装置，增加虚拟实境系统对各种配件装置的相容性。

Virtual reality system and tracker device

Virtual reality system and tracker device. The virtual reality system is connected with the fittings by operation. The virtual reality system comprises a host device and a tracker device. The tracker device can be removably mounted on the accessory device and communicated with the host device, and the tracker device is configured to generate the first positioning data of the tracker device relative to the reference point of the space environment. The tracking device is also used to transmit the first positioning data to the host device. The tracker device can be used as a relay between the virtual reality system and various types of accessory devices to increase the compatibility of the virtual reality system to various accessory devices.

【技术实现步骤摘要】
虚拟实境系统以及追踪器装置
本揭示文件是有关虚拟实境系统，特别是一种可安装在虚拟实境系统的配件装置上的可附着装置。
技术介绍
在目前的虚拟实境环境中，通常使用者利用一些控制器装置与虚拟场景(例如游戏场景或虚拟实境内容)进行互动。虚拟实境系统通常与一些特定类型的官方配件相容，例如控制器、感应器、触控板或喇叭等。为对应不同的应用情境或使用用途，市面上开发出了许多不同总类的控制器。举例来说，射击游戏的供应商可能开发出具有扳机按钮的步枪型控制器，赛车游戏的另一供应商可能开发出方向盘型的游戏摇杆。对虚拟实境系统而言，要能够相容不同制造商所开发出来的各种类型控制器非常困难。某家制造商开发出的配件可能无法被另一家制造商制造的虚拟实境系统所接受。换句话说，虚拟实境系统对于非官方配件或第三方厂商制造配件的相容性相对低落。
技术实现思路
本揭示文件内容的一态样是关于一种虚拟实境系统，其包含主机装置以及追踪器装置。虚拟实境系统经操作与配件装置通讯连接。追踪器装置可移除地安装于配件装置上并与主机装置通讯连接，追踪器装置经设定用以产生追踪器装置相对于空间环境的参考点的第一定位数据。追踪器装置还用以传送第一定位数据至主机装置。本揭示文件内容的另一态样是关于一种追踪器装置，追踪器装置可移除地安装于一配件装置上。追踪器装置包含第一接口单元、第二接口单元以及追踪器单元。第一接口单元用以通讯连接至虚拟实境系统的主机装置。第二接口单元用以通讯连接至配件装置。追踪器单元用以产生追踪器装置相对于空间环境的参考点的第一定位数据，第一定位数据经由第一接口单元传送至主机装置。基于上述实施态样，追踪器装置可作为虚拟实境系统与各种类型的配件装置之间的中继装置，增加虚拟实境系统对各种配件装置的相容性。利用上述追踪器装置，具有追踪功能的构件便不再视为各种配件装置中的必要部分，因此有助于降低配件装置的制造成本。附图说明为让本揭示内容的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：图1A为根据本揭示文件的一实施例中一种虚拟实境系统的示意图；图1B绘示图1A中虚拟实境系统的功能方块图；图2A绘示虚拟实境系统与本揭示文件另一实施例的配件装置互动的示意图；图2B绘示图2A中的虚拟实境系统以及与其互动的配件装置的功能方块图；图3A绘示虚拟实境系统与本揭示文件再一实施例的配件装置互动的示意图；以及图3B绘示图3A中的虚拟实境系统以及与其互动的配件装置的功能方块图。具体实施方式下文是举实施例配合所附附图作详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本案所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本案所涵盖的范围。此外，附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。请参阅图1A，其为根据本揭示文件的一实施例中一种虚拟实境系统100的示意图。如图1A所示，虚拟实境系统100包含主机装置(hostdevice)120以及追踪器装置(trackerdevice)140。虚拟实境系统100经操作以通讯连接至配件装置(accessorydevice)210。追踪器装置140可以被安装在配件装置210上。如图1A所示，追踪器装置140是以物理方式绑定于配件装置210上，举例来说追踪器装置140可透过一连接器如螺栓、卡钳、锁扣或具相等性的其他连接器而安装至配件装置210上。另一方面，可将上述连接器解开，进而将追踪器装置140由配件装置210移除。举例来说，当使用者购买了新的配件装置时，使用者可以将追踪器装置140由配件装置210上移除，并将追踪器装置140附接至新的配件装置(图1A中未绘示)上。换句话说，追踪器装置140可重复使用且与独立于特定的配件装置210之外。于此实施例中，主机装置120包含处理装置121以及头戴式显示器(head-mountdisplay,HMD)122。头戴式显示器122可以穿戴在使用者身上。当使用者穿戴具有头戴式显示器122的虚拟实境头盔时，头戴式显示器122会涵盖使用者的视野，头戴式显示器122用以对使用者显示一虚拟实境场景。处理装置121用以计算与虚拟实境场景相关的显示数据、接收使用者的输入指令、以及针对使用者产生回馈输出(例如对应虚拟实境场景的声音、振动、发光信号)。于另一实施例中，处理装置121以及头戴式显示器122两者可以整合于单一的虚拟实境头盔当中，于此例子中，处理装置121可以是虚拟实境头盔当中内建的处理器或是控制电路。于再一实施例中，处理装置121以及头戴式显示器122两者可以由一智能手机而实现。于此例子中，智能手机上的显示面板作为头戴式显示器122，而智能手机当中的处理器作为处理装置121。于图1A所示的配件装置210是步枪型控制器，配件装置210可以由虚拟实境系统100的制造商所推出的官方配件装置或是由第三方供应商所开发的非官方配件装置。若配件装置210是由第三方供应商所开发的非官方配件装置，主机装置120有可能无法直接与配件装置210进行通讯，配件装置210可用来操作相关于虚拟实境系统100的不同的功能以及产生关于虚拟实境系统100的不同输入输出数据。于此实施例中的追踪器装置140可以做为主机装置120与配件装置210彼此之间交换数据的桥接器。主机装置120与配件装置210可以经由追踪器装置140而在彼此之间(间接地)进行通讯。也就是说，即使当配件装置210是第三方供应商所开发的非官方配件装置，主机装置120可透过追踪器装置140通讯连接至配件装置210，虚拟实境系统100便可相容配件装置210。请一并参阅图1B，其绘示图1A中虚拟实境系统100的功能方块图。如图1B所示，追踪器装置140包含第一接口单元141、第二接口单元142、追踪器单元143、控制单元144以及动态感测器145。控制单元144耦接至第一接口单元141、第二接口单元142、追踪器单元143以及动态感测器145。追踪器装置140的第一接口单元141用以通讯连接主机装置120。第一接口单元141可包含实体连接器(例如USB连接器或缆线连接器)以通讯连接至主机装置120，或包含无线通讯收发器(例如基于蓝芽、WiFi、BLE、WiFi-direct或Zigbee等协定的收发器)以通讯连接至主机装置120。追踪器装置140的第二接口单元142用以通讯连接配件装置210。第二接口单元142可包含实体连接器(例如USB连接器或缆线连接器)以通讯连接至配件装置210，或包含无线通讯收发器(例如基于蓝芽、WiFi、BLE、WiFi-direct或Zigbee等协定的收发器)以通讯连接至配件装置210。如图1A所示，当使用者在空间环境SE当中操作配件装置210时，配件装置210在空间环境SE中所在的位置对于虚拟实境系统100而言是非常重要的。如图1A及图1B所示，追踪器装置140的追踪器单元143用以根据追踪器装置140相对于空间环境SE中参考点REF1产生第一定位数据PD1。第一定位数据PD1经由第一接口单元141传送到主机装置120，如此一来，主机装置210至少可以根据追踪器单元143取得的第一定位数据PD1进而追踪配件装置210在空间环境SE中所在的位置L1。于一实施例中，虚拟实境系统100包含基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟实境系统，其特征在于，该虚拟实境系统经操作与一配件装置通讯连接，该虚拟实境系统包含：一主机装置；以及一追踪器装置，可移除地安装于该配件装置上并与该主机装置通讯连接，该追踪器装置经设定用以：相对于一空间环境的一参考点产生该追踪器装置的一第一定位数据；以及传送该第一定位数据至该主机装置。

【技术特征摘要】
2016.03.02 US 62/302,198;2017.02.23 US 15/439,9491.一种虚拟实境系统，其特征在于，该虚拟实境系统经操作与一配件装置通讯连接，该虚拟实境系统包含：一主机装置；以及一追踪器装置，可移除地安装于该配件装置上并与该主机装置通讯连接，该追踪器装置经设定用以：相对于一空间环境的一参考点产生该追踪器装置的一第一定位数据；以及传送该第一定位数据至该主机装置。2.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该配件装置无法于该空间环境中量测定位数据，该主机装置根据该追踪器装置取得的该第一定位数据而追踪该配件装置于该空间环境的一位置。3.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该配件装置包含一动态感测器，该动态感测器用以产生一第二定位数据，该追踪器装置由该配件装置接收该第二定位数据并传送该第二定位数据至该主机装置。4.根据权利要求3所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该主机装置根据该第一定位数据以及该第二定位数据而追踪该配件装置于该空间环境的一位置，该第二定位数据作为追踪该配件装置的该位置的一辅助数据。5.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该配件装置包含一状态输入感测器用以产生一状态输入数据，该追踪器装置由该配件装置接收该状态输入数据并传送该状态输入数据至该主机装置。6.根据权利要求5所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该状态输入感测器包含一压力感测器、一触发按钮、一触控感测器或一动态感测器。7.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该虚拟实境系统还包含一基站，该基站位于该参考点并用以发射一光学射线，该追踪器装置包含一光感测器阵列，该光感测器阵列用以侦测来自该基站的该光学射线，并产生该追踪器装置相对该参考点的该第一定位数据。8.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该虚拟实境系统还包含一基站，该基站位于该参考点并用以发射一超音波，该追踪器装置包含一麦克风阵列，该麦克风阵列用以侦测来自该基站的该超音波，并产生该追踪器装置相对该参考点的该第一定位数据。9.根据权利要求1所述的虚拟实境系统，其特征在于，其中该追踪器装置包含一接近感测器，该接近感测器用以侦测往该参考点的一距离，该追踪器装置根据该接近感测器侦测的该距离产生该第一定位数据。10.根据权利要求1所述的虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄棕侬，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71