The utility model discloses a parallel structure of multi 3D printer, set a double shaft 3D printing platform, the double shaft 3D printing platform is arranged on the base is located in the 3D 3D printer, printer head below, can do self rotation and flip. The utility model can realize the self rotating and turning action of the platform, and has the advantages of strong extensibility, suitable for the requirements of different printing product sizes, compact structure, convenient installation and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种并联结构多向3D打印机
本技术属于3D打印机
,涉及一种基于Delta结构复合3D打印机,具体涉及到一种双转轴并联机构3D打印机的可实现5自由度旋转打印机。
技术介绍
目前在3D打印
,应用较为成熟,发展最快的当属熔融沉积成型技术(FDM),基于熔融沉积成型技术发展起来的主流3D打印机其结构主要分为两种:其一是基于并联机器人结构方式的并联机械结构,也称为Delta结构,加工装配及维护较方便;其二是直角坐标结构,也称为XYZ结构,其特点是,打印平台是沿Z轴移动,打印速度和精度都较高,但安装过程较为复杂,维护较困难,成本高。无论是那种机械结构的3D打印机,特点是打印平台在工作时静止不动,靠打印喷头的运动来实现打印操作,打印工件粘接在平台上,实现层层累积,这种打印方式对于某些物品或工件并不能满足要求,例如需要打印一些悬臂或悬空类的零件时,现有结构的3D打印机通过添加材料支撑实现悬臂或悬空结构,当打印完成后,需要手动拆除这些支撑材料,耗时耗力,工艺上也无法满足精度要求。因此,针对工艺要求高的某些悬空类零件或物品,此类结构的3D打印机存在一定的局限性。中国专利技术专利《一种具有曲面加工特性的3D打印机》(201610344610.2)是通过机座平台倾斜,以及3D打印机主体上喷嘴的移动,对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印,然而该机座平台的倾斜是通过三角支架上运动件的升降实现,无论从结构上还是操控方面都显得很复杂;专利技术专利《一种3D打印机的打印平台》(201610451379.7)公开的仅是依托齿轮多级传动带动打印平台旋转方案,无法实现复 ...
【技术保护点】
一种并联结构多向3D打印机,其特征在于:设置有双转轴3D打印平台,所述双转轴3D打印平台设置在3D打印机底座上,位于3D打印机打印头正下方,能做自旋转及翻转动作;所述双转轴3D打印平台由转盘(3)、支架(4)、转盘支撑(5)、横向支轴(6)、第一步进电机(8)和第二步进电机(7)组成;所述转盘(3)安装在所述转盘支撑(5)上;所述转盘支撑(5)通过对称分布有二根横向支轴(6)、两个支架(4)安装在3D打印机底座(9)上;所述第二步进电机(7)固定安装在其中一个支架上,第二步进电机(7)的输出轴与该支架上的横向支轴连接,用于带动转盘支撑(5)和转盘支撑(5)上部的转盘(3)翻转运动;所述第一步进电机(8)固定安装在所述转盘支撑(5)中部,第一步进电机(8)的输出轴与所述转盘(3)固定连接,用于带动所述转盘(3)自旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种并联结构多向3D打印机,其特征在于:设置有双转轴3D打印平台,所述双转轴3D打印平台设置在3D打印机底座上,位于3D打印机打印头正下方,能做自旋转及翻转动作;所述双转轴3D打印平台由转盘(3)、支架(4)、转盘支撑(5)、横向支轴(6)、第一步进电机(8)和第二步进电机(7)组成;所述转盘(3)安装在所述转盘支撑(5)上;所述转盘支撑(5)通过对称分布有二根横向支轴(6)、两个支架(4)安装在3D打印机底座(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:王君,
申请(专利权)人:武汉古工道科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。