用于应力波传动机构的轴式发电机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于应力波传动机构的轴式发电机，该轴式发电机在主要区段中具有用于径向柔性的滚动轴承的轴承座。该轴式发电机的特征在于，该轴式发电机具有在轴向上与主要区段连接的且在远离主要区段的方向上逐渐变窄的锥形区段。

Shaft type generator for stress wave transmission mechanism

The present invention relates to a shaft type generator for a stress wave transmission mechanism having a bearing seat for a radially flexible rolling bearing in a main section. The shaft type generator is characterized in that the shaft type generator has a tapered section which is axially connected with the main section and gradually narrows in the direction away from the main section.

【技术实现步骤摘要】
用于应力波传动机构的轴式发电机
本专利技术涉及一种用于应力波传动机构的轴式发电机，该轴式发电机在主要区段中具有用于径向柔性的滚动轴承的轴承座。本专利技术还涉及一种应力波传动机构和一种用于制造应力波传动机构的方法。
技术介绍
应力波传动机构大多具有刚性的、横截面为圆形的、内部啮合的齿轮和柔性的外部啮合的齿轮，该外部啮合的齿轮设置在被刚性的内部啮合的齿轮包围的空间腔中。在外部啮合的齿轮中可旋转地设置着大多椭圆形的轴式发电机，该轴式发电机的外周具有用于径向柔性的滚动轴承的轴承座。通过径向柔性的滚动轴承，轴式发电机与径向柔性的外部啮合的齿轮接触。径向柔性的滚动轴承使得轴式发电机能够相对于径向柔性的外部啮合的齿轮旋转。轴式发电机使得滚动轴承和径向柔性的外部啮合的齿轮弯曲成椭圆形状，以使得内部啮合的齿轮的齿部和柔性的外部啮合的齿轮的齿部在椭圆-主轴的任一端都相互啮合。相比于刚性的内部啮合的齿轮，径向柔性的外部啮合的齿轮具有较少数量的齿。当轴式发电机旋转时，外部啮合的齿轮的外侧在内部啮合的刚性的齿轮的内侧上滚动，其中，柔性的外部啮合的齿轮的齿在相对侧与刚性的内部啮合的齿轮的齿旋转地啮合或脱离啮合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于应力波传动机构的轴式发电机，该轴式发电机在主要区段中具有用于径向柔性的滚动轴承的轴承座，其特征在于，该轴式发电机具有在轴向上与主要区段连接的且在远离主要区段的方向上逐渐变窄的锥形区段。

【技术特征摘要】
2016.03.04 LU LU929871.一种用于应力波传动机构的轴式发电机，该轴式发电机在主要区段中具有用于径向柔性的滚动轴承的轴承座，其特征在于，该轴式发电机具有在轴向上与主要区段连接的且在远离主要区段的方向上逐渐变窄的锥形区段。2.如权利要求1所述的轴式发电机，其特征在于，主要区段至少在包括轴承座的部分区域中被构造成笔直的柱体，该柱体带有不同于圆盘的基本形状。3.如权利要求1或2所述的轴式发电机，其特征在于，主要区段至少在包括轴承座的部分区域中被构造成笔直的柱体，该柱体带有卵形或椭圆形的基本形状。4.如权利要求1～3中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，锥形区段构造成锥体或截锥体，或者构造成笔直的锥体或笔直的截锥体。5.如权利要求1～4中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，锥形区段的面向主要区段的底面具有与主要区段的底面相同的和/或与包括轴承座的部分区域的底面相同的形状和/或大小。6.如权利要求1～5中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，锥形区段的面向主要区段的底面与主要区段的底面平行地和/或与包括轴承座的部分区域的底面平行地布置。7.如权利要求1～6中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，锥形区段构造成截锥体，锥形区段的背离主要区段的底面的外周是圆形的。8.如权利要求1～6中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，锥形区段构造成截锥体，并且，a.锥形区段的背离主要区段的底面的外周具有不同于圆形的形状；或者，b.锥形区段的背离主要区段的底面的外周具有与主要区段的底面的外周相同的和/或与包括轴承座的部分区域的底面的外周相同的形状；或者，c.锥形区段的背离主要区段的底面的外周是卵形的；或者，d.锥形区段的背离主要区段的底面的外周是椭圆形的。9.如权利要求1～8中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，主要区段的侧面连续地过渡至锥形区段的侧面。10.如权利要求1～9中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，a.主要区段的面向锥形区段的底面和锥形区段的面向主要区段的底面相互叠合地对准；和/或，b.主要区段的面向锥形区段的底面和锥形区段的面向主要区段的底面具有相同的旋转方向；和/或，c.主要区段的面向锥形区段的底面的大半轴和锥形区段的面向主要区段的底面的大半轴相互平行地对准；和/或，d.主要区段的面向锥形区段的底面的小半轴和锥形区段的面向主要区段的底面的小半轴相互平行地对准；和/或，e.主要区段的面向锥形区段的底面的最大直径的方向和锥形区段的面向主要区段的底面的最大直径的方向相互平行地对准；和/或，f.主要区段的面向锥形区段的底面的最小直径的方向和锥形区段的面向主要区段的底面的最小直径的方向相互平行地对准。11.如权利要求1～10中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，主要区段具有在轴向上限定轴承座的轴向止挡。12.如权利要求11所述的轴式发电机，其特征在于，轴向止挡在横截面上具有圆形的外轮廓。13.如权利要求11所述的轴式发电机，其特征在于，a.轴向止挡在横截面上具有不同于圆形的外轮廓；或，b.轴向止挡的横截面的外轮廓具有与轴承座横截面的外轮廓相同的形状；或，c.轴向止挡的横截面的外轮廓具有与锥形区段的底面的外轮廓相同的形状；或，d.轴向止挡的横截面的外轮廓是卵形的；或，e.轴向止挡的横截面的外轮廓是椭圆形的。14.如权利要求1～13中任一项所述的轴式发电机，其特征在于：a.与轴承座邻接的、用于固定环的环绕的槽；和/或，b.与轴承座邻接的、环绕的槽，在该槽中设置着固定环。15.如权利要求1～14中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，主要区段和锥形区段共同地一体地由同一块半成品制成。16.如权利要求1～14中任一项所述的轴式发电机，其特征在于，轴式发电机多组件式地构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：西格马尔·吉尔斯，蒂姆·弗兰克·布赫兹，
申请(专利权)人：奥维罗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE