一种探鱼器及探鱼系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种探鱼器，包括壳体,所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有声呐装置和诱鱼灯。本实用新型专利技术中将声呐装置和诱鱼灯合二为一，增加了探鱼器的功能，提高了探鱼器的实用性，本实用新型专利技术还公开了一种探鱼系统包括所述的探鱼器，其中，所述的探鱼器可拆卸安装在水下机器人上，所述探鱼器可单独使用也可配合水下机器人进行潜水探鱼及诱鱼，从而极大的拓宽了该探鱼器的应用水域。

Fish detector and fish detecting system

The utility model discloses a fish detector, which comprises a shell, wherein the shell comprises an upper shell and a lower shell, the lower shell is provided with a sonar device and fish lamp. The utility model has the advantages of the sonar device and fish lamp be made one increase the fish finder, the function, improve the practicability of the fish finder, the utility model also discloses a fish finder, a fish system comprising the fish for the detachable installation in underwater robot. The fish can be used alone or with underwater diving fish and fish bait, which greatly broadens the application of the waters of the fish.

【技术实现步骤摘要】
一种探鱼器及探鱼系统
本技术涉及探鱼器领域，尤其是涉及一种探鱼器及探鱼系统。
技术介绍
现有技术中，探鱼器通常用于帮助垂钓者探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，但是现有的探鱼器只是设置有摄像机或者声呐装置，探鱼的效果不佳，且使用受到很大的限制，比如，垂钓者在使用探鱼器时只是将其漂浮在水面上以探测水下鱼情，其探测区域小，且探鱼被动。诱鱼灯常用于在水中对鱼群进行引诱帮助垂钓者诱鱼，然而通过灯光引诱了鱼群后，诱鱼灯并不能及时给用户以反馈，垂钓者最多只知道水下有鱼，却无法得知水下鱼的数量、鱼的大小以及鱼的具体位置。申请号为201420563281.7的技术专利公开了一种诱鱼灯探鱼器及诱鱼灯探鱼器系统，所述诱鱼灯探鱼器包括MCU、超声波换能器、诱鱼灯单元及无线模块。超声波换能器、诱鱼灯单元分别与MCU相连，所述超声波换能器，在MCU的控制下向水底发射超声波，回波信号回传至超声波换能器后，被转换为电信号，输入MCU。所述诱鱼灯单元由红、绿、蓝三种颜色的高亮度发光管组成，可以单种颜色闪烁，两种颜色同时闪烁或三种颜色同时闪烁。该诱鱼灯探鱼器，通过诱鱼灯单元中的灯不断闪烁来吸引鱼群，以达到聚鱼的目的，从而提高钓鱼成功率，同时该诱鱼灯探鱼器还有可反复充电的电源单元，可以保证电的供给，同时降低使用成本。但是该诱鱼灯探鱼器只能单独使用，即钓鱼者须将其漂浮在钓鱼水面之上探测水下鱼情，以辅助垂钓，然而该诱鱼灯探鱼器在探测鱼群时具有很大的被动性，只能在小的水域范围内使用，对于较深的水域，比如要垂钓深水下的海鱼，其显得无能为力。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种探鱼器，将声呐装置和诱鱼灯合二为一，增加了探鱼器的功能，提高了探鱼器的实用性；本技术还提供了一种探鱼系统，该探鱼系统包括所述的探鱼器和一水下机器人，所述探鱼器可拆卸的安装在水下机器人上，该探鱼器具有多功能性，可单独使用也可以配合水下机器人进行潜水探鱼。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案的基本构思是：一种探鱼器，包括壳体,所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有声呐装置和诱鱼灯。优选的，所述上壳体和下壳体之间密封连接，所述下壳体具有一容置腔室，所述的声呐装置和诱鱼灯均设置在下壳体的容置腔室内。优选的，所述声呐装置固定设置在下壳体容置腔室底部，所述诱鱼灯环绕声呐装置设置，所述声呐装置和诱鱼灯之上还设置有电源，所述电源之上设置有主电路板，所述主电路板上设置有主控制器，所述声呐装置、诱鱼灯以及电源均与所述主电路板连接；所述的下壳体内还设置有无线模块，所述的无线模块与主控制器相连。在上述方案中，所述的探鱼器内还设置有无线模块，所述无线模块用于与水下机器人或者外部终端无线连接。本技术的探鱼器可单独使用也可以配合水下机器人使用，为了方便本专利技术中探鱼器的拆卸和安装，所述的探鱼器内置有无线模块，当需要与水下机器人配合时，则探鱼器通过该无线模块与水下机器人之间无线通讯连接；而当本技术的探鱼器单独使用时，则通过无线模块与外部终端无线通信连接，用于传输探测信号给外部终端，以通过外部终端显示探测结果给用户。优选的，所述诱鱼灯包括环绕声呐装置设置的灯板和设置在灯板底面的LED发光灯，所述下壳体底部对应LED发光灯设有透光部，优选的，所述透光部为透明的灯罩，所述LED发光灯透过所述灯罩发光诱鱼。优选的，所述下壳体开口端设置有连接结构以密封连接上壳体或连接在与其配合潜水探鱼的水下机器人上；优选的，所述下壳体开口端为圆形开口，圆形开口上设置有外螺纹或内螺纹，下壳体开口端通过所述的外螺纹或内螺纹连接在上壳体上或连接到与其配合潜水探鱼的水下机器人上。或者，所述的上壳体包括两个独立的壳体：第一壳体，所述第一壳体上设置有拴线装置，所述的拴线装置包括接线柱和设置在接线柱顶部的防脱帽，绳线连接在所述的接线柱上，所述的接线柱与第一壳体螺纹连接固定，绳线紧压固定在防脱帽和第一壳体之间；第二壳体，所述第二壳体开口端与下壳体密封连接，所述开口端相对的一端为圆形的平面结构，平面结构的表面设置有卡扣结构，所述的卡扣结构包括围绕平面结构的圆心均匀设置的多个卡爪；所述下壳体与第一壳体密封连接以在绳线的控制下进行探鱼及诱鱼，或所述的下壳体与第二壳体密封连接，并通过第二壳体的卡扣结构安装在一水下机器人上，随水下机器人潜水探鱼及诱鱼。优选地，所述探鱼器还包括设置在壳体底部的开关模块，所述开关模块触水控制探鱼器通电，所述开关模块离水则控制探鱼器断电。优选的，所述开关模块至少包括两个分别连接到主电路板的引脚，所述引脚设置在壳体底部，当引脚触水后以水介质为导体连通导电。优选的，所述开关模块包括三个引脚，所述的三个引脚相互组合用于触水通电和用于给电源充电。优选的，所述声呐装置可发射多种频率的超声波，各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测。优选的，所述声呐装置可发射的超声波包括两种频率：用于探测近距离的第一工作频率和用于探测远距离的第二工作频率，更优选的，所述第一工作频率为100kHz—400kHz,所述第二工作频率为40kHz—100kHz，最优选的，所述第一工作频率为120kHz,所述第二工作频率为80kHz。本技术还公开了一种探鱼系统，包括一水下机器人，所述的水下机器人可拆卸安装有上述的探鱼器，所述的探鱼器随水下机器人潜水探鱼及诱鱼。为了支持探鱼器可单独使用也可以安装在水下机器人上使用，本技术中，探鱼器通过无线模块与水下机器人通信，而不采用现有常规的通过有线连接通信，通过此设置，则在需要单独使用探鱼器时，可将探鱼器从水下机器人上直接拆卸下来单独使用，通过此设计方便了用户不同的需求。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术中将诱鱼和探鱼两种功能合二为一，增加了探鱼器的功能，提高了探鱼器的实用性，本技术的探鱼器可单独使用，但是不限于单独使用，还可以安装在水下机器人或其他物体上进行潜水作业，配合水下机器人进行主动探鱼及诱鱼。2、本技术中，声呐装置发射的超声波包括两种频率：用于探测近距离的第一工作频率和用于探测远距离的第二工作频率，则在实际的作业中，可先通过第二工作频率探测水下鱼情和水下地貌，再控制水下机器人有目标的运动，在水下机器人靠近鱼群目标时，则开启探测近距离的第一工作频率，从而能够更加全面更加精确的获取水下鱼情信息。3、本技术的探鱼器包括上壳体和下壳体，优选的，上下壳体之间密封扣合形成类似于蛋形或球状结构的探鱼器，而探鱼器内部各个结构模块均设置下壳体上，而上壳体为一空壳体，通过此结构设置则使得探鱼器重心下沉，从而利于探鱼器在水中自稳；同时，因为上壳体为空壳体，则可卸掉其上壳体，将下壳体螺纹密封连接在水下机器人上，其中上下壳体的螺纹连接处还设置有密封圈，以保障上壳体和下壳体之间的密封性。4、本技术的探鱼器还设置有开关模块，所述开关模块包括三个分别连接到主电路板上的三个引脚，该开关模块设置在探鱼器的底部，则当探鱼器漂浮在水面时，开关模块会首先接触水，从而可实现开关触水通电，当然的，所述引脚还可以做充电口用，优选的，所述三个引脚可相互组合用于通断探鱼器的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探鱼器，其特征在于，包括壳体,所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有声呐装置和诱鱼灯。

【技术特征摘要】
1.一种探鱼器，其特征在于，包括壳体,所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有声呐装置和诱鱼灯。2.根据权利要求1所述的一种探鱼器，其特征在于，所述上壳体和下壳体之间密封连接，所述下壳体具有一容置腔室，所述的声呐装置和诱鱼灯均设置在下壳体的容置腔室内。3.根据权利要求2所述的一种探鱼器，其特征在于，所述声呐装置固定设置在下壳体的容置腔室的底部，所述诱鱼灯环绕声呐装置设置，所述声呐装置和诱鱼灯之上还设置有电源，所述电源之上设置有主电路板，所述主电路板上设置有主控制器，所述声呐装置、诱鱼灯以及电源均与所述主电路板连接；所述的下壳体内还设置有无线模块，所述的无线模块与主控制器相连。4.根据权利要求1-3任一所述的一种探鱼器，其特征在于，所述诱鱼灯包括环绕声呐装置设置的灯板和设置在灯板底面的LED发光灯，所述下壳体底部对应LED发光灯设有透光部，所述LED发光灯透过所述透光部发光诱鱼。5.根据权利要求4所述的一种探鱼器，其特征在于，所述下壳体开口端设置有连接结构，以密封连接上壳体或连接在与其配合潜水探鱼的水下机器人上；或者，所述的上壳体包括两个独立的壳体：第一壳体，所述第一壳体上设置有拴线装置，所述的拴线装置包括接线柱和设置在接线柱顶部的防脱帽，绳线连接在所述的接线柱上，所述的接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11