电力变换装置和应用该电力变换装置的车辆驱动系统制造方法及图纸

控制部(4)能够生成基于电压指令值和第一载波(频率Fc1)的第一开关信号以及基于电压指令值和第二载波(频率Fc2≠Fc1)的第二开关信号，并且具备特性运算部(10)，该特性运算部(10)根据在利用第一开关信号驱动开关元件时求出的电力变换部(1)的第一动作特性以及在利用第二开关信号驱动开关元件时求出的电力变换部(1)的第二动作特性，对电动机(7)的电阻值(Rs)以及死区时间的有效值与死区时间的设定值之差即死区时间误差(ΔTd)中的某一方或者双方进行推测运算，从而，能够用相同的共用单元在短时间内对电动机的电阻值以及死区时间误差进行运算推测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电力变换装置和应用该电力变换装置的车辆驱动系统
本专利技术涉及一种进行脉冲宽度调制(PulseWidthModulation：以下记为PWM)控制并运算电动机的实际的电阻值或死区时间误差的电力变换装置。
技术介绍
利用电力变换装置的可变速电动机控制装置被应用于以铁路车辆、升降机、电动汽车、通用逆变器为主的各领域。在这样的各领域中，期待电动机的输出转矩或速度控制精度的提高、高效率、低噪音等进一步的高性能化以及可靠性的提高。为了提高上述这些控制性能，需要迅速地取得电动机的电路常数并且适当地设计控制参数。另一方面，已知电动机的电路常数由于电动机的温度或动作状态而变动。例如在下述专利文献1中记载了针对这样的电路常数的变动而在离线(特别是通过设置鉴定用的模式等而不对电动机进行加减速控制或转矩控制的状态)下进行精度高的鉴定即推测的手段。如该专利文献1那样，在电动机的旋转停止状态下，分别施以预先设定的不同的2个频率的正弦波电压以产生交变磁通，从而即使需要一些时间，也能够高精度地鉴定绕组电阻值。进一步地，在PWM控制中，为了防止2个开关元件的直流电源短路，设置防短路时间即所谓的死区时间，但由于该死区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力变换装置，具备：电力变换部，具备在直流电源的两极之间将开关元件相互串联连接而成的电桥，对所述直流电源的电压进行变换并供给到电动机；电流检测部，检测流入到所述电动机的电流；以及控制部，设定并附加用于防止由构成所述电桥的所述开关元件导致的直流短路的死区时间，并且根据电压指令值和载波，利用PWM控制生成用于对所述开关元件进行导通断开驱动的开关信号，其中，所述控制部能够生成基于所述电压指令值和第一载波的第一开关信号以及基于所述电压指令值和频率与所述第一载波的频率不同的第二载波的第二开关信号，并且，所述电力变换装置具备特性运算部，该特性运算部根据利用所述第一开关信号驱动所述开关元件时求出的所述电...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.20 JP 2015-1025141.一种电力变换装置，具备：电力变换部，具备在直流电源的两极之间将开关元件相互串联连接而成的电桥，对所述直流电源的电压进行变换并供给到电动机；电流检测部，检测流入到所述电动机的电流；以及控制部，设定并附加用于防止由构成所述电桥的所述开关元件导致的直流短路的死区时间，并且根据电压指令值和载波，利用PWM控制生成用于对所述开关元件进行导通断开驱动的开关信号，其中，所述控制部能够生成基于所述电压指令值和第一载波的第一开关信号以及基于所述电压指令值和频率与所述第一载波的频率不同的第二载波的第二开关信号，并且，所述电力变换装置具备特性运算部，该特性运算部根据利用所述第一开关信号驱动所述开关元件时求出的所述电力变换部的第一动作特性以及利用所述第二开关信号驱动所述开关元件时求出的所述电力变换部的第二动作特性，对所述电动机的电阻值和作为所述死区时间的有效值与所述死区时间的设定值之差的死区时间误差中的某一方或者双方进行推测运算。2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述特性运算部对所述电动机的电阻值进行推测运算。3.根据权利要求2所述的电力变换装置，其中，所述特性运算部还对所述死区时间误差进行推测运算。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电力变换装置，其中，所述第一动作特性以及所述第二动作特性是在使由所述电流检测部检测到的电流检测值跟随电流指令值的控制条件下求出的。5.根据权利要求4所述的电力变换装置，其中，所述控制部具备：电流控制器，生成所述电压指令值以使得由所述电流检测部检测到的所述电流检测值与所述电流指令值的偏差为零；选择器，选择所述第一载波和所述第二载波并输出；以及PWM控制器，根据所述电压指令值和从所述选择器输出的载波，生成所述开关信号，所述特性运算部将直流值设定为所述电流指令值，根据利用来自所述PWM控制器的所述第一开关信号求出的所述第一动作特性以及利用来自所述PWM控制器的所述第二开关信号求出的所述第二动作特性，对所述电动机的所述电阻值和所述死区时间误差中的某一方或者双方进行推测运算。6.根据权利要求5所述的电力变换装置，其中，所述PWM控制器具备：调制波生成电路，利用所述直流电源的电压值将所述电压指令值标准化，并输出调制波；开关信号生成电路，根据所述调制波和所述载波，利用所述PWM控制生成前级开关信号；死区时间校正电路，校正所述前级开关信号以补偿由于所述死区时间产生的输出电压误差来生成后级开关信号；以及死区时间生成电路，对所述后级开关信号设定并附加死区时间设定值，生成用于对所述开关元件进行导通断开驱动的所述开关信号。7.根据权利要求5或者6所述的电力变换装置，其中，将与所述电流控制器的电流响应有关的时间常数设定得比由所述电动机的电阻值和电感值确定的时间常数小。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤将，山下良范，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP