一种双目摄像头调整方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目摄像头调整方法、装置和系统。其中方法包括：接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；从所述视频数据中识别出目标物；判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角度，以使所述目标物在所述双目摄像头的可视区域中处于指定位置；向所述摄像头发送包含所述调整角度的调整指令。该技术方案结合拍摄到的视频数据在符合调整条件时对双目摄像头的角度进行调整，从而保证目标物能够一直处于双目摄像头的可视区域内，相当于增大了双目摄像头的可视区域，能够满足虚拟现实、增强现实等场景下对运动目标进行追踪拍摄的需求，且不需要过多的人工干预，效率很高。

【技术实现步骤摘要】
一种双目摄像头调整方法、装置和系统
本专利技术涉及智能硬件
，特别涉及一种双目摄像头调整方法、装置和系统。
技术介绍
目前，摄像头受可视区域的限制，在运动物体的拍摄方面存在着不足，当目标移动到摄像头的可视区域外部时，摄像头就无法继续对目标进行拍摄了。虽然有一些摄像头可以根据人工的控制进行角度的调整，但是比较麻烦，且耗费人力成本。尤其是在虚拟现实、增强现实系统中，双目摄像头被广泛应用，现在还没有一种较好的方式能够实现利用双目摄像头对运动的目标物进行长时间不间断的拍摄。
技术实现思路
鉴于现有技术中固定的双目摄像头的可视区域有限，不能满足虚拟现实和增强现实等场景下对运动物体进行拍摄的问题，提出了本专利技术的一种双目摄像头调整方法、装置和系统，以便解决或至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种双目摄像头调整方法，包括：接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；从所述视频数据中识别出目标物；判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角度，以使所述目标物在所述双目摄像头的可视区域中处于指定位置；向所述摄像头发送包含所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双目摄像头调整方法，其特征在于，该方法包括：接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；从所述视频数据中识别出目标物；判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角度，以使所述目标物在所述双目摄像头的可视区域中处于指定位置；向所述摄像头发送包含所述调整角度的调整指令。

【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头调整方法，其特征在于，该方法包括：接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；从所述视频数据中识别出目标物；判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角度，以使所述目标物在所述双目摄像头的可视区域中处于指定位置；向所述摄像头发送包含所述调整角度的调整指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述视频数据中识别出目标物包括：根据预设的目标物识别算法，从所述视频数据中识别出目标物。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件包括：根据双目成像原理，确定所述目标物与所述双目摄像头的相对位置；根据确定的相对位置和所述双目摄像头的可视区域，计算所述目标物和所述双目摄像头之间的连线与所述双目摄像头的可视区域的指定边界线的夹角；所述调整条件包括：所述夹角小于预设的角度调整阈值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整条件包括水平调整条件和/或垂直调整条件；所述水平调整条件具体为：所述目标物与所述双目摄像头之间的连线，与所述双目摄像头的可视区域的一条水平边界线的夹角小于第一角度调整阈值；相应的所述指定位置为：水平方向上的中心位置；所述垂直调整条件具体为：所述目标物与所述双目摄像头之间的连线，与所述双目摄像头的可视区域的一条垂直边界线的夹角小于第二角度调整阈值；相应的所述指定位置为：垂直方向上的中心位置。5.一种双目摄像头调整装置，其特征在于，该装置包括：通信单元，用于接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；识别单元，用于从所述视频数据中识别出目标物；计算单元，用于判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁飞飞，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11