一种遥控返信读取的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控返信读取的方法和装置，所述方法包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。通过本发明专利技术实施例能够实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，从而提升了自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控返信读取的方法和装置
本专利技术涉及工业自动化领域，尤指一种遥控返信读取的方法和装置。
技术介绍
轮询协议是工业自动化领域广泛应用的通信协议，常见的工业自动化领域轮询协议如：Modbus、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103等等，这些协议已经成为通用工业标准，在自动化通信领域广泛应用。轮询协议通常也是总线型(bus)协议，通信使用主(Master，也称主站)—从(Slave，也称从站)技术，即在同一时刻，仅一个主设备能初始化传输(查询，也叫请求，依次查询称为轮询)，从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备可单独和从设备通信，有时，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。如图1所示，主站设备在准备新一次的请求时，一开始会优先检查是否有遥控命令需要发送，如果有，则获得遥控信息并生成遥控报文，发送遥控报文并随后启动接收超时定时器，如果在超时时间内成功收到从站设备应答，则表明此次遥控发送成功了，但这只能说明从站设备成功接收到了命令，是否成功还需要随后主站设备通过发送请求所读取到的真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控返信读取的方法，其特征在于，包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。

【技术特征摘要】
2016.11.16 CN 20161100838701.一种遥控返信读取的方法，其特征在于，包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，所述返信读取延迟时间与每个遥控命令对应的从设备执行动作时长相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述返信读取延迟时间为遥控命令对应的从设备执行动作时长加上预设时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主站设备向从站设备发送遥控命令的步骤中，所述主站设备向从站设备发送遥控命令并开始计时；所述主站设备向从站设备发送遥控命令之后，所述方法还包括：若所述遥控命令发送失败，则所述主站设备重新发送所述遥控命令并重新开始计时。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺学文，贺本彪，张保航，刘小树，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11