图像匹配方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
图像匹配方法和装置
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及图像匹配方法和装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，图像匹配已经成为图像信息处理领域中一项非常重要的技术。图像匹配技术研究涉及到了图像采集、图像预处理、图像分割等，并与计算机视觉和数值计算方法等相结合。随着图像匹配技术的广泛应用，新的应用和新的要求逐步产生，使得图像匹配技术要求更加地快速、稳定、精确。由于基于数字信号处理器的互相关匹配算法可以提高图像匹配的精确度，使得图像匹配技术已经应用到无人驾驶汽车，无人机等多个先进
中。在利用数字信号处理器进行图像匹配的过程中，需要将存储在外部的图像数据通过直接内存访问(DirectMemoryAccess，DMA)的方式搬运至数字信号处理器中进行匹配运算。但是由于直接内存访问功能自身的特性，在图像匹配的过程中会出现数字信号处理器进行匹配运算的时间小于搬运数据到数字信号处理器的时间的情况。即，在同时进行匹配运算和数据搬运两种操作过程中，数据准备时间超过了数据匹配运算的时间。这导致了图像匹配的效率下降，计算资源浪费。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的图像匹配方法和...
【技术保护点】
一种图像匹配方法，其特征在于，包括：获取参考图像，其中，所述参考图像包括呈矩阵排列的图像数据；扩展所述参考图像以生成多个扩展参考图像，其中，各所述扩展参考图像所包含的图像数据的行数与所述参考图像所包含的图像数据的行数相同，各所述扩展参考图像所包含的图像数据的列数相等且大于所述参考图像所包含的图像数据的列数；采用直接内存访问的方式从待识别图像中提取与所述扩展参考图像的尺寸相等的目标图像；将所述目标图像与各所述扩展参考图像进行互相关匹配运算，以确定所述目标图像是否与所述参考图像匹配。
【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：获取参考图像，其中，所述参考图像包括呈矩阵排列的图像数据；扩展所述参考图像以生成多个扩展参考图像，其中，各所述扩展参考图像所包含的图像数据的行数与所述参考图像所包含的图像数据的行数相同，各所述扩展参考图像所包含的图像数据的列数相等且大于所述参考图像所包含的图像数据的列数；采用直接内存访问的方式从待识别图像中提取与所述扩展参考图像的尺寸相等的目标图像；将所述目标图像与各所述扩展参考图像进行互相关匹配运算，以确定所述目标图像是否与所述参考图像匹配。2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述扩展所述参考图像以生成多个扩展参考图像，包括：生成多个扩展模板，其中，各所述扩展模板包括呈矩阵排列的初始图像数据，各所述扩展模板包括待叠加区域和扩展区域，各所述扩展模板中的待叠加区域所处位置互不相同；将所述参考图像的图像数据与各所述扩展模板中待叠加区域的初始图像数据相叠加，生成多个所述扩展参考图像；其中，所述扩展模板的初始图像数据的行数与所述参考图像的图像数据的行数相等，所述待叠加区域的初始图像数据的列数与所述参考图像的图像数据的列数相等。3.根据权利要求2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述扩展模板的数量为4n个，其中，n为预设的正整数；各所述扩展模板中呈矩阵排列的初始图像数据均为零。4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其特征在于，所述扩展区域包括一列初始图像数据，每个所述扩展模板包括4n-1个所述扩展区域，各所述扩展区域位于所述待叠加区域的一侧或两侧，以使所述待叠加区域在不同的所述扩展模板中所处位置互不相同。5.根据权利要求1所述图像匹配方法，其特征在于，所述采用直接内存访问的方式从待识别图像中提取与所述扩展参考图像尺寸相等的目标图像，包括：利用图像传感器获取待识别图像，解析所述待识别图像，并将所述待识别图像缓存到外部存储器；采用直接内存访问的方式从所述外部存储器中提取与所述扩展参考图像的尺寸相等的所述目标图像。6.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述目标图像的图像数据地址与总线地址对齐。7.一种图像匹配装置，其特征在于，包括：参考图像获取模块，配置用于获取参考图像，其中，所述参考图像包括呈矩阵排列的图像数据；扩展参考图像生成模块，配置用于扩展所述参考图像以生成多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祖鑫，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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