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一种手势语义自动分类方法技术

技术编号:16176023 阅读:42 留言:0更新日期:2017-09-09 03:17
本发明专利技术提供了一种手势语义自动分类方法,属于计算机手势识别领域。该方法包括:S1:建立手势语义库中各语义的高斯模型和物体功能库;S2:从Kinect的摄像头读取当前帧的图像,开始获取训练样本的观察变量{s,c},并等概率初始化参数集合θ={μ1,σ1,...,μN,σN};其中s表示观察样本即手势,c表示手势语义类别集合,θ表示该次手势运动的平均速度和速度方差;S3:判断摄像头是否检测到开始的手势;若||X[i]‑X[i‑1]|>threshhold,则转到S4;否则转向S2。

【技术实现步骤摘要】
一种手势语义自动分类方法
本专利技术属于计算机手势识别领域,具体涉及一种手势语义自动分类方法。
技术介绍
在手势交互中,人们往往会按照自己的操作习惯来进行交互。因此,经过观察会发现对于相同的一种手势会应用于不同的交互语义中,即手势具有语义多样性。寻找手势各语义的特征,计算机自动进行手势语义的分类,进而减少用户的记忆负担。现在手势识别基于静态手势进行语义分类,用户必须做出一定的手势动作来识别语义,进行分类。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题,提供一种手势语义自动分类方法,自动得出用户意图,从而减少记忆负担。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种手势语义自动分类方法,包括:S1:建立手势语义库中各语义的高斯模型和物体功能库;S2:从Kinect的摄像头读取当前帧的图像,开始获取训练样本的观察变量{s,c},并等概率初始化参数集合θ={μ1,σ1,...,μN,σN};其中s表示观察样本即手势,c表示手势语义类别集合,θ表示该次手势运动的平均速度和速度方差;S3:判断摄像头是否检测到开始的手势;若||X[i]-X[i-1]|>threshhold,则转到S本文档来自技高网...
一种手势语义自动分类方法

【技术保护点】
一种手势语义自动分类方法,其特征在于:所述方法包括:S1:建立手势语义库中各语义的高斯模型和物体功能库;S2:从Kinect的摄像头读取当前帧的图像,开始获取训练样本的观察变量{s,c},并等概率初始化参数集合θ={μ1,σ1,...,μN,σN};其中s表示观察样本即手势,c表示手势语义类别集合,θ表示该次手势运动的平均速度和速度方差;S3:判断摄像头是否检测到开始的手势;若||X[i]‑X[i‑1]|>threshhold,则转到S4;否则转向S2;S4:利用手势分割方法得出手势,记录每5帧的位移和时间,求出速度V的均值μ和方差σ,进行高斯统计模型拟合,同时利用加入各模型依次进行判断...

【技术特征摘要】
1.一种手势语义自动分类方法,其特征在于:所述方法包括:S1:建立手势语义库中各语义的高斯模型和物体功能库;S2:从Kinect的摄像头读取当前帧的图像,开始获取训练样本的观察变量{s,c},并等概率初始化参数集合θ={μ1,σ1,...,μN,σN};其中s表示观察样本即手势,c表示手势语义类别集合,θ表示该次手势运动的平均速度和速度方差;S3:判断摄像头是否检测到开始的手势;若||X[i]-X[i-1]|>threshhold,则转到S4;否则转向S2;S4:利用手势分割方法得出手势,记录每5帧的位移和时间,求出速度V的均值μ和方差σ,进行高斯统计模型拟合,同时利用加入各模型依次进行判断得到新的θ[i]'={μ1′,σ1′,...,μN′,σN'},若|θ’[i]-θ|<threshhold,即匹配模型i,则转向S5;否则,转向...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯志全栾敏
申请(专利权)人:济南大学
类型:发明
国别省市:山东,37

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