增强现实望远镜制造技术

本发明专利技术涉及一种AR望远镜，包括：视频显示模块、微计算机模块、定位追踪模块、视频输入模块和系统软件模块，该定位追踪模块包括传感器子模块和修正融合处理子模块；其中，传感器子模块包括：三轴磁通门传感器、三轴加速度计、以及三轴电子罗盘；该修正融合处理子模块接收传感器子模块输出的测量信号，并在采用三轴加速度计的测量值对三轴电子罗盘的测量值进行修正后，再将该修正后的三轴电子罗盘的测量值与三轴磁通门传感器的测量值进行融合计算。

【技术实现步骤摘要】
增强现实望远镜
本专利技术属于一种AR智能终端，可广泛的应用于演唱会、商业展示、博物馆、游乐园等公共场所，通过AR软硬件技术的结合进行公共的虚拟形象的展示。
技术介绍
增强现实技术(以下简称AR，AugmentedReality)，即将计算机系统提供的信息或图像与现实世界信息进行叠加呈现给用户，从而提升用户对现实世界的感知能力。附图1中为现有技术中的增强现实系统的组成。增强系统的不显示完整的场景，但是由于需要通过分析计算庞大的定位数据和场景信息以此来保证计算机生成的虚拟图像能够准确的叠加在真实场景中，因此，一个典型的AR系统是由追踪系统、虚拟图像生成系统、虚实图像融合系统和虚实图像显示系统四个子系统组成。按照从距离眼睛近到远可以将AR的应用产品分为三种类型：头戴式(head-attached)、手持式(hand-held)、空间展示式(spatial)。目前对于头戴式的和手持式的已经出现了部分产品但空间展示这类非头戴式非手持式的AR产品的研发目前国内尚属初步萌芽状态，特别是对于演唱会、商业展示、博物馆、游乐园等大型公共场所。在AR虚拟形象的展示上仅仅有较多的概念性产品。AR望远镜是A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AR望远镜，包括：视频显示模块、微计算机模块、定位追踪模块、视频输入模块和系统软件模块，其特征在于：该定位追踪模块包括传感器子模块和修正融合处理子模块；其中，传感器子模块包括：三轴磁通门传感器、三轴加速度计、以及三轴电子罗盘；该修正融合处理子模块接收传感器子模块输出的测量信号，并在采用三轴加速度计的测量值对三轴电子罗盘的测量值进行修正后，再将该修正后的三轴电子罗盘的测量值与三轴磁通门传感器的测量值进行融合计算。

【技术特征摘要】
1.一种AR望远镜，包括：视频显示模块、微计算机模块、定位追踪模块、视频输入模块和系统软件模块，其特征在于：该定位追踪模块包括传感器子模块和修正融合处理子模块；其中，传感器子模块包括：三轴磁通门传感器、三轴加速度计、以及三轴电子罗盘；该修正融合处理子模块接收传感器子模块输出的测量信号，并在采用三轴加速度计的测量值对三轴电子罗盘的测量值进行修正后，再将该修正后的三轴电子罗盘的测量值与三轴磁通门传感器的测量值进行融合计算。2.如权利要求1所述的AR望远镜，其中根据定位追踪模块的输出值，将虚拟信息叠加至视频输入模块采集的图像信息上，经过叠加处理后的最终图像显示在视频显示模块上。3.如权利要求1所述的AR望远镜，其中该视频显示模块包括显示屏，该显示屏优选高清电容触摸屏。4.如权利要求1所述的AR望远镜，其中修正融合处理子模块通过在每一个测量取样周期里被设置为执行以下操作：第一步，将三轴电子罗盘测量值减去误差常数得到三轴电子罗盘的初步矫正值；第二步，将三轴电子罗盘的初步矫正值和加速度计的测量值进行融合，从而获得补偿后的三轴电子罗盘的测量值。第三步，将补偿后的三轴电子罗盘的测量值和三轴磁通门传感器的测量值进行融合，最终获得修正传感器测量值，该修正传感器测量值代表了实时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜，吴明，
申请(专利权)人：深圳沃利创意工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44