一种低空目标监视方法技术

本发明专利技术涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明专利技术使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。

【技术实现步骤摘要】
一种低空目标监视方法
本专利技术涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，面向普通群众的消费级无人机产品越来越多，飞行门槛越来越低。包括消费级无人机在内的诸如动力三角翼、滑翔机、探空气球等这类典型的“低、慢、小”目标极易形成“黑飞”，对包括机场在内的要地构成威胁。而这些“低、慢、小”目标又往往处于大型雷达的监视盲区。针对无人机的监视，目前还是个世界难题，国际上通常采用雷达探测、光电设备探测、声学探测等相应手段，但是国内尚无相关产品。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，利用大量个别控制的小型天线元件排列成天线阵面，每个天线单元都由独立的开关控制，基于惠更斯原理通过控制各天线元件发射的时间差，就能合成不同相位(指向)的主波束，而且在两个轴向上均可进行相位变化；与托马斯·杨的双缝实验相似，相控阵各移相器发射的电磁波以建设性干涉原理强化并合成一个接近笔直的雷达主波瓣，而旁瓣则由于干涉相消而大幅减低。普通雷达的波束扫描是靠雷达天线的转动而实现机械扫描，这种方式波束指向不灵活，无法精确监视低空区域内高度低、速度慢、体积小的目标。专利技术内容本专利技术为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空目标监视方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在相控阵雷达天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于相控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°的8束电扫描雷达波脉冲信号；S2、根据回波信号探测出目标相对于相控阵雷达的空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种低空目标监视方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在相控阵雷达天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于相控阵雷达天线法线方向，俯仰角为-15°～﹢15°的8束电扫描雷达波脉冲信号；S2、根据回波信号探测出目标相对于相控阵雷达的空间坐标。2.如权利要求1所述的一种低空目标监视方法，其特征在于：所述雷达天线法线方向与水平面的预仰角为15°。3.如权利要求1或2所述的一种低空目标监视方法，其特征在于：8束所述电扫描雷达波脉冲信号的波位分布分别为：第一波位的中心仰角为1.6°，波束宽度为2.67°，增益为38.38dB；第二波位的中心仰角为2.8°，波束宽度为2.66°，增益为38.40dB；第三波位的中心仰角为4.3°，波束宽度为2.65°，增益为38.42dB；第四波位的中心仰角为6.3°，波束宽度为3.95°，增益为36.69dB；第五波位的中心仰角为9°，波束宽度为3.92°，增益为36.72dB；第六波位的中心仰角为11.5°，波束宽度为6.51°，增益为34.51dB；第七波位的中心仰角为16°，波束宽度为7.80°，增益为33.73dB；第八波位的中心仰角为22°，波束宽度为15.72°，增益为30.69dB。4.如权利要求3所述的一种低空目标监视方法，其特征在于：当所述相控阵雷达天线方位角机械扫描速率为6转/分钟时，8束所述电扫描雷达波脉冲信号的参数分别为：第一波位的中心仰角为1.6°，波束宽度为2.67°，增益为38.38dB，平均重复频率为1800Hz，宽脉冲宽度为50μs，脉冲数为18，处理模式为MTD，驻留时间为10.00ms，占空比为10.3％；第二波位的中心仰角为2.8°，波束宽度为2.66°，增益为38.40dB，平均重复频率为1800Hz，宽脉冲宽度为50μs，脉冲数为18，处理模式为MTD，驻留时间为10.00ms，占空比为10.3％；第三波位的中心角度为4.3°，波束宽度为2.65°，增益为38.42dB，平均重复频率为1800Hz，宽脉冲宽度为50μs，脉冲数为18，处理模式为MTD，驻留时间为10.00ms，占空比为10.3％；第四波位的中心仰角为6.3°，波束宽度为3.95°，增益为36.69dB，平均重复频率为1200Hz，宽脉冲宽度为80μs，脉冲数为3，处理模式为正常，驻留时间为2.50ms，占空比为10.4％；第五波位的中心仰角为9°，波束宽度为3.92°，增益为36.72dB，平均重复频率为4000Hz，宽脉冲宽度为20μs，脉冲数为3，处理模式为正常，驻留时间为0.75ms，占空比为10.8％；第六波位的中心仰角为11.5°，波束宽度为6.51°，增益为34.51dB，平均重复频率为4000Hz，宽脉冲宽度为20μs，脉冲数为3，处理模式为正常，驻留时间为0.75ms，占空比为10.8％；第七波位的中心仰角为16°，波束宽度为7.80°，增益为33.73dB，平均重复频率为5000Hz，宽脉冲宽度为10μs，脉冲数为3，处理模式为正常，驻留时间为0.60ms，占空比为8.5％；第八波位的中心仰角为22°，波束宽度为15.72°，增益为30.69dB，平均重复频率为5000Hz，宽脉冲宽度为10μs，脉冲数为3，处理模式为正常，驻留时间为0.60ms，占空比为8.5％。5.如权利要求3所述的一种低空目标监视方法，其特征在于：当所述相控阵雷达天线方位角机械扫描速率为12转/分钟时，8束所述电扫描雷达波脉冲信号的参数分别为：第一波位的中心仰角为1.6°，波束宽度为2.67°，增益为38.38dB，平均重复频率为3600Hz，宽脉冲宽度为20μs，脉冲数为18，处理模式为MTD，驻留时间为5.00m...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，任翔，徐鹏来，陈龙，杨琳，陈娟，陶少杰，徐明飞，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34