一种风电场巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种风电场巡检系统，其中，风电场包括多个机组，所述风电场巡检系统包括控制装置、巡检装置和检修装置，所述巡检装置与所述控制装置通信连接，用于对所述机组的内部进行巡检获得内部巡检数据，以及对每个所述机组的外部进行巡检获得外部巡检数据，并将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据分别发送至所述控制装置；所述控制装置用于对所述内部巡检数据和所述外部巡检数据进行处理后生成检修信号，并将所述检修信号发送至所述检修装置；所述检修装置设置在所述巡检装置上，并与所述控制装置通信连接，用于根据所述检修信号对所述机组的内部和/或外部进行检修。本发明专利技术提供的风电场巡检系统，解决了机组内部出现故障时无法检测的问题。

A wind farm patrol system

The invention discloses a wind farm inspection system, which comprises a plurality of wind power units, the wind farm inspection system comprises a control device, inspection device and inspection device, the inspection device and the control device for the internal connection of the unit for inspection to obtain internal and external inspection data. For each of the units for inspection to obtain external inspection data, and the internal inspection data and the external inspection data were transmitted to the control device; the control device is used for processing the internal inspection data and the external inspection data generated after the overhaul signal, and the signal maintenance sent to the maintenance device; the maintenance device is arranged on the inspection device, and the control device for communication connection, according to the maintenance of signal The interior and / or exterior of the unit is inspected. The wind farm patrol system provided by the invention solves the problem that the inner part of the unit can not be detected when the fault occurs.

【技术实现步骤摘要】
一种风电场巡检系统
本专利技术涉及风电设备检测
，尤其涉及一种风电场巡检系统。
技术介绍
目前风电场由于机组分散、地形复杂以及交通成本高，尤其是海上机组，由于吊装费用高以及零部件费用高等原因导致对风电场的维修成本高，如果风电场出现故障，机组停机还会减少发电量，进一步提高了维修成本，因此需要对风电场进行定期检测，实现故障诊断和故障预判，并根据运行情况及时调整维护策略，让突发故障变计划性维护、零部件吊装更换变现场维护。针对风电场的故障检测如果采用在线监测系统，由于存在风电场机组多、同一机组需要监测点多的问题，导致监测系统费用高昂。同时风电场存在机组之间间隔远、维护人员需要攀爬的塔架高、海上机组需要搭载船舶或直升机等因素，这导致人员负担重、运维成本高。而若采用常规无人机巡检，由于现有的针对风电场的常规无人机巡检系统虽然可以适应高耸的机组及复杂的地形，但是由于这种无人机只能检测风电机机组的表面情况，无法检测机组内部出现的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种风电场无人机巡检系统，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种风电场巡检系统，其中，风电场包括多个机组，所述风电场巡检系统包括控制装置、巡检装置和检修装置，所述巡检装置与所述控制装置通信连接，用于对所述机组的内部进行巡检获得内部巡检数据，以及对每个所述机组的外部进行巡检获得外部巡检数据，并将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据分别发送至所述控制装置；所述控制装置用于对所述内部巡检数据和所述外部巡检数据进行处理后生成检修信号，并将所述检修信号发送至所述检修装置；所述检修装置设置在所述巡检装置上，并与所述控制装置通信连接，用于根据所述检修信号对所述机组的内部和/或外部进行检修。优选地，所述巡检装置包括巡检平台、无人机以及设置在所述无人机上的内部巡检模块、外部巡检模块、发送模块和通信模块；所述巡检平台设置在每个所述机组的机舱罩外部，用于固定所述无人机以及指引所述无人机上的所述内部巡检模块进出所述机组的内部。所述内部巡检模块与所述发送模块连接，用于进入到每个所述机组的内部进行巡检获得所述内部巡检数据；所述外部巡检模块与所述发送模块连接，用于对每个所述机组的外部进行巡检获得所述外部巡检数据；所述发送模块用于分别将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据发送至所述控制装置；所述通信模块与所述发送模块连接，用于为所述发送模块提供数据发送的通信接口；所述无人机用于承载所述内部巡检模块、外部巡检模块、发送模块和通信模块并对所述机组进行巡检。优选地，所述巡检平台包括：停泊平台以及设置在所述停泊平台上的供电与数据传输接口、出入口和行走导轨，所述停泊平台位于每个所述机组的机舱罩外部的空余区域，能够固定所述无人机并指引所述无人机的升降，所述供电与数据传输接口能够为所述无人机提供电源充电接口以及提供所述无人机的数据传输接口，所述出入口用于提供所述内部巡检模块进出所述机组的内部的进出口，所述行走导轨位于所述机组的机舱罩的内部顶端，用于提供所述内部巡检模块进出所述机组的内部的轨道。优选地，所述巡检平台还包括引导挡板和停机标示，所述引导挡板与所述行走导轨连接，用于引导所述无人机进入所述行走导轨，所述停机标示设置在所述停泊平台上，用于指示所述无人机的降落位置。优选地，所述内部巡检模块包括巡检机器人，所述外部巡检模块包括摄像装置。优选地，所述巡检机器人包括巡检机器人主体、设置在所述巡检机器人主体的侧部的伸缩支架以及设置在所述巡检机器人主体的顶部的顶部驱动轮与设置在所述巡检机器人主体的底部的底部驱动轮，所述底部驱动轮安装在所述伸缩支架上，所述底部驱动轮能够驱动所述巡检机器人主体沿着所述引导挡板进入所述行走导轨，所述顶部驱动轮能够在所述底部驱动轮的驱动下对准所述行走导轨并沿着所述行走导轨移动，所述伸缩支架能够保护设置在所述巡检机器人上的所述检修装置。优选地，所述检修装置包括与所述巡检机器人主体的底部活动连接的机械臂和设置在所述机械臂的自由端的检测仪器，所述机械臂和所述检测仪器位于所述伸缩支架内，所述机械臂能够在所述巡检机器人主体的控制下通过所述检测仪器对所述机组的内部进行检修。优选地，所述检测仪器包括红外线传感器。优选地，所述通信模块包括风电场光纤环网。本专利技术提供的风电场巡检系统，能够进入到机组的内部对机组内部进行巡检并获得内部巡检数据，并通过检修装置对机组内部出现的问题进行检修，解决了现有技术中机组内部出现故障时无法检测的问题，降低了工作人员的工作强度，增加了检测的范围。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的风电场巡检系统的结构示意图。图2为本专利技术提供的巡检装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的巡检平台的结构示意图。图4为本专利技术提供的风电场巡检系统的具体实施方式示意图。图5为图4中所示的巡检平台的俯视图。图6为本专利技术提供的巡检机器人示意图。图7为本专利技术提供的巡检机器人在机组内部运行示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的一个方面，提供一种风电场巡检系统，其中，风电场包括多个机组，如图1所示，所述风电场巡检系统100包括控制装置110、巡检装置120和检修装置130，所述巡检装置120与所述控制装置110通信连接，用于对每个所述机组的内部进行巡检获得内部巡检数据，以及对每个所述机组的外部进行巡检获得外部巡检数据，并将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据分别发送至所述控制装置；所述控制装置110用于对所述内部巡检数据和所述外部巡检数据进行处理后生成检修信号，并将所述检修信号发送至所述检修装置130；所述检修装置130设置在所述巡检装置120上，并与所述控制装置110通信连接，用于根据所述检修信号对所述机组的内部和/或外部进行检修。本专利技术提供的风电场巡检系统，能够进入到机组的内部对机组内部进行巡检并获得内部巡检数据，并通过检修装置对机组内部出现的问题进行检修，解决了现有技术中机组内部出现故障时无法检测的问题，降低了工作人员的工作强度，增加了检测的范围。具体地，所述风电场包括多个机组，通过所述风电场巡检系统100对每个所述机组进行巡检，包括巡检所述机组的外部以及所述机组的内部，从而实现对所述机组的全面巡检，所述巡检装置120在所述控制装置110的控制下进行巡检获得巡检数据后，将所述巡检数据发送至所述控制装置110，所述控制装置110对所述巡检数据进行处理并生成检修信号，所述检修装置130在接收到所述控制装置110的检修信号后对所述机组的内部和/或外部进行检修，以解决所述机组出现的问题。作为所述巡检装置120的具体的实施方式，如图2所示，所述巡检装置120包括巡检平台121、无人机122以及设置在所述无人机122上的内部巡检模块123、外部巡检模块124、发送模块125和通信模块126；所述巡检平台121设置在每个所述机组的机舱罩外部，用于固定所述无人机122以及指引所述无人机122上的所述内部巡检模块123进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电场巡检系统，其特征在于，风电场包括多个机组，所述风电场巡检系统包括控制装置、巡检装置和检修装置，所述巡检装置与所述控制装置通信连接，用于对所述机组的内部进行巡检获得内部巡检数据，以及对每个所述机组的外部进行巡检获得外部巡检数据，并将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据分别发送至所述控制装置；所述控制装置用于对所述内部巡检数据和所述外部巡检数据进行处理后生成检修信号，并将所述检修信号发送至所述检修装置；所述检修装置设置在所述巡检装置上，并与所述控制装置通信连接，用于根据所述检修信号对所述机组的内部和/或外部进行检修。

【技术特征摘要】
1.一种风电场巡检系统，其特征在于，风电场包括多个机组，所述风电场巡检系统包括控制装置、巡检装置和检修装置，所述巡检装置与所述控制装置通信连接，用于对所述机组的内部进行巡检获得内部巡检数据，以及对每个所述机组的外部进行巡检获得外部巡检数据，并将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据分别发送至所述控制装置；所述控制装置用于对所述内部巡检数据和所述外部巡检数据进行处理后生成检修信号，并将所述检修信号发送至所述检修装置；所述检修装置设置在所述巡检装置上，并与所述控制装置通信连接，用于根据所述检修信号对所述机组的内部和/或外部进行检修。2.根据权利要求1所述的风电场巡检系统，其特征在于，所述巡检装置包括巡检平台、无人机以及设置在所述无人机上的内部巡检模块、外部巡检模块、发送模块和通信模块；所述巡检平台设置在每个所述机组的机舱罩外部，用于固定所述无人机以及指引所述无人机上的所述内部巡检模块进出所述机组的内部；所述内部巡检模块与所述发送模块连接，用于进入到每个所述机组的内部进行巡检获得所述内部巡检数据；所述外部巡检模块与所述发送模块连接，用于对每个所述机组的外部进行巡检获得所述外部巡检数据；所述发送模块用于分别将所述内部巡检数据和所述外部巡检数据发送至所述控制装置；所述通信模块与所述发送模块连接，用于为所述发送模块提供数据发送的通信接口；所述无人机用于承载所述内部巡检模块、外部巡检模块、发送模块和通信模块并对所述机组进行巡检。3.根据权利要求2所述的风电场巡检系统，其特征在于，所述巡检平台包括：停泊平台以及设置在所述停泊平台上的供电与数据传输接口、出入口和行走导轨，所述停泊平台位于每个所述机组的机舱罩外部的空余区域，能够固定所述无人机并指引所述无人机的升降，所述供电与数...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞志强，包洪兵，管彩文，李丹，陆凡，
申请(专利权)人：无锡风电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32