一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，解决了目前风力发电机叶片损伤探测需人员高空作业，工作量大且容易存在死角的问题。本实用新型专利技术实施例包括：一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接。设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元所构成，驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接。

Device for realizing remote detection of blade damage state of wind turbine generator

The embodiment of the utility model discloses a device for realizing the damage state of wind turbine blade remote detection, the damage detection of wind turbine blade personnel for high-altitude operations, and to the presence of dead problem workload. The embodiment of the utility model comprises a device for realizing the remote detection of the blade damage state of a wind generator, which is connected by a plurality of equipment monomers through the caterpillar track 22 of the device itself. The equipment monomer is composed of a drive unit, a track unit and a detection control unit, wherein the top of the driving unit is connected with the bottom of the crawler unit, and the top of the crawler unit is connected with the bottom of the detecting control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备
本技术涉及风力发电机机组设备领域，尤其涉及一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备。
技术介绍
目前风力发电机功率越做越大，风力发电机的高度越来越高，叶片长度也越来越长，叶片的检修难度随之越来越高。叶片表面损伤故障可分为叶片表面砂眼、叶片表面裂纹、叶片遇雷击、叶片结冰和叶片表面腐蚀等五种类别。叶片表面损伤大都是因为叶片表面失去胶衣层保护引起的。叶片表面的胶衣层破后，叶片被风沙抽磨，就会出现细小的砂眼，砂眼生成后，如果遇到雨水天气，砂眼内存水，则其叶片很有可能会遭遇雷击。随着叶片树脂胶衣磨损，叶片在风沙等作用下其表面也会出现裂纹。昆虫的撞击以及携带大量沙子和水滴的风会侵蚀叶片表面，增加表面粗糙度,这些影响会使叶片的空气动力学性能恶化并降低功率。在寒冷的气候条件下安装的风电机组还面临结冰问题。叶片上积冰，会导致风力发电机整体载重增加、产生叶片质量不平衡或气动力不平衡等问题而引起额外振动，也有可能产生失速引起超载、降低疲劳寿命。为了检查叶片表面损伤，目前的检修方式是通过绳索吊拉，通过几根绳索分别控制不同的方向移动，进而控制位置，在叶片外部拍摄观察等方式进行检查。在此过程中，需要人作为检查和控制人员在高空中作业，从而造成了巨大的安全隐患。且目前的检查方法中，在绳索吊拉不容易到达的地方，检查容易存在死角，不能全面检查。此外，每一次作业还需拉多跟绳索，工作量大。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，解决了目前风力发电机叶片损伤探测需人员高空作业，工作量大且容易存在死角的问题。本技术实施例提供了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，包括：一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接。优选地，驱动单元包括万向轮。优选地，万向轮具体包括：万向轮连接有两个电机，使得万向轮在电机控制下进行轴向或径向的运动。优选地，履带单元具体包括：履带单元的壳体背部设有一用于插拔连接相邻的设备单体的履带的一端的第一端口；与第一端口对立的壳体另一面设置有第二端口，用于伸出其自身履带的另一端。优选地，履带单元具体包括：履带为柔性履带。优选地，探测控制单元包括：探测仪器，用于探测叶片状态。优选地，探测控制单元包括：远程传输控制设备，用于远程传输数据，并接受远程控制。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，包括：设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，其中，设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成，驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接，解决了目前风力发电机叶片损伤探测需人员高空作业，工作量大且容易存在死角的问题，实现了远程作业，无人员高空工作，且可进行全方位检查无缺漏。设备还可自由组装拆卸，用于各种类型的风机，适用性广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备单体的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备于风机叶片上工作的示意图。图示说明，1驱动单元，2履带单元，3探测控制单元，4履带，5履带接口。具体实施方式本技术实施例公开了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备。请参阅图1、图2，本技术实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备的一个实施例包括：一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接。进一步地，驱动单元包括万向轮。进一步地，万向轮具体包括：万向轮连接有两个电机，使得万向轮在电机控制下进行轴向或径向的运动。进一步地，履带单元具体包括：履带单元的壳体背部设有一用于插拔连接相邻的设备单体的履带的一端的第一端口；与第一端口对立的壳体另一面设置有第二端口，用于伸出其自身履带的另一端。进一步地，履带单元具体包括：履带为柔性履带。进一步地，探测控制单元包括：探测仪器，用于探测叶片状态。进一步地，探测控制单元包括：远程传输控制设备，用于远程传输数据，并接受远程控制。需要说明的是，本设备为一套能够携带探测仪器并在风机叶片上自由移动的机械设备。本设备单体包括以下几个组成部分：1.驱动单元1。本部分为一可以在轴向与径向方向上运动的轮子。轮子的控制分两个电机完成。2.履带单元2。本部分为可自由收放柔性的履带4，并能控制履带的紧力，进而固定在叶片上。履带为柔性材料，可以适应弯曲。履带单元另一端有一接口5，可插入并固定另一根履带。3.探测控制单元3。本层固定安装探测叶片损伤所需的仪器，如摄像头，X光探测仪等仪器。同时，本层还具有远程传输数据，实现远程控制探测设备、履带单元与运动层的功能。设备通过多个单体通过履带连接起来，设备各单体可单独自由控制，可自由组装拆卸，用于各种类型的风机。本技术所述的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备使用时，先将第一个单体的履带4与第二个单体的履带接口5连接起来，第二个单体的履带与第三个单体的履带接口连接起来，第三个单体的履带与第四个单体的履带接口连接起来，然后将设备环绕于叶片底端，再将第四个单体的履带与第一个单体的履带接口连接起来，然后调节履带紧力，四个设备即可紧紧的环绕在叶片上。本技术所述的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备的每个单体可通过探测控制单元上的远程控制设备进行远程自由控制。轮子通过两个方向上的电机可以实现各个方向的旋转和转动。当需要在垂直方向上下运动时，轮子的轴是处于水平方向上的。移动到位后，轮子旋转90度，此时，轮子的轴与地面垂直，此时设备就可以在沿着叶片周长方向运动了。通过这样的控制方式，所携带的探测仪器即可到达叶片表面的所有区域。本技术所述的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备采用多个单体连接的方式，可以根据情况决定连接个数，连接个数不作限定，最终目的为使设备连接履带尽量不与叶片接触产生大的摩擦力而导致移动不顺畅。需要进一步说明的是，本技术所述的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备使用时，应先把风力发电机(以下简称风机)叶片调节到垂直向上方向，因风机叶片周长一般都是叶片根部比较粗，向顶部方向逐步变细，设备在自身重力和履带拉力的作用下可以固定于叶片的任意地方。若风机叶片为垂直向下，则有可能导致设备在自身重力下直接沿着逐步变细的叶片滑落到地面上。本技术实施例提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，包括：设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：所述设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；所述驱动单元顶部与所述履带单元底部连接，所述履带单元顶部与所述探测控制单元底部连接。

【技术特征摘要】
1.一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：所述设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；所述驱动单元顶部与所述履带单元底部连接，所述履带单元顶部与所述探测控制单元底部连接。2.根据权利要求1所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述驱动单元包括万向轮。3.根据权利要求2所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述万向轮具体包括：所述万向轮连接有两个电机，使得所述万向轮在所述电机控制下进行轴向或径向的运动。4.根据权利要求1所述的实现风力发电机叶片损伤状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，高庆水，邓小文，杨毅，张楚，杜胜磊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44