一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本发明专利技术能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。

Cleaning and appearance monitoring device for cutterhead, cutter and cutter of large diameter slurry shield machine

The invention discloses a large diameter slurry shield machine cutter cleaning and the appearance of a monitoring device, comprising a base; a first connecting arm, one end of the rotary connection through the first shaft and the base; the second connecting arm, the end of the second shaft and the first connecting arm and the other end connected with the third connecting arm; the other end of the rotation, end of the connecting arm and the second through the third shaft connection; the first rotary driving device, the driving force applied to the first rotating shaft; the rotary driving device second, to which the second shaft applies a driving force; the rotary driving device third, of the third shaft first applied driving force; to monitor the probe, mounted on the upper arm third is connected with the free end, used for real-time monitoring of the cutter tool wear. The invention can realize the surface cleaning and appearance monitoring of the cutter wheel plate, greatly saves the time required for manual detection, improves the construction efficiency of the slurry shield machine, ensures manual safety and reduces construction risk.

【技术实现步骤摘要】
一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置
本专利技术涉及一种刀盘刀具外观监视与清洗装置，尤其涉及一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置。
技术介绍
近些年国内外盾构制造技术得到了较大的发展，盾构机的应用范围也不断地扩大，目前盾构机施工方法已经被广泛地运用于国内外城市地下空间工程，如地下管线布置、地铁线路开挖等方面。在不同城市地层地下施工过程中盾构机遇到的地层也越来越复杂，往往同一条隧道不仅要穿越含沙土层，同时也要穿越卵砾石、硬岩等复杂地层。经过已有的大量工程实践证明，盾构机在硬岩或复合地层地质掘进过程中盾构机的刀具消耗量非常大，盾构机的刀具往往出现刀圈、轴承、密封等方面不同程度的损坏。当刀具出现损坏时，需要施工人员进入刀盘背部区域进行刀具更换作业，施工人员需要在一定气压，甚至水压的作用下进行换刀作业，在该种条件下对换刀人员技能提出了较高的要求，而且存在安全隐患，且换刀过程中需要先手动检查需要更换的刀具，这种操作不仅严重影响施工进度，而且会大大增大施工费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，该装置能有效减小盾构刀具更换过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，该装置安装于泥水盾构机物料仓内，其特征在于，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座连接，并通过所述第一转轴的带动以围绕所述第一转轴的轴线旋转；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端连接，并通过所述第二转轴的带动以围绕所述第二转轴的轴线旋转；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端连接，并通过所述第三转轴的带动以围绕所述第三转轴的轴线旋转；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三...

【技术特征摘要】
1.一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，该装置安装于泥水盾构机物料仓内，其特征在于，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座连接，并通过所述第一转轴的带动以围绕所述第一转轴的轴线旋转；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端连接，并通过所述第二转轴的带动以围绕所述第二转轴的轴线旋转；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端连接，并通过所述第三转轴的带动以围绕所述第三转轴的轴线旋转；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端的上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况；第一照明探头，其安装于所述第三连接臂自由端的前部，用于提供照明；第二监视探头，其安装在所述物料仓顶部，能够实时观测机械臂的状态，用于灵活调节机械臂位置；第二照明探头，其安装在所述物料仓顶部，用于探查第一照明探头的照明死角，为第二监视探头提供视野；喷头，其安装在所述第三连接臂自由端的前部，用于实现对刀盘刀具的清洗。2.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于：该监视装置包括清洗系统，所述清洗系统用于清洗刀具上的淤泥或者粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏毅敏，王洋，陈鹏，沈烽，姚菁，李正光，吴遁，刘玉江，杨明金，李茂松，梅勇兵，暨智勇，
申请(专利权)人：中南大学，中铁十四局集团有限公司，中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43