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本发明公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端...该专利属于中南大学;中铁十四局集团有限公司;中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;中铁十四局集团有限公司;中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。