一种自动化钻探机械制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化钻探机械，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上，此装置不仅可自行移动，还可以通过自动化带动钻杆提升，实现自动化的工作模式。

An automatic drilling machine

The invention relates to an automatic drilling machine, including drilling rig, drilling rig base, mud pump, diesel engine and automatic walking mechanism, the drilling rig, mud pump and diesel engine are arranged in the drilling rig base, the drilling rig chassis is arranged on the automatic walking mechanism; the automatic walking mechanism comprises at least one track assembly, the track assembly by the crawler chassis is arranged on the drilling rig to the bottom of the chassis, the crawler drive assembly is connected with the hydraulic motor; the drilling rig the four angles of the base are respectively provided with a movable automatic leveling mechanism. Under the working condition, the automatic leveling mechanism is supported on the ground; not working condition, the automatic leveling mechanism to recover from the ground to the drilling rig on the base, the device can not only automatically move, It can also drive the drill pipe automatically and realize the automatic working mode.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化钻探机械
本专利技术涉及一种地探钻机，特别涉及一种自动化钻探机械。
技术介绍
勘探钻机由于可以用于石油钻井勘探、地质勘探等，已经在石油地震勘探、煤田地震勘探和水利及其它建设工程等领域中被广泛应用，现有的勘探钻机在使用时通常是先根据目标勘探区域确定选取的钻机种类，再将合适的钻机运输到需要勘探的目标勘探区域，利用钻机进行勘探作业，勘探钻机在运输时需要先放置于运输车辆上进行运输，到达目的地以后再将钻机进行卸车，随后放置于目标勘探区域进行勘探作业，由于需要装车和卸车，导致耗时长，且运输时，由于运输车辆振动导致山地钻机运输时出现螺栓和油管接头松动，导致使用时有一定安全隐患。钻机在使用过程中要用到起固定作用的钻架，钻架与钻杆连接，通过提升钻架来提升钻杆。在现有技术中，都是通过人力来提升钻架进而带动钻杆的提升，这种依靠人力的工作效率非常低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动化的可移动式勘探钻机和自动化带动钻杆提升的勘探钻机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化钻探机械，此装置不仅可自行移动，还可以通过自动化带动钻杆提升，实现自动化的工作模式。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化钻探机械，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述自动工作校平机构为支撑腿，所述支撑腿与所述地探钻机底盘转动连接，工作状态下，所述支撑腿垂直地面，所述支撑腿通过油缸控制转动。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述地探钻机包括折叠油缸、钻架、提升结构和钻杆，所述折叠油缸一端与地探钻机底座铰接，另一端与所述钻架铰接，所述提升结构包括提升轮、导轮板和钢丝绳，所述提升轮通过所述导轮板固定设置在所述钻架上，所述提升轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述钻杆的端部通过提引器连接，工作时，伸缩油缸将所述钻架提起，所述钻架提起带动所述钻杆提起；所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述钻架为折叠钻架，所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述第一钻架和第二钻架之间通过折叠板一铰接，所述折叠板一包括第一板部一和第二板部一，所述第一板部一和所述第一钻架的端部固定连接，所述第二板部一与所述第二钻架的底端固定连接，所述第一板部一的端部和所述第二板部一的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为90°，所述第一钻架与所述第二钻架垂直；所述钻架被提升至工作状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为0°，所述第一板部一和所述第二板部一之间通过螺栓固定，所述第二钻架位于所述第一钻架上方。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述第二钻架的顶端和所述第三钻架的一端通过折叠板二铰接，所述导轮板固定设置在所述第三钻架的另一端；所述折叠板二包括第一板部二和第二板部二，所述第一板部二与所述第二钻架的顶端固定连接，所述第二板部二与所述第三钻架的一端固定连接，所述第一板部二的端部和所述第二板部二的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为360°，所述第二钻架与所述第三钻架重合；所述钻架在工作状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为0°，所述第一板部二和所述第二板部二并通过螺栓固定，所述第三钻架位于所述第二钻架上方。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述钻杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部之间通过钻杆接手固定连接，所述第二杆部与所述钢丝绳通过提引器连接。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述泥浆泵固定设置在一同步行走架上，所述地探钻机底座上设置可供同步行走架滑动的滑道，在工作状态时，将所述同步行走架滑动至所需位置后并将其固定在所述滑道上，使其与地探钻机同步运行。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述泥浆泵的皮带轮与柴油机的副轴皮带轮传动连接。依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述同步行走架可通过螺栓固定在所述地探钻机底座上。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术提供一种自动化钻探机械，自动化钻探机械工作、运输，灵活性、安全性，具有以下优点：一、在整个地探钻机装置的下方设置自动行走机构，通过此自动行走机构使得这个装置可自行移动，解决了现有固定式勘探钻机由于不能行走而造成运输耗时长和运输时由于振动导致连接部位松动的技术问题。本专利技术的自动行走机构应用于地质勘探钻机中，结构简单，操作方便，无需对勘探钻机进行装车和卸车，提高运输效率。在现有技术中，由于勘探钻机是通过装车进行运输的，由于在运输中勘探钻机里地面比较高，因此震动比较厉害。而本专利技术通过履带行走带动整个地探钻机移动，履带是直接紧贴地面的，勘探钻机离地面很近，因此，可消除由于运输震动产生连接部分松动的安全隐患，提高安全性能二、在本技术方案中，钻架与提升同心，即工作时，折叠钻架全部打开，钢丝绳将钻杆提起，钻杆从地探钻机底座的动力孔穿过，上方的提升轮与下方的地探钻机动力孔同心，提升轮上的钢丝绳由于限位套的作用不产生倾斜，钢丝绳受力均匀，钻出来的孔误差小，精确度高，极大的提高了地探钻机的使用寿命和工作效率。本技术方案还通过折叠油缸提升钻架进而带动钻杆的提升，极大的提高了工作效率和降低了人力劳动。三、地探钻机与泥浆泵同步运行，根据需求移动泥浆泵以达到与地探钻机同步运行的目的。而且，一个柴油机能同时带动地探钻机和泥浆泵，减少地探钻机底座上设备的安装，极大的减少了安装空间，减少设备成本，使整齐布局更加协调。附图说明图1为本专利技术一种自动化钻探机械的主视图；图2为本专利技术一种自动化钻探机械的俯视图；图3为本专利技术一种自动化钻探机械的侧视图；图4为本专利技术履带总成的主视图；图5为本专利技术履带总成的侧视图；图6为本专利技术折叠钻架的展开状态结构示意图；图7为本专利技术折叠钻架的折叠状态结构示意图；图8为本专利技术导轮板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。请参考图1、图2和图3，一种自动化钻探机械，包括地探钻机底座1、地探钻机4、泥浆泵7、柴油机6和自动行走机构8，地探钻机4、泥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化钻探机械，其特征在于，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化钻探机械，其特征在于，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上。2.如权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述自动工作校平机构为支撑腿，所述支撑腿与所述地探钻机底盘转动连接，工作状态下，所述支撑腿垂直地面，所述支撑腿通过油缸控制转动。3.如权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述地探钻机包括折叠油缸、钻架、提升结构和钻杆，所述折叠油缸一端与地探钻机底座铰接，另一端与所述钻架铰接，所述提升结构包括提升轮、导轮板和钢丝绳，所述提升轮通过所述导轮板固定设置在所述钻架上，所述提升轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述钻杆的端部通过提引器连接，工作时，伸缩油缸将所述钻架提起，所述钻架提起带动所述钻杆提起；所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。4.如权利要求3所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述钻架为折叠钻架，所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。5.如权利要求4所述的一种自动化钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔云龙，姚为之，武维康，李银阳，
申请(专利权)人：徐州艾维思达钻探机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32