挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构、轨道结构和防御结构，行走结构包括动力源和滚船；轨道结构包括轨道单体，轨道单体包括固定轨道和锯齿板；防御结构用于防止整个滚船发生后退。应用本发明专利技术技术方案，效果是：整体结构精简，成本低；通过几大部分实现模块化设计，便于安装、检修、更换等操作；通过行走结构、轨道结构和防御结构的组合设计，既可以实现挂篮的行走，又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力，起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用，操作方便，且稳定性好。本发明专利技术还提供一种挂篮行走方法，采用上述行走装置进行行走，操作方便，实用性强。

Hanging basket self locking wheel rail type walking device and hanging basket, and walking method adopting the device

The invention provides a hanging basket with self-locking rail wheel type walk device, including walking parts hook hanging basket with the same number and the corresponding settings, including walking walking parts structure, track structure and defensive structure, walking structure comprises a power source and a ship; rail track structure including monomer, monomer including a fixed orbit and orbit sawtooth plate; defense structure for preventing the ship backwards. The technical proposal of the invention is: the overall effect, simple structure, low cost; through several parts of the modular design, convenient installation, maintenance and replacement operation; by combining the design of walking structure, track structure and defense structure, which can realize the hanging basket to walk, but also can resist the hanging basket in the automatic walking down in the process, to prevent the occurrence of the hanging basket back role, in the process of walking or adjustment of convenient operation and good stability. The invention also provides a hanging basket walking method, which adopts the walking device to walk, has the advantages of convenient operation and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法
本专利技术涉及桥梁工程
，具体涉及一种挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法。
技术介绍
挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型，如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式，即混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。传统挂篮行走体系统多采用由轨道、枕梁及“反压轮”构成的行走装置。该行走装置需要大量的枕梁来铺垫由工字钢构成的轨道，钢材需要量大，使成本增高。反压轮由设在轨道工字钢腹板两侧对称的两部分构成，反压轮上轮缘面与工字钢上翼面的下表面构成工作副。因反压轮连接在主梁桁架的水平架上，水平架悬臂端的吊装重力对水平架形成的偏转力通过反压轮作用在轨道上，导致轨道受到了一个向上的力，这个力对通过螺栓固定在枕梁上的轨道的安全性及稳定性均构成威胁。加之主梁桁架行走时仅通过反压轮与轨道接触锚固，其牢固性与稳定性差，尤其是行走时不同步易导致反压轮脱轨，造成挂篮发生倾覆，故使用传统的反压轮行走装置施工安全风险大。此外传统挂篮行走体系中，主梁桁架采用滑架的滑面与轨道的滑面接触，在主梁桁架无偏转力作用时，其滑动面摩擦阻力就很大，当主梁桁架在偏转力作用下发生水平位移时，其滑面由面接触转化为线接触，使滑动摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必须通过人工纠正，存在费时费工。因此，使用现有的挂篮行走装置，主要存在以下缺陷：1、结构过于复杂，自重大；2、耗费材料较多，浪费成本；3、挂篮移动缓慢，形走过程中必须通过大量的人力予以纠偏等配合工作，一般4m长节段需耗时5-6小时，直接影响到桥梁上构的施工进度；4、现有装置均无法解决挂篮在行走过程中的后退问题。综上所述，急需一种结构精简、操作方便且具有很好止退功能的行走装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构精简、操作方便且具有很好止退功能的挂篮带自锁轮轨式行走装置，具体技术方案如下：一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，所述行走部件包括行走结构、轨道结构以及防御结构；所述行走结构包括设置在挂钩上的动力源以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船；所述轨道结构包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体或串联设置的至少两组轨道单体，所述轨道单体包括具有U形槽的固定轨道以及设置在所述U形槽内且用于所述滚船行走的锯齿板，所述U形槽的长度方向与挂篮前进方向相同；所述防御结构用于防止所述滚船发生后退，所述防御结构的上端与挂钩连接，其下端与所述锯齿板相接触。以上技术方案中优选的，所述动力源为电机，其设置在所述挂钩的内部。以上技术方案中优选的，所述滚船包括壳体、滚轮组以及轴承，所述壳体为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔，其底板上设有与滚轮组规格相匹配的开口；所述滚轮组包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮贯穿所述开口设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板上的纹路能相互卡合；所述滚轮通过轴承设置在所述壳体的空腔内，所述轴承的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔内；所述滚轮与所述动力源连接。以上技术方案中优选的，所述固定轨道包括轨道底板和两块轨道侧板，两块所述轨道侧板并列设置在所述轨道底板的上表面上，且两块所述轨道侧板相对设置的两板面和位于两块所述轨道侧板之间的轨道底板形成用于容纳所述锯齿板的U形槽；两块所述轨道侧板的端部与所述轨道底板之间均设有连接耳板，所述连接耳板位于所述U形槽的外侧；相邻两组所述轨道单体之间通过相邻的两组连接耳板和螺栓的组合进行可拆卸式连接；两块所述轨道侧板和所述轨道底板之间还设有至少一块加强筋板。为了达到更好的技术效果，还包括防脱轨部件，所述防脱轨部件用于防止所述滚船脱离所述锯齿板，其可拆卸式设置在所述轨道单体上。以上技术方案中优选的，两块所述轨道侧板上对称设有多个螺栓安装孔；所述防脱轨部件为限位螺栓，所述限位螺栓的两端分别设置在两块所述轨道侧板上的螺栓安装孔内。以上技术方案中优选的，所述防御结构包括一组防御单件或至少两组并列设置的防御单件，所述防御单件包括撑板、连接单件以及卡合单件，所述撑板的上端通过所述连接单件活动设置在所述挂钩上，其下端设有能与所述锯齿板相卡合的卡合单件。以上技术方案中优选的，所述锯齿板的上表面上设有多个凹槽和多个凸台，所述凹槽和所述凸台两者相间设置；所述卡合单件包括并列设置的V形部位和梯形部位，当所述V形部位与所述凹槽卡合时所述梯形部位与所述凸台相卡合。以上技术方案中优选的，所述连接单件包括贯穿所述撑板的上端设置的销轴以及并列设置的两组耳板，所述销轴的两端分别设置在两组所述耳板上，且所述撑板位于两组所述耳板之间；所述撑板和所述卡合单件之间设有三角板、梯形板以及矩形板中的至少一种。应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本专利技术的挂篮带自锁轮轨式行走装置包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，所述行走部件包括行走结构、轨道结构以及防御结构，行走结构包括动力源和滚船；轨道结构包括至少一组轨道单体，轨道单体包括具有U形槽的固定轨道以及锯齿板；防御结构用于防止整个滚船发生后退，其上端与挂钩连接，其下端与所述锯齿板相接触。整体结构精简，成本低；通过几大部分实现模块化设计，便于安装、检修、更换等操作；通过行走结构、轨道结构和防御结构的组合设计，既可以实现挂篮的行走和对其进行一定程度的调整，又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力，起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用，操作方便，且稳定性好；行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，能够实现挂蓝多个挂钩的同步行走或单独行走，满足不同需求；轨道结构包括一组轨道单体或串联设置的至少两组轨道单体，可采用一节，也可以采用多节组装设计，满足不同的需求。(2)本专利技术中动力源为电机，其设置在所述挂钩的内部。部件容易获得，且能满足提高动力的需求；动力源设置在挂钩内部，结构美观，不会对其他部件造成影响。(3)本专利技术中滚船包括壳体、滚轮组以及轴承，结构精简；滚船内设置有带齿的滚轮，通过动力源带动可达到自动、持续、稳定行走；滚船和壳体的具体结构设计，再结合锯齿板的独特设计(有别于一般轨道，它的面内加工成凹凸不平的形状)，使得锯齿板能与滚船内的带齿的滚轮完全咬合，行走稳定性好且行走效率高。(4)本专利技术中防御结构可采用质量不对称原理(三角板、梯形板和矩形板均设置在卡合单件一端，使得卡合单件一端的重量明显重于设有连接单件一端)，导致整个防御结构中心靠近锯齿板，从而保证了防御结构的有效性和安全性。其加劲面板不但起到了配重的作用，而且还起到了增大防御结构面外刚度的作用，从而进一步提高防御结构的安全性。(5)本专利技术中在轨道结构的前端设置防脱轨部件，防止工作人员疏忽及误操作而导致挂钩脱轨问题。(6)本专利技术中两块所述轨道侧板的端部与所述轨道底板之间均设有连接耳板，所述连接耳板位于所述U形槽的外侧；相邻两组所述轨道单体之间通过相邻的两组连接耳板和螺栓的组合进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)、轨道结构(2)以及防御结构(3)；所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；所述防御结构(3)用于防止所述滚船(1.2)发生后退，所述防御结构(3)的上端与挂钩(5)连接，其下端与所述锯齿板(2.12)相接触。

【技术特征摘要】
1.一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)、轨道结构(2)以及防御结构(3)；所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；所述防御结构(3)用于防止所述滚船(1.2)发生后退，所述防御结构(3)的上端与挂钩(5)连接，其下端与所述锯齿板(2.12)相接触。2.根据权利要求1所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述动力源(1.1)为电机，其设置在所述挂钩(5)的内部。3.根据权利要求2所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述滚船(1.2)包括壳体(1.21)、滚轮组(1.22)以及轴承(1.23)，所述壳体(1.21)为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔(B1)，其底板上设有与滚轮组(1.22)规格相匹配的开口(B2)；所述滚轮组(1.22)包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮贯穿所述开口(B2)设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板(2.12)上的纹路能相互卡合；所述滚轮通过轴承(1.23)设置在所述壳体(1.21)的空腔内，所述轴承(1.23)的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔(B1)内；所述滚轮与所述动力源(1.1)连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述固定轨道(2.11)包括轨道底板(A1)和两块轨道侧板(A2)，两块所述轨道侧板(A2)并列设置在所述轨道底板(A1)的上表面上，且两块所述轨道侧板(A2)相对设置的两板面和位于两块所述轨道侧板(A2)之间的轨道底板(A1)形成用于容纳所述锯齿板(2.12)的U形槽(A)；两块所述轨道侧板(A2)的端部与所述轨道底板(A1)之间均设有连接耳板(A3)，所述连接耳板(A3)位于所述U形槽(A)的外侧；相邻两组所述轨道单体(2.1)之间通过相邻的两组连接耳板(A3)和螺栓的组合进行可拆卸式连接；两块所述轨道侧板(A2)和所述轨道底板(A1)之间还设有至少一块加强筋板(A4)。5.根据权利要求4所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，还包括防脱轨部件(4)，所述防脱轨部件(4)用于防止所述滚船(1.2)脱离所述锯齿板(2.12)，其可拆卸式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉平，韩洪举，彭力，秦桂芳，梁忠周，廖正杰，王国丰，王梦薇，
申请(专利权)人：贵州路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52