挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构、轨道结构和防御结构，行走结构包括动力源和滚船；轨道结构包括轨道单体，轨道单体包括固定轨道和锯齿板；防御结构用于防止整个滚船发生后退。应用本发明专利技术技术方案，效果是：整体结构精简，成本低；通过几大部分实现模块化设计，便于安装、检修、更换等操作；通过行走结构、轨道结构和防御结构的组合设计，既可以实现挂篮的行走，又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力，起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用，操作方便，且稳定性好。本发明专利技术还提供一种挂篮行走方法，采用上述行走装置进行行走，操作方便，实用性强。

Hanging basket self locking wheel rail type walking device and hanging basket, and walking method adopting the device

The invention provides a hanging basket with self-locking rail wheel type walk device, including walking parts hook hanging basket with the same number and the corresponding settings, including walking walking parts structure, track structure and defensive structure, walking structure comprises a power source and a ship; rail track structure including monomer, monomer including a fixed orbit and orbit sawtooth plate; defense structure for preventing the ship backwards. The technical proposal of the invention is: the overall effect, simple structure, low cost; through several parts of the modular design, convenient installation, maintenance and replacement operation; by combining the design of walking structure, track structure and defense structure, which can realize the hanging basket to walk, but also can resist the hanging basket in the automatic walking down in the process, to prevent the occurrence of the hanging basket back role, in the process of walking or adjustment of convenient operation and good stability. The invention also provides a hanging basket walking method, which adopts the walking device to walk, has the advantages of convenient operation and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法
本专利技术涉及桥梁工程
，具体涉及一种挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法。
技术介绍
挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型，如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式，即混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。传统挂篮行走体系统多采用由轨道、枕梁及“反压轮”构成的行走装置。该行走装置需要大量的枕梁来铺垫由工字钢构成的轨道，钢材需要量大，使成本增高。反压轮由设在轨道工字钢腹板两侧对称的两部分构成，反压轮上轮缘面与工字钢上翼面的下表面构成工作副。因反压轮连接在主梁桁架的水平架上，水平架悬臂端的吊装重力对水平架形成的偏转力通过反压轮作用在轨道上，导致轨道受到了一个向上的力，这个力对通过螺栓固定在枕梁上的轨道的安全性及稳定性均构成威胁。加之主梁桁架行走时仅通过反压轮与轨道接触锚固，其牢固性与稳定性差，尤其是行走时不同步易导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)、轨道结构(2)以及防御结构(3)；所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；所述防御结构(3)用于防止所述滚船(1.2)...

【技术特征摘要】
1.一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)、轨道结构(2)以及防御结构(3)；所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；所述防御结构(3)用于防止所述滚船(1.2)发生后退，所述防御结构(3)的上端与挂钩(5)连接，其下端与所述锯齿板(2.12)相接触。2.根据权利要求1所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述动力源(1.1)为电机，其设置在所述挂钩(5)的内部。3.根据权利要求2所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述滚船(1.2)包括壳体(1.21)、滚轮组(1.22)以及轴承(1.23)，所述壳体(1.21)为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔(B1)，其底板上设有与滚轮组(1.22)规格相匹配的开口(B2)；所述滚轮组(1.22)包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮贯穿所述开口(B2)设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板(2.12)上的纹路能相互卡合；所述滚轮通过轴承(1.23)设置在所述壳体(1.21)的空腔内，所述轴承(1.23)的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔(B1)内；所述滚轮与所述动力源(1.1)连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述固定轨道(2.11)包括轨道底板(A1)和两块轨道侧板(A2)，两块所述轨道侧板(A2)并列设置在所述轨道底板(A1)的上表面上，且两块所述轨道侧板(A2)相对设置的两板面和位于两块所述轨道侧板(A2)之间的轨道底板(A1)形成用于容纳所述锯齿板(2.12)的U形槽(A)；两块所述轨道侧板(A2)的端部与所述轨道底板(A1)之间均设有连接耳板(A3)，所述连接耳板(A3)位于所述U形槽(A)的外侧；相邻两组所述轨道单体(2.1)之间通过相邻的两组连接耳板(A3)和螺栓的组合进行可拆卸式连接；两块所述轨道侧板(A2)和所述轨道底板(A1)之间还设有至少一块加强筋板(A4)。5.根据权利要求4所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，还包括防脱轨部件(4)，所述防脱轨部件(4)用于防止所述滚船(1.2)脱离所述锯齿板(2.12)，其可拆卸式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉平，韩洪举，彭力，秦桂芳，梁忠周，廖正杰，王国丰，王梦薇，
申请(专利权)人：贵州路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52