物流器具及物流器具空满状态识别方法技术

本发明专利技术涉及物流领域，公开了一种物流器具及物流器具空满状态识别方法。高效率而准确地实现空满状态的自动识别。本发明专利技术中，包括：底座和四面的侧板；底座和侧板之间设置有折叠机构，使得侧板可以向底座折叠；底座和至少一块侧板上分别设置短距无线发送模块和短距无线接收模块；短距无线发送模块用于发送表示物流器具的标识的无线信号；判决器，用于检测短距无线接收模块当前能否收到短距无线发送模块发送的标识，如果能够收到则输出表示空状态的电信号，否则输出表示满状态的电信号。

Logistics equipment and logistics equipment empty full state identification method

The invention relates to the field of logistics, and discloses a method for identifying the empty condition of a logistics apparatus and a logistics apparatus. Efficient and accurate implementation of automatic identification of empty full states. The invention includes: the base, and the four side; a folding mechanism is arranged between the base and the side plate, the plate can be folded toward the base; the base and at least one of the lateral plates are respectively arranged on the short-range wireless short-range wireless transmitting module and receiving module; short distance wireless transmission module is used to send the said wireless signal logistics apparatus identification; decision is used for the detection of short distance wireless receiving module can receive the short distance wireless transmission module transmits the identifier, if can receive the output electrical signal that indicates the empty state, otherwise the output electrical signals of full state.

【技术实现步骤摘要】
物流器具及物流器具空满状态识别方法
本专利技术涉及物流领域，特别涉及物流器具空满状态识别技术。
技术介绍
为了节约社会的资源，降低物流的成本，目前出现了可循环使用的物流器具供有需要的商户共享使用。为了能够更好的实现物流器具的调度，需要知道每一个物流器具所在的位置以及空满状态。目前实现定位的技术已经比较成熟了，但是如何方便而可靠的来判断每一个物流器具是空状态还是满状态，就目前而言依然是一个挑战，比较常见的方法是通过人工的方式去登记和排查，但这样做成本高，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流器具及物流器具空满状态识别方法，高效率而准确地实现空满状态的自动识别。为解决上述技术问题，本申请公开了一种物流器具，具有满状态和空状态两种结构状态，该物流器具包括：多块板，在该满状态下该多块板组合成用于装载货物的空间，在该空状态下该多块板以节约空间的方式折叠；在该多块板中，包括设置有第一无线发送模块的第一板和设置有无线接收模块的第二板，在该满状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离大于D，在该空状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离小于D，其中D为该第一无线发送模块和无线接收模块之间的最大有效通信距离；该第一无线发送模块用于发送代表该物流器具的标识的无线信号；判决器，用于检测该无线接收模块当前能否收到该无线信号，如果能够收到则输出表示空状态的电信号，否则输出表示满状态的电信号。在一优选例中，该物流器仅有四个侧板，该多块板为物流器具的多块侧板之间通讯。在一优选例中，该多块板包括物流器具的底座和多块侧板之间通讯；该第一板是物流器具的侧板，该第二板是物流器具的底座。在一优选例中，该多块板包括物流器具的底座和盖板之间通讯；该第一板是物流器具的盖板该第二板是物流器具的底座，或者，该第一板是物流器具的底座该第二板是物流器具的盖板。在一优选例中，该多块板包括物流器具的盖板和多块侧板之间通讯；该第一板是物流器具的侧板，该第二板是物流器具的盖板。在一优选例中，还包括：第二无线发送模块，与该判决器电连接，用于将该物流器具的标识和该判决器输出的空状态或满状态信号发送到云端服务器。在一优选例中，该第一无线发送模块是无源RFID标签，或NFC标签，或有源RFID标签，或ibeacon标签。在一优选例中，还包括传感器模块，该传感器模块的输出端与该第二无线发送模块的输入端电连接，该传感器模块输出的信息通过该第二无线发送模块发送到该云端服务器。本申请公开了一种物流器具空满状态识别方法，该物流器具具有满状态和空状态两种结构状态,该物流器具包括多块板，在该满状态下该多块板组合成用于装载货物的空间，在该空状态下该多块板以节约空间的方式折叠；在该多块板中，包括设置有第一无线发送模块的第一板和设置有无线接收模块的第二板，使得，在该满状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离大于D，在该空状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离小于D，其中D为该第一无线发送模块和无线接收模块之间的最大有效通信距离；该方法包括以下步骤：该第一无线发送模块发送该物流器具的标识；判断该无线接收模块当前能否收到该第一无线发送模块发送的标识，如果能够收到则判定为空状态，否则判定为满状态。在一优选例中，该物流器具还包括第二无线发送模块；还包括以下步骤：该第二无线发送模块将该物流器具的标识和该判决器输出的空状态或满状态信号发送到云端服务器。本申请公开了一种物流器具，包括：供堆叠的物理结构，使得该物流器具能够空状态堆叠；设置在器具底座或侧壁或顶盖上的无线收发模块，用于发射和接收预定无线信号；判决器，用于检测该无线收发模块当前能否接收到来自其他物流器具的该预定无线信号，如果能够接收到则输出表示空状态的电信号，否则输出表示满状态的电信号；该无线收发模块的最大有效通信距离为S，该无线收发模块设置的位置满足以下条件：在多个物流器具的空状态堆叠状态下，两个相邻物流器具的无线收发模块之间的直线距离小于S；在满状态下，两个相邻物流器具的无线收发模块之间的直线距离大于S。在一优选例中，该物流器具为常规托盘，该无线收发模块设置在托盘底部的中央部位区域。在一优选例中，该物流器具为可循环物流周转箱，或不带盖子的反转套叠箱，或带环箩，或套叠类托盘，该供堆叠的物理结构使得该物流器具能够套叠，该无线收发模块设置在可循环物流周转箱底座的中央部位。在一优选例中，还包括第三无线发送模块，与该判决器电连接，用于将该物流器具的标识和该判决器输出的空状态或满状态信号发送到云端服务器。本申请公开了一种物流器具空满状态识别方法，该物流器具如前文描述，该方法包括以下步骤：该无线收发模块发送预定无线信号；判断该无线收发模块当前能否收到其他无线收发模块发送的该预定无线信号，如果能够收到则判定本物流器具为空状态，否则判定本物流器具为满状态。在一优选例中，该物流器具还包括第三无线发送模块；还包括以下步骤：该第三无线发送模块将本物流器具的标识和该判决器输出的空状态或满状态信号发送到云端服务器。本专利技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：将物流器具制作成侧板可以向底板折叠的构造，在物流器具的侧板和底座上分别设置短距离无线发送模块和无线接收模块，可以方便地判断物流器具的空满状态。不需要人工去现场盘点可循环物流器具的空满状态，无线接收模块检测到箱子折叠后会主动发送数据到后台的云端服务器，后台根据可循环物流器具的空满状态来进行远程调度，从而提高可循环物流器具的有效利用率。可以理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是本专利技术第一实施方式中一种物流器具的折叠方式示意图；图2是本专利技术第一实施方式中折叠前和折叠后结构示意图；图3是本专利技术第二实施方式中物流器具空满状态识别方法的流程示意图；图4是本专利技术第三实施方式中物流器具空状态堆叠和满状态示意图；图5是本专利技术第三实施方式中非套叠类托盘空状态堆叠和满状态堆叠示意图；图6是本专利技术第三实施方式中带环箩的结构及其空状态堆叠方式示意图；图7是本专利技术第三实施方式中具有4种槽位的反转套叠箱的示意图；图8是本专利技术第三实施方式中反转套叠箱的空状态和满状态堆叠示意图；图9是本专利技术第三实施方式中可套叠的带盖物流箱立体图；图10是本专利技术第三实施方式中可套叠的带盖物流箱空状态和满状态堆叠示意图；图11是本专利技术第二实施方式中无线收发装置分别设置在盖板和底座上的可折叠箱空状态和满状态示意图；图12是本专利技术第二实施方式中无线收发装置分别设置在盖板和侧板上的可折叠箱空状态和满状态示意图；图13是本专利技术第二实施方式中可折叠围板箱的空状态和满状态示意图；图14是本专利技术第三实施方式中可套叠类托盘空状态和满状态堆叠示意图。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下是本申请的申请文件中部分概念的说明：有效通信距离指可以有效传递信息的无线通信距离。有时因为发射模块和接收模块之间的距离过远本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流器具，其特征在于，具有满状态和空状态两种结构状态，该物流器具包括：多块板，在所述满状态下所述多块板组合成用于装载货物的空间，在所述空状态下所述多块板以节约空间的方式折叠；在所述多块板中，包括设置有第一无线发送模块的第一板和设置有无线接收模块的第二板，使得，在所述满状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离大于D，在所述空状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离小于D，其中D为该第一无线发送模块和无线接收模块之间的最大有效通信距离；所述第一无线发送模块用于发送代表所述物流器具的标识的无线信号；判决器，用于检测所述无线接收模块当前能否收到所述无线信号，如果能够收到则输出表示空状态的电信号，否则输出表示满状态的电信号。

【技术特征摘要】
1.一种物流器具，其特征在于，具有满状态和空状态两种结构状态，该物流器具包括：多块板，在所述满状态下所述多块板组合成用于装载货物的空间，在所述空状态下所述多块板以节约空间的方式折叠；在所述多块板中，包括设置有第一无线发送模块的第一板和设置有无线接收模块的第二板，使得，在所述满状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离大于D，在所述空状态下该第一无线发送模块和无线接收模块的直线距离小于D，其中D为该第一无线发送模块和无线接收模块之间的最大有效通信距离；所述第一无线发送模块用于发送代表所述物流器具的标识的无线信号；判决器，用于检测所述无线接收模块当前能否收到所述无线信号，如果能够收到则输出表示空状态的电信号，否则输出表示满状态的电信号。2.根据权利要求1所述的物流器具，其特征在于，所述物流器具为围板箱，所述物流器仅有四个侧板，所述多块板为物流器具的多块侧板之间通讯。3.根据权利要求1所述的物流器具，其特征在于，所述物流器具为折叠萝或者不带盖子的中型散装容器，所述多块板包括物流器具的底座和多块侧板之间通讯；所述第一板是物流器具的侧板，所述第二板是物流器具的底座。4.根据权利要求1所述的物流器具，其特征在于，所述物流器具为带盖子的中型散装容器，所述多块板包括物流器具的底座和盖板之间通讯；所述第一板是物流器具的盖板所述第二板是物流器具的底座，或者，所述第一板是物流器具的底座所述第二板是物流器具的盖板。5.根据权利要求1所述的物流器具，其特征在于，所述物流器具为带盖子的中型散装容器，所述多块板包括物流器具的盖板和多块侧板之间通讯；所述第一板是物流器具的侧板，所述第二板是物流器具的盖板。6.根据权利要求1至5中任一项所述的物流器具，其特征在于，还包括：第二无线发送模块，与所述判决器电连接，用于将所述物流器具的标识和所述判决器输出的空状态或满状态信号发送到云端服务器。7.根据权利要求6所述的物流器具，其特征在于，所述第一无线发送模块是无源RFID标签，或NFC标签，或有源RFID标签，或ibeacon标签。8.根据权利要求6所述的物流器具，其特征在于，还包括传感器模块，该传感器模块的输出端与所述第二无线发送模块的输入端电连接，该传感器模块输出的信息通过所述第二无线发送模块发送到所述云端服务器。9.一种物流器具空满状态识别方法，其特征在于，该物流器具具有满状态和空状态两种结构状态,该物流器具包括多块板，在所述满状态下所述多块板组合成用于装载货物的空间，在所述空状态下所述多块板以节约空间的方式折叠；在所述多块板中，包括设置有第一无线发送模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海鸿研物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31