The utility model provides an intelligent walking robot with the advantages of simple structure and reasonable design, construction and installation of a high-speed subway tunnel. It comprises a chassis, platform, and a hydraulic cylinder, a plurality of scissors is arranged between the chassis and the platform, including scissors fork arm two cross set, two of the fork arm is connected through the fork shaft, hydraulic cylinder driven scissors control platform up and down, which is characterized in that the welding robot is provided in the on the platform, the chassis includes a chassis frame, front axle and rear axle, which is located in front of the front axle chassis frame, the rear axle in the rear chassis frame, front axle and rear axle of the both ends with wheels, the front axle is arranged on the steering limiting mechanism, steering limiting mechanism comprises a steering cylinder, two shaft and rod plate. The steering cylinder connected to both ends of the chassis frame and pull rod plate plate, both ends of the connecting two wheel shaft by the shaft sleeves are respectively arranged at both sides of the chassis frame, and the shaft sleeve rod plate can be clamped.
【技术实现步骤摘要】
高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人
本技术涉及溢油回收装置,具体涉及一种高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人。
技术介绍
如今,为了缩短行车距离,高速及客运专线铁路线路基本取直,因此在铁路沿线中隧道所占比重越来越大,并且中长、特长隧道也越来越多。在隧道的施工建设中,需要在隧道内壁设置多种线缆、光缆,为了安装这些线缆、光缆,就需在隧道内壁进行打孔,并将相关线缆、电缆进行悬挂处理。以往隧道打孔作业都是由工人在脚手架上拿着冲击钻进行打孔,由于隧道比较高,工人带着工具爬上脚手架危险系数比较大,并且每打完一个地方的孔需要挪动一次脚手架,然后重新用钢丝绳固定脚手架,并且由另外两名工人辅助固定脚手架的位置。该方法不仅危险,而且劳动强度大,工作效率低,尤其在工作量大的时候,往往无法按期保质保量的完成工作。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构简单且设计合理的高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人,包括底盘、平台、和液压缸,底盘与平台之间设有多个剪叉,剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂,两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接,液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降,其特征在于:在平台上设有焊接机器人,底盘包括底盘架、前车桥和后车桥,其中前车桥位于底盘架前端,后车桥位于底盘架后端,前车桥和后车桥的两端均设有车轮,前车桥上设有转向限位机构,转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板,转向缸两端连接底盘架和拉杆板,拉杆板两端连接两车轮,转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧,拉杆板能够与转轴套卡接。本 ...
【技术保护点】
一种高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人,包括底盘、平台、和液压缸,底盘与平台之间设有多个剪叉,剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂,两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接,液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降,其特征在于:在平台上设有焊接机器人,底盘包括底盘架、前车桥和后车桥,其中前车桥位于底盘架前端,后车桥位于底盘架后端,前车桥和后车桥的两端均设有车轮,前车桥上设有转向限位机构,转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板,转向缸两端连接底盘架和拉杆板,拉杆板两端连接两车轮,转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧,拉杆板能够与转轴套卡接。
【技术特征摘要】
1.一种高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人,包括底盘、平台、和液压缸,底盘与平台之间设有多个剪叉,剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂,两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接,液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降,其特征在于:在平台上设有焊接机器人,底盘包括底盘架、前车桥和后车桥,其中前车桥位于底盘架前端,后车桥位于底盘架后端,前车桥和后车桥的两端均设有车轮,前车桥上设有转向限位机构,转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板,转向缸两端连接底盘架和拉杆板,拉杆板两端连接两车轮,转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧,拉杆板能够与转轴套卡接。2.根据权利要求1所述高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人,其特征在于:底盘两侧分别设有支腿,支腿包括固定支腿架、活动支腿架、支腿缸和支撑盘,固定支腿架设置在底盘架上,活动支腿架铰接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗殿华,罗殿全,谭陈,
申请(专利权)人:济南华北升降平台制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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