一种可伸缩的手爪式穿刺活检针制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装有转轴，转轴上缠绕有绳，绳的两端分别与固定在内针管外壁上的挡块的两端相连，挡块嵌套在外针管内壁上开有的滑槽中，转轴正反转，带动挡块进退，实现内针管在外针管中的伸缩，推杆由两段杆组成，两段杆之间采用螺纹配合，实现嵌套，两个对称放置的取样末端组成手爪，两个取样末端的尾部分别铰接在推杆前端的两侧，通过推杆的推拉，改变手爪铰接处夹角的大小，从而改变手爪夹取端闭合或张开的状态，实现取样；本实用新型专利技术满足狭小的工作空间对活检穿刺针长度的要求，且能够实现一次针刺，多次取样，同时避免取样时与正常细胞接触，发生种植转移。

Telescopic hand needle biopsy needle

The utility model discloses a gripper type biopsy needle retractable, which relates to the technical field of medical equipment, the base is installed on the rotating shaft, the shaft is twisted rope, rope, and both ends are respectively fixed on the outer wall of the needle tube block at both ends of the connected block nested in the outer needle tube is arranged on the inner wall some of the sliding chute, shaft reversing, drive block retreat, achieve the needle in the needle in the telescopic rod, is composed of two rods, two section rod adopts a screw thread fit with the implementation of nested, the end of the two sampling symmetrically composed of two gripper, sampling at the end of the tail are respectively hinged on both sides of the front end of the push rod and with the push and pull push rod, change the gripper is the size of the angle, thus changing the gripper clipping end closed or open state, to achieve sampling; the utility model can meet the small space to live The length of the puncture needle is checked, and the acupuncture can be carried out at one time, and the samples are sampled many times, while avoiding contacting with the normal cells during sampling, and the planting metastasis occurs.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的手爪式穿刺活检针
本技术涉及一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，属于医疗器械

技术介绍
随着医疗成像技术和机器人技术的发展，在实时图像引导下的医疗机器人辅助穿刺活检手术逐渐成为发展趋势。由于成像设备的限制使得穿刺活检装置的工作空间有限，所以要求穿刺活检装置结构灵活紧凑，而目前的穿刺活检针都是固定长度，这在一定程度上增加了穿刺活检机构的整体占用空间，造成了限制了穿刺活检机构应用范围和在有限空间内执行穿刺活检工作困难的结果；另外现有的活检针是一次穿刺实现一次组织取样，只有将针退出才可判断是否取样成功，而且一般情况下为了准确判断样本组织属性，需要多次穿刺活检取样，获得足够的样本组织满足病理分析要求，增加了病人痛苦。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种可伸缩的手爪式穿刺活检针。本技术的一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它包含外针管、基座、滑槽，转轴支架、转轴、摇柄、绳、孔道、挡块、内针管、球形凹槽、推杆、夹取末端、球形凸起，其特征在于：所述的外针管固定在基座中，外针管的内壁上开有滑槽，基座的上端面上设有转轴支架，转轴支架上安装有转轴，转轴一端设有摇柄，转轴上缠绕有绳，绳的两端通过孔道分别与挡块的两端相连，挡块固定在内针管的外壁上，内针管的内壁上开有球形凹槽，整个推杆由两段杆构成，两段杆之间通过螺纹配合实现嵌套，整个手爪由两个对称放置的夹取末端构成，两个夹取末端的尾部分别铰接在推杆的前端的两侧，两个夹取末端的中部设有球形凸起，两个夹取末端的前部为夹取自由端。作为优选，所述的挡块嵌套在滑槽中。作为优选，所述的球形凸起嵌套在球形凹槽中。本技术的有益效果为：1、通过转动摇柄带动转轴，实现绳一端的长度收缩，另一端长度外放，从而带动挡块在滑槽中移动，实现内针管伸缩，满足在较小工作空间下对穿刺活检针长度的要求。2、推杆由两段杆构成，两段杆之间采用螺纹配合实现嵌套，通过推杆的正反转实现伸缩，配合穿刺活检针的长度，满足工作空间限制要求。3、在不必拔出穿刺针的前提下，一次取样完成后，通过对推杆施加拉力，将手爪退出针外，收集组织样本，再将手爪送回穿刺针管内，重复执行取样工作，实现一次扎针多次采样。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术结构示意图；图中：1-外针管、2-基座、3-滑槽，4-转轴支架、5-转轴、6-摇柄、7-绳、8-孔道、9-挡块、10-内针管、11-球形凹槽、12-推杆、13-夹取末端、14-球形凸起。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含外针管1、基座2、滑槽3，转轴支架4、转轴5、摇柄6、绳7、孔道8、挡块9、内针管10、球形凹槽11、推杆12、夹取末端13、球形凸起14，其特征在于：所述的外针管1固定在基座2中，外针管1的内壁上开有滑槽3，基座2的上端面上设有转轴支架4，转轴支架4上安装有转轴5，转轴5一端设有摇柄6，转轴5上缠绕有绳7，绳7的两端通过孔道8分别与挡块9的两端相连，挡块9固定在内针管10的外壁上，内针管10的内壁上开有球形凹槽11，整个推杆12由两段杆构成，两段杆之间通过螺纹配合实现嵌套，整个手爪由两个对称放置的夹取末端13构成，两个夹取末端13的尾部分别铰接在推杆11的前端的两侧，两个夹取末端13的中部设有球形凸起14，两个夹取末端13的前部为夹取自由端。进一步的，所述的挡块9嵌套在滑槽3中。进一步的，所述的球形凸起14嵌套在球形凹槽11中。本具体实施方式的工作原理为：未使用时手爪收缩在内针管中，两个夹取末端的中部设有的球形凸起嵌套在内针管的外壁上开有的球形凹槽的末端，手爪的夹取自由端处于闭合状态，内针管中收缩在外针管中，使用时根据手术具体规划首先将外针管插入至指定位置，再通过顺时针转动摇柄，带动转轴转动，实现缠绕在转轴上的绳的一端长度收缩，另一端长度外放，进而拉动挡块向前运动，即实现内针管刺入病灶区域，同时顺时针扭转推杆的后端，使得嵌套收缩的两段杆得到延伸，从而保证铰接在推杆前端的手爪与内针管的运动同步，当内针管刺入到预定位置后，继续扭转推杆后端，使得铰接在推杆前端的两个夹取末端产生相反的转动，从而增大手爪铰接端的夹角，从而使得另一端的夹取自由端从闭合状态变为张开状态，此时病变组织落入手爪内腔中，再对推杆施加拉力，使得手爪的两个夹取自由端闭合，实现切割，获得样本组织，继续拉动推杆将手爪退出针管，存储样本组织，若工作空间狭小，可在获得样本组织后逆时针旋转推杆后端，使得两段推杆重新收缩嵌套，再将手爪退出针管外，执行多次取样工作，只需将手爪送回针管内重复上述操作即可，整个活检穿刺工作完成后，逆时针转动摇柄，便可带动内针管退回外针管内。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它包含外针管（1）、基座（2）、滑槽（3），转轴支架（4）、转轴（5）、摇柄（6）、绳（7）、孔道（8）、挡块（9）、内针管（10）、球形凹槽（11）、推杆（12）、夹取末端（13）、球形凸起（14），其特征在于：所述的外针管（1）固定在基座（2）中，外针管（1）的内壁上开有滑槽（3），基座（2）的上端面上设有转轴支架（4），转轴支架（4）上安装有转轴（5），转轴（5）的端面上设有摇柄（6），转轴（5）上缠绕有绳（7），绳（7）的两端通过孔道（8）分别与挡块（9）的两端相连，挡块（9）固定在内针管（10）的外壁上，内针管（10）的内壁上开有球形凹槽（11），整个推杆（12）由两段杆构成，两段杆之间采用螺纹配合，两个对称放置的夹取末端（13）组成整个手爪，两个夹取末端（13）的尾部分别铰接在推杆（12）前端的两侧，两个夹取末端（13）的中部设有球形凸起（14），两个夹取末端（13）的前部为夹取自由端。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的手爪式穿刺活检针，它包含外针管（1）、基座（2）、滑槽（3），转轴支架（4）、转轴（5）、摇柄（6）、绳（7）、孔道（8）、挡块（9）、内针管（10）、球形凹槽（11）、推杆（12）、夹取末端（13）、球形凸起（14），其特征在于：所述的外针管（1）固定在基座（2）中，外针管（1）的内壁上开有滑槽（3），基座（2）的上端面上设有转轴支架（4），转轴支架（4）上安装有转轴（5），转轴（5）的端面上设有摇柄（6），转轴（5）上缠绕有绳（7），绳（7）的两端通过孔道（8）分别与挡块（9）的两端相连，挡块（9）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，胡兆利，姜金刚，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23