雪糕机的机械夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链、多排机械手和升降机构,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动;所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。本雪糕机的机械夹取机构，能够方便夹取细小的雪糕棍子，而且不易脱落。

Mechanical clamp taking mechanism of ice cream machine

The utility model discloses ice-cream machine mechanical clamping mechanism and comprises a ring respectively installed in the machine of the conveyor chain, multi row manipulator and a lifting mechanism, each row of the manipulator and the annular conveyer chain and connected with an annular conveyer chain for intermittent motion; the manipulator comprises a cross beam and a plurality of fixed on the beam. Clamp, the clamp includes one end fixed on the beam, the other end is provided with a substrate, one end of the clamping piece is connected to the substrate, the other end is connected with the spring clip and extending in the end, the other end is fixed on the clamping piece of the connecting rod; the clip clip mouth and the connecting rod can drive the clamping piece around the hinge point turned upward and formed with a substrate is to open the mouth. The mechanical clamping mechanism of the ice cream machine can conveniently pick up small ice cream sticks and is not easy to fall off.

【技术实现步骤摘要】
雪糕机的机械夹取机构
本技术涉及冷饮设备
，特别涉及一种雪糕机的机械夹取机构。
技术介绍
现有的机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，通过控制气缸带动两侧的卡轨沿滑座升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。但现有的机械手装置因结构的原因,不方便对细小的雪糕棍子进行抓取,容易脱落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种雪糕机的机械夹取机构，其机械手方便夹取细小的雪糕棍子，不易脱落。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链、多排机械手和升降机构,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动;其特征是，所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链(15)、多排机械手(18)和升降机构(19),每排机械手(18)与环形输送链(15)连接并随环形输送链(15)作间歇式运动;其特征是，所述机械手(18)包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2)，所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上，另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4)，另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(7)上的连杆(5)；所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(11)。

【技术特征摘要】
1.雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链(15)、多排机械手(18)和升降机构(19),每排机械手(18)与环形输送链(15)连接并随环形输送链(15)作间歇式运动;其特征是，所述机械手(18)包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2)，所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上，另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4)，另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(7)上的连杆(5)；所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(11)。2.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述环形输送链(15)位于多排机械手(18)的上方;所述环形输送链(15)对应设置有若干固定机械手(18)的固定件(17)。3.根据权利要求2所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述固定件(17)包括自环形输送链(15)向下延伸的两块夹块以及由两夹块结合形成的卡槽。4.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述夹片(7)包括连接部(9)和前夹部(10)，所述连接部(9)平行于所述基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建辉，
申请(专利权)人：浙江绍兴伊曼食品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33