一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构制造技术

本发明专利技术提供了一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，包括左立柱、右立柱、准零刚度复梁、复梁右连接件和复梁左连接件，准零刚度复梁右侧与复梁右连接件相连、复梁左侧与复梁左连接件相连，复梁右连接件与右立柱相连、复梁左连接件与左立柱相连，在准零刚度复梁承载位置通过脱粒滚筒轴承座与脱粒滚筒轴相连；正刚度横梁受纵轴流脱粒滚筒动载作用处于平衡位置时的正刚度与负刚度屈梁轴端预应力产生负刚度的总刚度近似为零时，形成准零刚度复梁平衡点；在准零刚度复梁平衡状态处由连接螺杆对正负刚度梁结构进行固定，在正刚度横梁与负刚度屈梁平衡位置空隙内填充连接垫；本发明专利技术能有效控制纵轴流滚筒脱粒过程中产生的低频振动。

A quasi zero stiffness composite beam structure for controlling the low frequency vibration of a longitudinal flow threshing drum

The present invention provides a control of axial flow threshing cylinder of low frequency vibration of quasi zero stiffness composite beam structure, including Zuo Lizhu, right column, quasi zero stiffness composite beam, double beam right connections and complex Liangzuo connections, quasi zero stiffness double beam double beam right and right connecting piece connected, double beam on the left with the complex Liangzuo connected joints, double beam right connecting piece and the right column is connected, Liangzuo connected with Zuo Lizhu, in the quasi zero stiffness double beam position by the threshing roller bearing seat and the threshing cylinder shaft bearing; positive stiffness of beam longitudinal axial flow threshing cylinder dynamic load balance in the position is just the degree of negative stiffness and bend beam axle end of prestressed negative stiffness stiffness is approximately zero, the formation of quasi zero stiffness double beam equilibrium; the quasi zero stiffness double beam balance by the connecting screw on the positive and negative stiffness of beam structure are fixed in the positive stiffness The invention can effectively control the low frequency vibration produced in the threshing process of the longitudinal axial flow drum.

【技术实现步骤摘要】
一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构
本专利技术属于联合收割机脱粒分离装置承载机架结构领域，尤其是涉及一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构。
技术介绍
联合收割机纵轴流脱粒滚筒在脱粒过程中受水稻茎秆缠绕约束，纵轴流滚筒脱粒过程中滚筒产生的明显振动随脱粒开始而产生、随喂入量波动而变化、随脱粒结束而消失，振动特性瞬变，难以减振。纵轴流滚筒脱粒过程中产生的振动常引起承载机架上离心风机、振动筛、回程板、抖动板、切流滚筒或机架等结构共振，严重影响脱粒装置结构可靠性和脱粒性能。2014年《农业工程学报》的30(8)期文章《履带式全喂入水稻联合收获机振动测试与分析》指出联合收割机脱粒滚筒空载及田间收获的最大激振频率分别12.70Hz和23.44Hz；2014年《AppliedMechanicsandMaterials》的69(3)期文章《Dynamicbalancingofthethreshingdrumincombineharvesters-Theprocess,sourcesofimbalanceandnegativeimpactofmechanicalvibratio本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，包括固定在底盘机架上的左立柱(2)和右立柱(3)、准零刚度复梁(5)、复梁右连接件(8)和复梁左连接件(9)；所述准零刚度复梁(5)包括正刚度横梁(501)、负刚度屈梁(502)和正负刚度梁连接垫(503)，所述正刚度横梁(501)位于负刚度屈梁(502)上侧、且两者的中部固定连接，正负刚度梁连接垫(503)位于正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)中部之间的空隙处；所述准零刚度复梁(5)左右两端分别通过复梁右连接件(8)、复梁左连接件(9)连接在左立柱(2)和右立柱(3)上，所述复梁右连接件(8)处设置预应力螺杆(803)，对...

【技术特征摘要】
1.一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，包括固定在底盘机架上的左立柱(2)和右立柱(3)、准零刚度复梁(5)、复梁右连接件(8)和复梁左连接件(9)；所述准零刚度复梁(5)包括正刚度横梁(501)、负刚度屈梁(502)和正负刚度梁连接垫(503)，所述正刚度横梁(501)位于负刚度屈梁(502)上侧、且两者的中部固定连接，正负刚度梁连接垫(503)位于正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)中部之间的空隙处；所述准零刚度复梁(5)左右两端分别通过复梁右连接件(8)、复梁左连接件(9)连接在左立柱(2)和右立柱(3)上，所述复梁右连接件(8)处设置预应力螺杆(803)，对负刚度屈梁(502)施加预应力；所述脱粒滚筒(6)的脱粒滚筒轴(603)两端通过轴承座(602)装在准零刚度复梁(5)中部。2.根据权利要求1所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述正刚度横梁(501)受纵轴流脱粒滚筒(6)动载作用处于平衡位置时的正刚度其中E1为正刚度横梁(501)的弹性模量，I1为正刚度横梁(501)的惯性矩，π为常数3.14，L为正刚度横梁(501)的长度；负刚度屈梁(502)轴端受预应力螺杆(803)挤压产生预应力时的负刚度其中E2为负刚度屈梁(502)的弹性模量，I2为负刚度屈梁(502)惯性矩，π为常数3.14，l为负刚度屈梁(502)的长度，k为负刚度屈梁(502)自由状态的刚度；正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)在平衡点处的刚度k++K-≈0即产生准零刚度复梁(5)平衡点，在准零刚度复梁(5)平衡状态处由正负刚度梁连接螺杆(505)固定，所述正负刚度梁连接螺杆(505)为U型螺杆。3.根据权利要求1所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述负刚度屈梁(502)右端连接有负刚度屈梁应力横板(509)，所述应力横板(509)的右端面上设置有螺杆定位套(506)，所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，李耀明，张浩天，赵慧敏，卢红亮，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32