定位装置、方法及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种定位装置、方法以及电子设备，其中，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位装置、方法及电子设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位装置、方法及电子设备。
技术介绍
随着对于基于位置服务的需求与日俱增，定位技术的应用也逐渐广泛。而高性能的定位系统，例如高精度、低复杂度、易于部署的定位系统等更有益于定位应用的推广。近年来，出现了基于指纹算法的定位系统，基于指纹的定位系统，其核心思想是将不易测量的位置信息映射为容易测量的无线信号特征。目前，常用的指纹定位系统包括：基于接收信号强度(ReceivedSignalStrength,RSS)的指纹定位系统、基于信道脉冲响应中的时延信息或到达时间信息的指纹定位系统等。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
当利用上述基于接收信号强度的指纹定位系统进行定位时，其容易受到多径效应以及阴影衰落的影响而导致定位精度的下降；而当利用上述基于信道脉冲响应中的时延信息或到达时间信息的指纹定位系统或多边定位系统进行定位时，需要对收发机进行同步，对同步精度的要求较高，从而导致系统复杂度提高，使得系统部署更加复杂。本专利技术实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，能够简化系统架构，降低系统的复杂性，并且，能够降低多径效应的影响并充分利用多径信息，从而能够提高定位精度。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种定位装置，所述装置包括：对齐单元，所述对齐单元用于对于至少一个接入点中的各个接入点，将在待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征，与预先获得的在预设范围内的至少一个参考点处接收的来自相应接入点的信号的信道传播特征在时域上进行对齐；第一计算单元，所述第一计算单元用于对于各个接入点，分别计算经过对齐后的在各个参考点处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征与在所述待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征的相似度；第二计算单元，所述第二计算单元用于根据对于各个接入点的整体相似度最大的至少一个参考点的整体相似度以及位置信息，计算所述待测位置的位置信息。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括根据本专利技术实施例的第一方面所述的装置。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种定位方法，所述方法包括：对于至少一个接入点中的各个接入点，将在待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征，与预先获得的在预设范围内的至少一个参考点处接收的来自相应接入点的信号的信道传播特征在时域上进行对齐；对于各个接入点，分别计算经过对齐后的在各个参考点处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征与在所述待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征的相似度；根据对于各个接入点的整体相似度最大的至少一个参考点的整体相似度以及位置信息，计算所述待测位置的位置信息。本专利技术的有益效果在于：通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术实施例1的定位装置的构成示意图；图2是本专利技术实施例1的对齐单元101的一示意图；图3是本专利技术实施例1的对待测位置处接收的信号的多径谱进行循环移位后的一示意图；图4是本专利技术实施例1的截取后的多径谱的一示意图；图5是本专利技术实施例1的截取后的多径谱的另一示意图；图6是本专利技术实施例1的第一估计单元104的一示意图；图7是本专利技术实施例2的电子设备的一示意图；图8是本专利技术实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；图9是本专利技术实施例3的定位方法的一示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1图1是本专利技术实施例1的定位装置的一示意图。如图1所示，该装置100包括：对齐单元101，用于对于至少一个接入点中的各个接入点，将在待测位置处接收的来自该接入点的信号的信道传播特征，与预先获得的在预设范围内的至少一个参考点处接收的来自相应接入点的信号的信道传播特征在时域上进行对齐；第一计算单元102，用于对于各个接入点，分别计算经过对齐后的在各个参考点处接收的来自该接入点的信号的信道传播特征与在该待测位置处接收的来自该接入点的信号的信道传播特征的相似度；第二计算单元103，用于根据对于各个接入点的整体相似度最大的至少一个参考点的整体相似度以及位置信息，计算该待测位置的位置信息。由上述实施例可知，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。在本实施例中，接入点(AccessPoint,AP)可以表示为发射机，其数量为N，N≥1，发射机的数量可根据实际需要而设置。在本实施例中，待测位置指的是需要定位的位置，即需要定位的目标终端所在的位置。在本实施例中，信道传播特征可以包括表征信道传播状态的各种特征，例如，信道传播特征包括多径谱(MultipathProfile,MP)、信道冲击响应(ChannelImpulseResponse,CIR)等。在本实施例中，以多径谱(MultipathProfile,MP)为例进行说明。在本实施例中，该预设范围位于待测区域之内，该预设范围可根据实际需要而设置，通过在确定的预定范围内进行精确定位，能够进一步提高定位精度。在本实施例中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，所述装置包括：对齐单元，所述对齐单元用于对于至少一个接入点中的各个接入点，将在待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征，与预先获得的在预设范围内的至少一个参考点处接收的来自相应接入点的信号的信道传播特征在时域上进行对齐；第一计算单元，所述第一计算单元用于对于各个接入点，分别计算经过对齐后的在各个参考点处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征与在所述待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征的相似度；第二计算单元，所述第二计算单元用于根据对于各个接入点的整体相似度最大的至少一个参考点的整体相似度以及位置信息，计算所述待测位置的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，所述装置包括：对齐单元，所述对齐单元用于对于至少一个接入点中的各个接入点，将在待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征，与预先获得的在预设范围内的至少一个参考点处接收的来自相应接入点的信号的信道传播特征在时域上进行对齐；第一计算单元，所述第一计算单元用于对于各个接入点，分别计算经过对齐后的在各个参考点处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征与在所述待测位置处接收的来自所述接入点的信号的信道传播特征的相似度；第二计算单元，所述第二计算单元用于根据对于各个接入点的整体相似度最大的至少一个参考点的整体相似度以及位置信息，计算所述待测位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对齐单元包括：第三计算单元，所述第三计算单元用于对于各个接入点，分别计算在所述待测位置处接收的信号的所述信道传播特征与在各个参考点处接收的信号的所述信道传播特征的互相关值；移位单元，所述移位单元用于对于各个接入点，根据计算出的互相关值中最大的互相关值所对应的时延，对在所述待测位置处接收的信号的所述信道传播特征进行循环移位，或者对在所述参考点处接收的信号的所述信道传播特征进行反向循环移位。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一计算单元用于截取所述信道传播特征的强度超过预设阈值的时间段或者包括所述信道传播特征的时间段，进行所述相似度的计算。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：第一估计单元，所述第一估计单元用于根据在所述待测位置处接收的来自各个接入点的信号，估计所述预设范围。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一估计单元包括：第二估计单元，所述第二估计单元用于根据在所述待测位置处接收的来自各个接入点的信号，估计所述待测位置的初步估计位置；确定单元，所述确定单元用于将以所述初步估计位置为中心，以预设数值为半径的范围确定为所述预设范...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁根明，陈培，田军，赵倩，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP