一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备技术

一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，方法包括包装盒装载整理、第一个包装盒自动推送、第一层包装盒自动推送、第二层包装盒有序下降、包装盒垂直分层、包装盒循环推送、包装盒补充、强行复位等步骤；设备包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备。人机交互设备设置于动力仓内部，驱动出货装置和自动排序装置，产生自动排序动作。本发明专利技术利用“重力下降”等物理现象，提供低成本的自动排序方法，扩大自动售卖产品种类；设置活动档齿，产生“垂直分层”动作，构建包装盒低阻力通道，提升包装盒使用率，减少机械零部件，删减运行环节，降低成本。本发明专利技术具备高效、经济、便捷等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备
本专利技术涉及一种多仓式自动售卖机，尤其是一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，属于物联网及工人智能领域。
技术介绍
目前，市场流通的自动售卖机多采用弹出式、吸取式等形式将待售物品送到取物口，所涉及的输送系统存在体积大、结构复杂、生产成本高、养护成本大、适应产品种类少以及消费者购物体验不佳等问题，阻碍了自动售卖机的大面积推广使用。第ZL201620111511.5号中国专利公开了一种多仓式自动售卖机，其出货装置为单元式传动仓，采取的是包装盒垂直下降后通过单向开合仓门水平推动送出自动售卖机的方式，解决了其他种类自动售卖机结构复杂、养护难度大等问题，但其下降缓冲装置为簧片结构，适用重量较轻的商品种类；同时，该技术将人机交互设备外置，与现行的快捷扫码技术的高便利性要求不相适应，可以考虑将其设置到出货装置内部予以解决。综上所述，有必要提供其它思路，以扩展多仓式自动售卖机应用范围。
技术实现思路
本专利技术是依据上述思路，提供一种便捷高效、产品适用种类更多、兼顾结构需求与成本控制的自动排序方法及多仓式自动售卖机的自动排序设备。本专利技术提供一种多仓式自动售卖机自动排序方法，包含但不限于按以下步骤：1、包装盒装载整理步骤：是指在设备上装载包装盒，进行包装盒整理，将第一层包装盒水平移动到待机位置，将第二层及以上包装盒托举与第一层包装盒脱离，等待推送指令。所述包装盒整理是指在设备上装载包装盒，由设备的排序程序自动启动并执行。2、第一个包装盒自动推送步骤：是指推送指令自动将第一个包装盒送出；同时，设备的排序程序自动将第一层所有后续包装盒整理并移动到待机位置，等待推送指令。3、第一层包装盒自动推送步骤：是指第一个包装盒自动推送步骤结束后，推送指令自动将第一层所有后续包装盒递进，依次进入步骤2的循环。4、第二层包装盒有序下降步骤：是指第一层所有包装盒推送完毕，推送指令自动将第二层及其以上的所有包装盒整体下降，第二层包装盒下降成为新的第一层包装盒。5、包装盒垂直分层步骤：是指步骤4结束后，新的第一层包装盒整理到待机位置的同时，原来的第三层包装盒成为新的第二层包装盒，推送指令自动将新的第二层以及其以上所有层的包装盒托举，与新的第一层包装盒脱离，等待推送指令。6、包装盒循环推送步骤：是指单位空间内所有的包装盒依次进入上述2第一个包装盒自动推送步骤，3第一层包装盒自动推送步骤，4第二层包装盒有序下降步骤，5包装盒垂直分层步骤，并反复循环，直到单位空间内全部包装盒推送完毕。7、补充包装盒步骤：是指单位空间内所有包装盒推送完毕，补充包装盒，进入到新的包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒推送循环。所述补充包装盒步骤又可分为复位步骤、包装盒补充信息表达步骤和出货仓替换步骤。所述复位步骤是指：补充包装盒步骤自动启动后，推送指令将各结构之间的关联关系解除，在复位位置保持静止状态的过程。所述包装盒补充信息表达步骤是指：复位步骤启动的同时，发出包装盒补充需求信息，到相应的工人或者智能机器人接受到相关信息的过程。所述出货仓替换步骤：是指在复位步骤执行到位、工人或者智能机器人接获补充包装盒的需求信息后，工人或者智能机器人按照信息要求，关闭自动排序装置电源，将周转室内含包装盒的出货仓与工作舱室中已售空的出货仓替换，或者直接补充包装盒，确认无误后，打开自动排序装置电源，自动排序装置启动，自动进入新一批包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒销售循环。8、强行复位步骤：是指在有紧急维护需求或者其它特殊情况时，工人或者智能机器人打开强行复位键，强行启动复位步骤，在工人或智能机器人执行维护或者其它特殊任务后，关闭强行复位键，启动包装盒装载整理步骤并进入新的推送循环。为实现上述方法，本专利技术提供一种多仓式自动售卖机自动排序设备，所述设备包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备。出货装置包含出货仓，出货仓开有镂空槽；自动排序装置带有活动档齿，出货仓的镂空槽与自动排序装置的活动档齿相配合；人机交互设备分别控制出货装置和自动排序装置。所述出货装置包括：动力仓和出货仓；动力仓包括：动力仓上壁板、动力仓下壁板、动力仓四周侧壁板、推动器、水平移动板、水平移动板滑槽、弹簧推板底座、弹簧推板释放器；出货仓包括：出货仓下壁板、出货仓上壁板、出货仓四周侧壁板、出货仓开合门。所述出货仓左侧外壁板和右侧外壁板上对应位置开设上下垂直的镂空槽；镂空槽有两条或多条，镂空槽用以与自动排序装置的活动档齿相配合；在出货仓开合门外表面设置加强筋，同时保持出货仓内表面平整。所述自动排序装置包括外壳、动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路。所述自动排序装置的外壳内容纳动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路等。所述自动排序装置的外壳设置在自动售卖机的网状横隔板之上，与出货装置无固定连接。所述自动排序装置以模块化独立单元的形式存在，以1个出货装置配备2个自动排序装置的比例，采取一个固定的倾斜角，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接；或者将出货仓两侧的自动排序装置设置成左右对应的两组，以模块化独立单元的形式，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接，以利于模块化设计与应用。所述自动排序装置由人机交互设备通过分控制电路驱动相对应的两个或两组自动排序装置协同工作；自动排序装置可单个或单组取出并更换，以适应快速维修维护需要。动力单元采用现有成熟技术，包含电机、电推杆、气缸等，接收分控制电路指令，产生正向和反向运动。本实施例采用的是直流电机作说明。导向装置固定设置在自动排序装置外壳内侧相应位置，在动力单元的驱动下带动活动档齿，产生包装盒的抬升下降动作。本实施例以丝杆滑轨组合作说明。活动档齿水平固定于导向装置之上，其数量与出货仓左侧外壁板和右侧外壁板上对应位置设置的镂空槽数量相适应。活动档齿长度与包装盒实际大小相适应，设置限位关节，能够水平展开，能够向上折叠收起。当特殊情况需要复位步骤启动时，活动档齿向下移动，限位关节向上折叠收起，越过包装盒边缘，不受包装盒存在与否的影响，不带动包装盒产生位移动作，当待机步骤启动时，活动档齿向上移动，限位关节水平展开至固定形态，活动档齿接触并托举包装盒上移至待机位置。所述自动排序装置，采取一个固定的倾斜角，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，在动力单元的作用下，导向装置带动活动档齿在一个固定角度的坡度上，上下往复运行，产生反向的固定角度的倾斜位移；在倾移角度上行过程中，相对应的两个或两组活动档齿相向靠拢，接触包装盒后托举包装盒上升，在倾移角度下行过程中，相对应的两个或两组活动档齿托举包装盒下行并反向分离，达到与包装盒分离的距离后，将所托举包装盒放置在弹簧推板上，完成包装盒“有序下降”和“垂直分层”动作。分控制电路连接包括上限位器、下限位器、感应器等。分控制电路接受感应器信息，向人机交互设备发送包装盒数量变化等信息，同时接受人机交互设备指令，驱动动力单元，带动活动档齿，托举包装盒协同抬升或下降。上限位器、下限位器分设于外壳内侧相应位置，与电子二极管等元件组成双限位电路，在分控制电路的指令下，为导向装置及活动档齿提供上下限位的往复运动。上限位器、下限位器之间距离可调整，由包装盒厚度决定，为活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多仓式自动售卖机的自动排序方法，其特征是包含但不限于按以下步骤循环：（1）包装盒装载整理步骤：是指在设备上装载包装盒，进行包装盒整理，将第一层包装盒水平移动到待机位置，将第二层及以上包装盒托举与第一层包装盒脱离，等待推送指令；（2）第一个包装盒自动推送步骤：是指推送指令自动将第一个包装盒送出；同时，自动将第一层所有后续包装盒整理并移动到待机位置，等待推送指令；（3）第一层包装盒自动推送步骤：是指第一个包装盒自动推送步骤结束后，推送指令自动将第一层所有后续包装盒递进，依次进入步骤（2）的循环；（4）第二层包装盒有序下降步骤：第一层所有包装盒推送完毕，推送指令自动将第二层及其以上的所有包装盒整体下降，第二层包装盒下降成为新的第一层包装盒;（5）包装盒垂直分层步骤：是指步骤（4）结束后，新的第一层包装盒整理到待机位置的同时，原来的第三层包装盒成为新的第二层包装盒，推送指令自动将新的第二层包装盒以及其以上所有层的包装盒托举，与新的第一层包装盒脱离一定距离，等待推送指令；（6）包装盒循环推送步骤：是指单位空间内所有的包装盒依次进入第一个包装盒自动推送步骤、第一层包装盒自动销售步骤、第二层包装盒有序下降步骤、包装盒垂直分层步骤，并反复循环，直到单位空间内全部包装盒推送完毕;（7）补充包装盒步骤：是指单位空间内所有包装盒推送完毕，补充包装盒后，进入到新的包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒推送循环;（8）强行复位步骤，是指在有紧急维护需求或者其它特殊情况时，工人或者智能机器人打开强行复位键，强行启动复位步骤，在工人或智能机器人执行维护或者其它特殊任务后，关闭强行复位键，恢复步骤（1）并进入新的推送循环。...

【技术特征摘要】
1.一种多仓式自动售卖机的自动排序方法，其特征是包含但不限于按以下步骤循环：（1）包装盒装载整理步骤：是指在设备上装载包装盒，进行包装盒整理，将第一层包装盒水平移动到待机位置，将第二层及以上包装盒托举与第一层包装盒脱离，等待推送指令；（2）第一个包装盒自动推送步骤：是指推送指令自动将第一个包装盒送出；同时，自动将第一层所有后续包装盒整理并移动到待机位置，等待推送指令；（3）第一层包装盒自动推送步骤：是指第一个包装盒自动推送步骤结束后，推送指令自动将第一层所有后续包装盒递进，依次进入步骤（2）的循环；（4）第二层包装盒有序下降步骤：第一层所有包装盒推送完毕，推送指令自动将第二层及其以上的所有包装盒整体下降，第二层包装盒下降成为新的第一层包装盒;（5）包装盒垂直分层步骤：是指步骤（4）结束后，新的第一层包装盒整理到待机位置的同时，原来的第三层包装盒成为新的第二层包装盒，推送指令自动将新的第二层包装盒以及其以上所有层的包装盒托举，与新的第一层包装盒脱离一定距离，等待推送指令；（6）包装盒循环推送步骤：是指单位空间内所有的包装盒依次进入第一个包装盒自动推送步骤、第一层包装盒自动销售步骤、第二层包装盒有序下降步骤、包装盒垂直分层步骤，并反复循环，直到单位空间内全部包装盒推送完毕;（7）补充包装盒步骤：是指单位空间内所有包装盒推送完毕，补充包装盒后，进入到新的包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒推送循环;（8）强行复位步骤，是指在有紧急维护需求或者其它特殊情况时，工人或者智能机器人打开强行复位键，强行启动复位步骤，在工人或智能机器人执行维护或者其它特殊任务后，关闭强行复位键，恢复步骤（1）并进入新的推送循环。2.根据权利要求1所述多仓式自动售卖机的自动排序方法，其特征是：所述步骤（7）补充包装盒步骤，又可分为复位步骤、包装盒补充信息表达步骤和出货仓替换步骤：所述复位步骤是指：补充包装盒步骤自动启动后，推送指令将各结构之间的关联关系解除，在复位位置保持静止状态；所述包装盒补充信息表达步骤是指：复位步骤启动的同时，发出包装盒补充需求信息，到相应的工人或者智能机器人接受到相关信息；所述出货仓替换步骤是指：在复位步骤执行到位、工人或者智能机器人接获补充包装盒需求信息，并按照信息要求替换容纳包装盒的出货仓，或者，直接补充包装盒后，自动进入新一批包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒销售循环。3.一种多仓式自动售卖机的自动排序设备，其特征是包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备，出货装置包含出货仓，出货仓开有镂空槽；自动排序装置带有活动档齿，出货仓的镂空槽与自动排序装置的活动档齿相配合；人机交互设备分别控制出货装置和自动排序装置。4.根据权利要求3所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是所述出货装置的出货仓，左侧外壁板和右侧外壁板上对应位置开设上下垂直的镂空槽；镂空槽有两条或数条，镂空槽用以与自动排序装置的活动档齿相配合；在出货仓开合门外表面设置加强筋，同时保持出货仓内表面平整。5.根据权利要求3所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是自动排序装置，包括外壳、动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路等，外壳容纳动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路；外壳设置于本体隔板之上，与出货仓无固定连接。6.根据权利要求4或5所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是自动排序装置，以模块化独立单元的形式存在，以1个出货装置配备2个自动排序装置的比例，采取一个固定的倾斜角，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接；或者将出货仓两侧的自动排序装置设置成左右对应的两组，以模块化独立单元的形式，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接，以利于模块化设计与应用；所述自动排序装置由人机交互设备通过分控制电路驱动相对应的两个或两组自动排序装置协同工作；自动排序装置可单个或单组取出并更换，以适应快速维修维护需要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖令军，肖子瑞，
申请(专利权)人：肖令军，
类型：发明
国别省市：广东,44