一种用于旋转运动的直驱机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种用于旋转运动的直驱机构
本技术涉及直线驱动装置领域，具体涉及一种用于旋转运动的直驱机构，适用于对旋转运动进行直接驱动，减少驱动的中间环节。
技术介绍
传统的旋转驱动机构是由安装在机构外部的电机提供动力，经过皮带或减速箱体来驱动相应的旋转件，它最大的缺点是电机在机构外部，占有空间大，传动链长，传动误差大，不能满足高传动精度或参与联动的传动要求，安全性和稳定性存在不足；采用旋转运动的直驱机构后，电机安装在旋转轴上，直接驱动旋转轴，传动误差小，传动精度高，节约安装空间，加工、装配也方便。
技术实现思路
本技术提供了一种用于旋转运动的直驱机构，此机构克服了传统的旋转机构占有空间大，传动误差大的缺点；采用本旋转运动的直驱机构后，其传动误差小，传动精度高，节约安装空间，加工、装配也方便。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种用于旋转运动的直驱机构，它包括旋转轴，所述旋转轴上安装有电机转子，所述电机转子的外部套装有电机定子，所述电机转子和电机定子相配合驱动旋转轴转动，所述旋转轴的两端支撑在轴承一和轴承二之间，所述轴承二左侧的轴段上安装有制动器和圆光栅。本技术有如下有益效果：1、电机转子带动旋转轴旋转，圆光栅精确控制旋转位置，制动器对旋转轴进行制动，保证精确地停在要求的位置。2、它主要适用于各种旋转运动中要求旋转精度高，稳定性可靠，参与其它运动联动的机构；本结构采用旋转运动的直驱机构，其传动误差小，传动精度高，节约安装空间，加工、装配也方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图中：制动器1、圆光栅2、轴承二3、电机定子...
【技术保护点】
一种用于旋转运动的直驱机构，其特征在于：它包括旋转轴（6），所述旋转轴（6）上安装有电机转子（5），所述电机转子（5）的外部套装有电机定子（4），所述电机转子（5）和电机定子（4）相配合驱动旋转轴（6）转动，所述旋转轴（6）的两端支撑在轴承一（7）和轴承二（3）之间，所述轴承二（3）左侧的轴段上安装有制动器（1）和圆光栅（2）。
【技术特征摘要】
1.一种用于旋转运动的直驱机构，其特征在于：它包括旋转轴（6），所述旋转轴（6）上安装有电机转子（5），所述电机转子（5）的外部套装有电机定子（4），所述电机转子（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：向光祥，
申请(专利权)人：宜昌长机科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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