本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲减振机构的伺服电机,包括电机本体,电机本体的底部设有底座,电机本体的下方设有安装座,安装座上设有钢板,钢板与底座固定连接;安装座的下方设有导向装置,导向装置包括导向板和导向杆,安装座固定于导向板的顶部,导向板的底部设有第一减振块,导向装置的下方设有固定装置,固定装置包括固定板和限位板,导向杆设于固定板上,固定板的顶部设有第二减振块,第二减振块设于第一减振块的下方,第二减振块与第一减振块之间设有弹簧,限位板的顶部设有挡板,挡板设于导向板的上方。本实用新型专利技术能进行缓冲减振效果,减少损坏现象,提高工作效率,提高零件成品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲减振机构的伺服电机
本技术属于伺服电机
,尤其涉及一种具有缓冲减振机构的伺服电机。
技术介绍
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。但是目前伺服电机在高速运转下,会产生剧烈振动,导致伺服电机内部损坏,影响零件的加工。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种具有缓冲减振机构的伺服电机,能进行缓冲减振效果,减少损坏现象,提高工作效率,提高零件成品质量。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种具有缓冲减振机构的伺服电机,包括电机本体,电机本体的底部设有底座,其特征在于:电机本体的下方设有安装座,安装座上设有钢板,钢板与底座固定连接;安装座的下方设有导向装置,导向装置包括导向板和导向杆,安装座固定于导向板的顶部,导向板的底部设有第一减振块,导向装置的下方设有固定装置,固定装置包括固定板和限位板,导向杆设于固定板上,固定板的顶部设有第二减振块,第二减振块设于第一减振块的下方,第二减振块与第一减振块之间设有弹簧,限位板的顶部设有挡板,挡板设于导向板的上方;该伺服电机能进行缓冲减振效果,减少损坏现象,提高工作效率,提高零件成品质量。进一步,安装座设有耳板,耳板设有固定螺栓,固定螺栓与钢板固定连接,能增加安装座与钢板的连接作用,提高电机本体安装的牢固性。进一步,安装座设有加强板,加强板均匀分布于安装座的侧面,增加安装座整体的强度。进一步,导向板的顶部设有焊接块,焊接块与安装座焊接固定,实现安装座固定于导向板的顶部,固定操作方便简单,省时省力。进一步,导向杆的底部设有凸起部,凸起部设于固定板的下方,防止导向杆从固定板上脱离。进一步,固定板的顶部设有保护块,保护块设于导向板的下方,当电机本体振动剧烈时,导向板直接触碰到保护块的顶部,防止弹簧形变过度而无法恢复。进一步,保护块的顶部设有缓冲垫层,缓冲垫层为橡胶材料,可对保护块的顶部和导向板的底部起到保护作用。本技术由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:本技术将电机本体底部的底座通过钢板固定到安装座上,当电机本体处于工作状态时,电机本体产生振动,电机本体带动底座向下作用,在底座的向下作用下,导向杆在固定板上向下移动,此时第一减振块下降,第二减振块与第一减振块之间的弹簧处于压缩状态,在弹簧的压缩恢复作用下,给第一减振块一个上升的作用力,导向杆在固定板上向上移动,导向装置带动安装座上升,挡板抵住导向板,安装座恢复到起始位置,这样电机本体处于工作状态时,导向装置在固定装置上进行上下往复运动,对电机本体进行减振缓冲作用,减弱电机本体振动作用,减少电机本体内部损坏现象,提高电机本体工作效率,提高零件成品质量。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种具有缓冲减振机构的伺服电机的结构示意图;图2为本技术中安装座的结构示意图;图3为本技术中导向装置的结构示意图;图4为本技术中固定装置的结构示意图;图5为本技术中导向装置与固定装置连接的结构示意图。图中,1-电机本体;2-底座;3-安装座;4-钢板;5-导向装置;6-导向板;7-导向杆;8-第一减振块;9-固定装置;10-固定板;11-限位板;12-第二减振块;13-弹簧;14-挡板;15-耳板;16-固定螺栓;17-加强板;18-焊接块;19-保护块;20-缓冲垫层;21-凸起部。具体实施方式如图1至图5所示,为本技术一种具有缓冲减振机构的伺服电机,包括电机本体1,电机本体1的底部设有底座2。电机本体1的下方设有安装座3,安装座3上焊接有钢板4,钢板4与底座2固定连接。安装座3设有耳板15,耳板15设有固定螺栓16,固定螺栓16与钢板4固定连接,能增加安装座3与钢板4的连接作用,提高电机本体1安装的牢固性。安装座3设有加强板17,加强板17均匀分布于安装座3的侧面,增加安装座3整体的强度。安装座3的下方设有导向装置5,导向装置5包括导向板6和导向杆7,安装座3固定于导向板6的顶部,导向板6的底部设有第一减振块8。导向板6的顶部设有焊接块18,焊接块18与安装座3焊接固定,实现安装座3固定于导向板6的顶部,固定操作方便简单,省时省力。导向装置5的下方设有固定装置9,固定装置9包括固定板10和限位板11,导向杆7设于固定板10上,导向杆7的底部设有凸起部21,凸起部21设于固定板10的下方,防止导向杆7从固定板10上脱离。固定板10的顶部设有第二减振块12,第二减振块12设于第一减振块8的下方,第二减振块12与第一减振块8之间设有弹簧13,限位板11的顶部设有挡板14,挡板14设于导向板6的上方。固定板10的顶部设有保护块19,保护块19设于导向板6的下方,当电机本体1振动剧烈时,导向板6直接触碰到保护块19的顶部,防止弹簧13形变过度而无法恢复。保护块19的顶部设有缓冲垫层20,缓冲垫层20为橡胶材料,可对保护块19的顶部和导向板6的底部起到保护作用。本技术将电机本体1底部的底座2通过钢板4固定到安装座3上,当电机本体1处于工作状态时,电机本体1产生振动,电机本体1带动底座2向下作用,在底座2的向下作用下,导向杆7在固定板10上向下移动,此时第一减振块8下降,第二减振块12与第一减振块8之间的弹簧13处于压缩状态,在弹簧13的压缩恢复作用下,给第一减振块8一个上升的作用力,导向杆7在固定板10上向上移动,导向装置5带动安装座3上升,挡板14抵住导向板6,安装座3恢复到起始位置,这样电机本体1处于工作状态时,导向装置5在固定装置9上进行上下往复运动,对电机本体1进行减振缓冲作用,减弱电机本体1振动作用,减少电机本体1内部损坏现象,提高电机本体1工作效率,提高零件成品质量。以上仅为本技术的具体实施例,但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有缓冲减振机构的伺服电机,包括电机本体,所述电机本体的底部设有底座,其特征在于:所述电机本体的下方设有安装座,所述安装座上设有钢板,所述钢板与所述底座固定连接;所述安装座的下方设有导向装置,所述导向装置包括导向板和导向杆,所述安装座固定于所述导向板的顶部,所述导向板的底部设有第一减振块,所述导向装置的下方设有固定装置,所述固定装置包括固定板和限位板,所述导向杆设于所述固定板上,所述固定板的顶部设有第二减振块,所述第二减振块设于所述第一减振块的下方,所述第二减振块与所述第一减振块之间设有弹簧,所述限位板的顶部设有挡板,所述挡板设于所述导向板的上方。
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲减振机构的伺服电机,包括电机本体,所述电机本体的底部设有底座,其特征在于:所述电机本体的下方设有安装座,所述安装座上设有钢板,所述钢板与所述底座固定连接;所述安装座的下方设有导向装置,所述导向装置包括导向板和导向杆,所述安装座固定于所述导向板的顶部,所述导向板的底部设有第一减振块,所述导向装置的下方设有固定装置,所述固定装置包括固定板和限位板,所述导向杆设于所述固定板上,所述固定板的顶部设有第二减振块,所述第二减振块设于所述第一减振块的下方,所述第二减振块与所述第一减振块之间设有弹簧,所述限位板的顶部设有挡板,所述挡板设于所述导向板的上方。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减振机构的伺服电机,其特征在于:所述安装座设有耳板,所述耳...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾相武,张涛,
申请(专利权)人:杭州西创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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