家庭机器人环境监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。

【技术实现步骤摘要】
家庭机器人环境监控系统
本技术涉及一种家庭机器人环境监控系统。
技术介绍
现有的家庭机器人环境监控主要包括摄像头、传感器等专用外部设备，机器人工作时，首先，将外部设备接入计算机，接入后，安装相应的驱动程序，并进行校准和测试工作，之后进行环境数据采集。其采集数据未进行判断及存储，数据采集不及时不精确不便于用户查看。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种家庭机器人环境监控系统，解决传统机器人制作成本高，机器人占据空间较大、数据的采集不及时不精确不便于用户查看的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端。进一步地，传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，其特征在于，所述嵌入式控制器连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾浓度传感器、摄像头模块，通过USB线连接嵌入式服务器，所述嵌入式服务器内搭载家庭数据库、WEB服务器，所述嵌入式服务器通过Wifi连接入用户云。

【技术特征摘要】
1.一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，其特征在于，所述嵌入式控制器连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾浓度传感器、摄像头模块，通过USB线连接嵌入式服务器，所述嵌入式服务器内搭载家庭数据库、WEB服务器，所述嵌入式服务器通过Wifi连接入用户云。2.根据权利要求1所述的家庭机器人环境监控系统，其特征在于系统所监视的环境为家庭环境。3.根据权利要求1所述的家庭机器人环境监控系统，其特征在于该系统使用嵌入式多核设计思路，使得嵌入式控制器与嵌入式服务器协同工作。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，李星乾，狄婧，赵浩宇，王丹，陈霄，冯伯驹，高恒飞，孙志平，张玥，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22