一种农业机器人无线遥控系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人无线遥控系统
本专利技术属于农业机器人控制
，涉及一种农业机器人无线遥控系统。
技术介绍
农业生产过程，劳动强度大，效率低，成本高，随着我国社会的老龄化、城镇化，以及土地流转政策的实施进程，农村劳动力结构性短缺，劳动力成本不断提高，在这样的背景下，家庭农场、公司化农场的出现，使得农机自动化、智能化程度低的问题凸显。在小型温室育苗环节，由于作业空间比较小，以农业机器人为代表的智能农机应用，基本为零；在果园、大田的打药等作业环节，由于作业环境恶略，长期处于该工作环境的农业工作者，会有中毒、皮肤过敏等症状，而且劳动效率也不是很高。上述农业工作场景，迫切需要能够遥控的农业机器人，由于农业工作的环境面积大，所以最好采用无线遥控的工作方式比较好。现有的农业机器人大部分是手动遥控，而农业机器人的实际应用，离不开有效的传感网络，而农业机械对价格比较敏感，所以，在一种价格便宜的信息网络中，能远程遥控的农业机器人控制系统，很有研发的必要。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议，遵循IEEE802.15.4标准的规定，功耗低，成本小，工作在250kbps的通...
【技术保护点】
一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3），农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。
【技术特征摘要】
1.一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3），农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。2.根据权利要求1所述的一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。3.根据权利要求1或2所述的一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯；ZigBee协调器（31）包括ZigBee模块Ⅰ（311）、串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313），串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313）通过电路与ZigBee模块Ⅰ（311）连接；ZigBee终端节点（33）包括ZigBee模块Ⅱ（331）、温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）和陀螺仪（335），温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）、陀螺仪（335）分别通过电路与ZigBee模块Ⅱ（331）连接。4.根据权利要求1或2所述的一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，农业机器人控制器（4）包括农业机器人主控制器（41）、农业机器人电机驱动器（42）和两个直流电机（43），农业机器人主控制器（41）与农业机器人电机驱动器（42）通过电路连接，两个直流电机（43）分别通过电路与农业机器人电机驱动器（42）连接。5.根据权利要求3所述的一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，农业机器人控制器（4）包括农业机器人主控制器（41）、农业机器人电机驱动器（42）和两个直流电机（43），农业机器人主控制器（41）与农业机器人电机驱动器（42）通过电路连接，两个直流电机（43）分别通过电路与农业机器人电机驱动器（42）连接。6.根据权利要求3所述的一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：史颖刚，刘利，郭阳，李汝春，张凯利，郭娇娇，姜豪，谢春宇，王壮壮，周俊童，张春辉，孙尚义，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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