一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置。转舌锁，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧，以及滑轴；通过扭簧和压缩弹簧，以及滑块的三角形滑槽的设计，使得滑块或者滑轴带到转舌由展开至收起，再由收起至展开的过程中，只需要朝一个方向滑动即可，操作方便，适合于只能进行简单动作的机械手操作。将该转舌机构装配至吊架上得天平转出转入装置，动力机械臂抓取吊架，带动转出转入装置下落和上升，即可完成天平的转出转入，操作简单，利用现有动力机械臂即可完成，操作简单，效率高，天平出现故障需要维修或者更换时，工作人员无需进入热室，更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置
本专利技术涉及转舌机构及其应用于热室内的天平移动装置的
，尤其涉及一种转舌机构及包含其的热室内的天平转出转入装置。
技术介绍
热室，进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的辐射危害，操作时，人员站在热室外部，透过热室上铅玻璃窗观察内部设备，通过动力机械臂对热室内部的物料和设备进行操作。在对热室内电子天平进行操作时，由于放射性的存在，人员不可能直接接触天平，必须站在屏蔽热室外，透过铅玻璃窗，通过动力机械臂等远程操作装置进行天平操作。动力机械臂作为一种远程机械操作装置，其灵活性较差，相对人手复杂关节的灵活性，其可操作性十分有限。因此，对热室内使用的电子天平进行维修或者更换时，就需对热室进行复杂的去污清洗程序，而后打开热室由人进入进行天平的维修或者更换后才能正常工作。此时就需考虑人员辐射防护问题，人需穿戴气衣等辐射防护设备，操作灵活性降低，并且在热室内工作时间有限。达到标准累计时间前需撤离热室，更换其他人员进入。此种作业方式的经济成本、时间成本均较高，还有较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本专利技术的目的是提供一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置，解决目前在热室外无法利用动力机械臂实现将天平从热室内转出或者转入热室内的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转舌机构，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述压缩弹簧的一端固定在所述锁座滑槽的收起末端，另一端与所述滑块固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；所述转舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑块连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述转舌的底侧面搭设在锁座上，转舌处于展开状态；施加外力，滑块沿锁座滑槽向收起末端滑动时，滑块带动转舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块锁定，转舌转动收起，处于收起状态；展开转舌时，施加外力，使滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块复位至展开始端，转舌打开，呈展开状态。优选地，所述滑块的三角形滑槽为锐角三角形或者直角三角形；当为直角三角形时，左底角为直角；所述滑块的三角形滑槽的顶角部位为“入”字型。优选地，所述转舌的底侧面呈“V”字型，所述锁座内具有与转舌的“V”字型底侧面形状相适配的搭接支撑面；当转舌呈展开状态时，转舌的“V”字型底侧面随形搭设在该搭接支撑面上。优选地，所述转舌处于展开状态时，转舌的顶面所在平面与滑块的滑动方向垂直。实现转舌在展开状态下时挂持物体。优选地，所述转舌的顶面上开设卡槽。方便在转舌在展开状态下时挂持物体。一种优选的技术方案中，还包括滑轴，沿所述滑块的滑动方向将所述滑轴滑动设置在所述锁座上；所述滑块与所述滑轴固定连接；所述转舌的活动端与所述滑轴连接；所述压缩弹簧套设在所述滑轴上，且其一端固定在所述锁座滑槽的收起末端，另一端与所述滑块或者滑轴固定连接；所述滑轴的至少一端部延伸出所述锁座，作为操作端。一种优选的技术方案中，还包括固定挡块，所述固定挡块固定设置在所述锁座滑槽的收起末端；所述扭簧固定在所述固定挡块上。本专利技术的热室内的天平转出转入装置，包括吊架、至少一对吊耳和至少一对上述的转舌机构，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对转舌机构以转舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证转舌机构的转舌与吊耳的位置相适配。优选地，所述吊架呈倒“U”字型，所述转舌机构采用包括滑轴的转舌机构，且位于锁座滑槽的展开始端的滑轴的端部延伸出所述锁座的端面，作为操作端；以该转舌机构的操作端位于下侧的方式，将所述转舌机构固定设置在所述倒“U”字型吊架的内侧面上，并保证操作端凸出所述倒“U”字型吊架下侧面。一种优选的技术方案中，还包括抓持件，所述抓持件固定在所述吊架上。一种优选的技术方案中，还包括天平托板，所述天平固定设置在所述天平托板上，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平托板的相对两侧边上。一种优选的技术方案中，还包括收纳插座，所述收纳插座与天平的电源线插头相适配；所述收纳插座固定设置在所述所述天平托板上。一种优选的技术方案中，还包括防辐射罩体，所述防辐射罩体采用两端开口的筒体，所述防辐射罩体固定罩设在天平的四周；在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体的内侧面上设置与转出转入装置的外形相适配的卡槽。优选地，所述防辐射罩体的卡槽设计为上宽下窄的缩口结构。本专利技术的转舌机构通过扭簧和压缩弹簧，以及滑块的三角形滑槽的设计，使得滑块带动转舌(或者滑轴带动转舌)由展开至收起，再由收起至展开的过程中，只需要朝一个方向滑动滑块(或者滑轴)即可，操作方便，适合于只能进行简单动作的机械手操作。本专利技术的热室内的天平转出转入装置中，将上述的转舌机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动转出转入装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。采用设置滑轴的转舌机构构成的转出转入装置操作更加简单，控制滑轴的操作端与台面按压接触，即可实现转舌在展开状态和收起状态之间转换，操作简单，在热室外，利用现有的动力机械臂即可完成，操作简单，转入转出效率高，天平出现故障需要维修或者更换时，工作人员无需进入热室，更安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的转舌机构的转舌处于展开状态时的结构示意图；图2是本专利技术的转舌机构的转舌处于收起状态时的结构示意图；图3是本专利技术的转舌机构中转舌处于展开状态时的局部结构示意图；图4是本专利技术的转舌机构中转舌与滑块的连接方式的局部结构示意图；图5是本专利技术的转舌机构中转舌与滑轴的连接方式的局部结构示意图；图6是本专利技术的一种转舌机构的结构示意图；图7本专利技术的热室内的天平转出转入装置的结构示意图；图8本专利技术的热室内的天平转出转入装置的结构示意图；图9是本专利技术的热室内的天平转出转入装置中的防辐射罩体的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转舌机构，其特征在于，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述压缩弹簧的一端固定在所述锁座滑槽的收起末端，另一端与所述滑块固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；所述转舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑块连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述转舌的底侧面搭设在锁座上，转舌处于展开状态；施加外力，滑块沿锁座滑槽向收起末端滑动时，滑块带动转舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块锁定，转舌转动收起，处于收起状态；展开转舌时，施加外力，使滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块复位至展开始端，转舌打开，呈展开状态。...

【技术特征摘要】
1.一种转舌机构，其特征在于，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述压缩弹簧的一端固定在所述锁座滑槽的收起末端，另一端与所述滑块固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；所述转舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑块连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述转舌的底侧面搭设在锁座上，转舌处于展开状态；施加外力，滑块沿锁座滑槽向收起末端滑动时，滑块带动转舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块锁定，转舌转动收起，处于收起状态；展开转舌时，施加外力，使滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块复位至展开始端，转舌打开，呈展开状态。2.根据权利要求1所述的一种转舌机构，其特征在于，所述滑块的三角形滑槽为锐角三角形或者直角三角形；当为直角三角形时，左底角为直角；所述滑块的三角形滑槽的顶角部位为“入”字型。3.根据权利要求1所述的一种转舌机构，其特征在于，所述转舌的底侧面呈“V”字型，所述锁座内具有与转舌的“V”字型底侧面形状相适配的搭接支撑部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：常杨，张韬懿，范立明，王全武，王品琛，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11