使用补充传感器输出的增强LiDAR数据制造技术
【技术实现步骤摘要】
使用补充传感器输出的增强LiDAR数据本申请要求于2016年2月26日提交的美国临时申请No.62/300,190的权益，该美国临时申请被在其整体上通过引用合并于此。
技术介绍
常规的固定翼飞行器依赖于传统空气数据传感器的集合来获得对于飞行管理系统以及驾驶舱仪器和显示器而言所要求的关键空气数据被测量。被测量是被测量的物理量或性质，诸如总的空气温度或静态压力。这些传感器中的一些经受长期稳定性问题，最值得注意的是皮托管和皮托管静态探针，皮托管和皮托管静态探针易受由结冰或其它障碍引起的故障的影响。虽然许多研究和开发已经致力于克服这些传感器的缺点，但仍然存在基本限制。最近，光检测和测距（LiDAR，也为LIDAR或LADAR）已经被标识为避免了基于皮托管的传感器的稳定性问题的用于空气数据获取的潜在技术平台。LiDAR远程地询问一定体积的自由流动空气。从激光器发射光束，并且分析后向散射的光束以得出空气数据参数。从该体积的空气后向散射的所发射光束被称为光束的后向散射反射。光束可以仅基于米氏（Mie）散射、仅基于瑞利（Rayleigh）散射或基于米氏散射和瑞利散射的组合而反射。如本领...
【技术保护点】
一种增强LiDAR数据的方法，所述方法包括：从至少一个LiDAR传感器（20）输入LiDAR数据；从以下中的至少一个输入数据：至少一个静态压力传感器（30）；以及至少一个总空气温度传感器（40）；通过处理以下中的一个来提取准确的空气数据参数：LiDAR数据和来自静态压力传感器（30）的静态压力数据；LiDAR数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；或LiDAR数据、来自静态压力传感器（30）的静态压力数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；基于所提取的准确的空气数据参数来生成扩增空气数据；以及输出扩增空气数据。
【技术特征摘要】
2016.02.26 US 62/300190;2016.06.02 US 15/1715021.一种增强LiDAR数据的方法，所述方法包括：从至少一个LiDAR传感器（20）输入LiDAR数据；从以下中的至少一个输入数据：至少一个静态压力传感器（30）；以及至少一个总空气温度传感器（40）；通过处理以下中的一个来提取准确的空气数据参数：LiDAR数据和来自静态压力传感器（30）的静态压力数据；LiDAR数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；或LiDAR数据、来自静态压力传感器（30）的静态压力数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；基于所提取的准确的空气数据参数来生成扩增空气数据；以及输出扩增空气数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中提取准确的空气数据参数包括：促进后向散射返回信号到LiDAR后向散射线形（100）的拟合以提取准确的空气数据参数。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：在以下中的一个处输入扩增空气数据：飞行管理系统（85）；或载具计算机（85）；以及基于输入到以下中的一个的扩增空气数据来生成用于载具（80）的控制的关键参数：所述飞行管理系统（85）；或所述载具计算机（85）。4.根据权利要求3所述的方法，其中用于载具（80）的控制的关键参数包括载具（80）海拔、真实空气速度、马赫数、爬升速率、下降速率、侧滑角和迎角中的至少一个，所述方法进一步包括：在飞行管理系统（85）处使用关键参数以控制载具（80）。5.根据权利要求1所述的方法，其中从所述至少一个静态压力传感器（30）、以及所述至少一个总空气温度传感器（40）中的至少一个输入数据包括：从所述至少一个静态压力传感器（30）输入静态压力数据，其中所述处理包括处理LiDAR数据和静态压力数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中从所述至少一个LiDAR传感器（20）输入LiDAR数据包括在LiDAR空气数据处理器（25）处输入具有LiDAR后向散射线形（100）的后向散射返回信号，其中处理静态压力数据包括在静态压力处理器（35）处处理从所述至少一个静态压力传感器（30）输入的静态压力数据，所述方法进一步包括：将静态压力从静态压力处理器（35）输出到LiDAR空气数据处理器（25）；以及基于在LiDAR空气数据处理器（25）处的LiDAR数据和静态压力的处理来得出真实空气速度矢量、真实空气温度和静态压力的空气数据参数。7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：G罗登，XZ范，DT基梅尔，BG诺尔思库特，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。