一种竖井全液压装岩机制造技术

本发明专利技术公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明专利技术提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种竖井全液压装岩机
本专利技术涉及一种矿山机械，具体涉及一种竖井全液压装岩机。
技术介绍
在现有竖井施工技术中，爆破后装岩方式主要有人工装岩、气动式中心回转抓岩机装岩、液动式中心回转抓岩机装岩等方式。人工装岩占用人员较多，劳动强度大，安全环境较差已很少采用。气动中心回转装岩机械装岩，采用压风作为动力，抓斗与支架通过钢丝绳连接，噪声大、耗能高、作业环境差、效率低。液动式中心回转式抓岩机装岩，抓斗与支架采用钢丝绳柔性连接，抓取位置难以控制，提升速度慢、效率较低，没有得到成功应用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种竖井全液压装岩机，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，所述吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，所述装岩机旋转系统安装在所述吊盘及固定系统之上，所述液压驱动系统安装在下层吊盘上；所述液压装岩系统及所述装岩机操控系统均安装在所述装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊盘及固定系统包括上层吊盘、下层吊盘和上下吊盘连接立柱，吊盘上下各均布3个支撑油缸和撑靴，所述上层吊盘与所述下层吊盘通过所述上下吊盘连接立柱相连，所述撑靴连接在所述支撑油缸前端部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述装岩机旋转系统包括旋转底座、旋转圆盘、旋转圆盘外齿圈、旋转驱动密封圈和行人通道，所述旋转底座通过螺柱和焊接固定在所述下层吊盘上，所述旋转圆盘固定在所述旋转底座上，滚动轴承安放于滚动轴承支撑槽内，所述旋转驱动密封圈安装在所述旋转底座与所述旋转圆盘之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压装岩系统由大臂、伸缩臂、辅助小臂、装载挖斗及操控室组成，所述大臂的一端通过铰链连接于所述旋转底座上，同时通过铰接连接所述辅助小臂，所述大臂的另一端连接所述伸缩臂，所述伸缩臂的一端通过固定伸缩油缸连接所述大臂，所述伸缩臂的另一端连接所述装载挖斗，所述装载挖斗的一端通过销轴连接所述伸缩臂，所述辅助小臂的一端铰接于所述装岩机旋转系统上，另一端铰接于所述大臂上，所述操控室固定于所述装岩机旋转系统主架上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压驱动系统包括驱动电机、液压油箱、各种控制阀、管路、电气系统和降温系统，各种管路通过高压软管与所述液压装岩系统和所述装岩机操控系统连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述装岩机操控系统包括控制所述大臂伸缩和上下移动的手柄，控制所述大臂水平移动的手柄，控制所述装载挖斗收放的手柄及控制旋转系统自由旋转的手柄。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术适用于煤矿、金属矿山、非金属矿山、地铁垂直进出口、隧道垂直竖井等不同规格的竖井快速装岩出渣。本专利技术采用全液压智能控制系统，与传统风动中心回转抓岩机相比，具有传动效率高，节能50％以上，噪声低，改善井下施工环境，节能环保等优点。本专利技术与其他液压中心回转抓岩机相比，伸缩臂与大臂，大臂与旋转机构均为刚性连接，装载挖斗与伸缩臂销轴铰接，实现了水平、垂直移动、装载挖斗收放准确高效快速，可提高装岩速度50％以上。本专利技术的挖斗与伸缩臂采用销轴连接，可以实现快速更换挖斗为破碎冲击器，具有卧底、修帮等功能，实现一机多用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术全液压装岩机结构示意图；图2为本专利技术全液压装岩机平面示意图；图3为本专利技术全液压装岩机吊盘及固定支撑结构示意图；图4为本专利技术全液压装岩机吊盘及固定支撑平面示意图；图5为本专利技术全液压装岩机旋转系统结构示意图；图6为本专利技术全液压装岩机旋转系统平面示意图；图7为本专利技术全液压装岩机装岩系统结构示意图；图8为本专利技术全液压装岩机装岩系统平面示意图；图中：1、吊盘及固定系统；2、装岩机旋转系统；3、液压驱动系统；4、装岩机操控系统；5、液压装岩系统；6、吊盘悬吊钢丝绳；7、提升钢丝绳；8、混凝土永久井壁；9、岩石井壁；10、爆破后矸石；11、矸石吊桶；12、吊盘连接立柱；13、吊盘上下出口；14、挖斗；15、旋转驱动装置；101、上层吊盘；102、下层吊盘；103、上下吊盘连接立柱；104、支撑；105、撑靴；106、混凝土井壁；107、固定伸缩油缸；201、旋转圆盘；202、旋转底座；203、驱动电机；204、驱动齿轮；205、密封圈；206、旋转圆盘外齿圈；207、滚动轴承；208、滚动轴承槽；209、操作室；210、行人通道；301、大臂；302、伸缩臂；303、辅助小臂；304、装载挖斗；305、挖装系统。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-8所示，本专利技术提供一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统1、装岩机旋转系统2、液压驱动系统3、装岩机操控系统4和液压装岩系统5，吊盘及固定系统1由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳5悬吊在井筒内，装岩机旋转系统2安装在吊盘及固定系统1之上，液压驱动系统3安装在下层吊盘102上；液压装岩系统5及装岩机操控系统4均安装在装岩机旋转系统2的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。吊盘及固定系统1包括上层吊盘101、下层吊盘102和上下吊盘连接立柱103，吊盘上下各均布3个支撑油缸104和撑靴105，上层吊盘101与下层吊盘102通过上下吊盘连接立柱103相连，撑靴105连接在支撑油缸104前端部。装岩机旋转系统2包括旋转底座202、旋转圆盘201、旋转圆盘外齿圈206、旋转驱动密封圈205和行人通道210，旋转底座202通过螺柱和焊接固定在下层吊盘102上，旋转圆盘201固定在旋转底座202上，滚动轴承207安放于滚动轴承支撑槽208内，旋转驱动密封圈205安装在旋转底座202与旋转圆盘201之间。液压装岩系统5由大臂301、伸缩臂302、辅助小臂303、装载挖斗304及操控室209组成，大臂301的一端通过铰链连接于旋转底座202上，同时通过铰接连接辅助小臂303，大臂301的另一端连接伸缩臂302，伸缩臂302的一端通过固定伸缩油缸107连接大臂301，伸缩臂302的另一端连接装载挖斗304，装载挖斗304的一端通过销轴连接伸缩臂302，辅助小臂303的一端铰接于装岩机旋转系统2上，另一端铰接于大臂301上，操控室209固定于装岩机旋转系统2主架上。液压驱动系统3包括驱动电机203、液压油箱、各种控制阀、管路、电气系统和降温系统，各种管路通过高压软管与液压装岩系统5和装岩机操控系统4连接。装岩机操控系统4包括控制大臂301伸缩和上下移动的手柄，控制大臂301水平移动的手柄，控制装载挖斗304收放的手柄及控制旋转系统自由旋转的手柄。该装置是一种竖井全液压装岩机，如图1、图2所示，本专利技术所述全液压装岩机包括吊盘及固定支撑系统1、装岩机旋转系统2、液压驱动系统3、装岩机操控系统4、装岩系统5等组成。吊盘及固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统(1)、装岩机旋转系统(2)、液压驱动系统(3)、装岩机操控系统(4)和液压装岩系统(5)，其特征在于，所述吊盘及固定系统(1)由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳(5)悬吊在井筒内，所述装岩机旋转系统(2)安装在所述吊盘及固定系统(1)之上，所述液压驱动系统(3)安装在下层吊盘(102)上；所述液压装岩系统(5)及所述装岩机操控系统(4)均安装在所述装岩机旋转系统(2)的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统(1)、装岩机旋转系统(2)、液压驱动系统(3)、装岩机操控系统(4)和液压装岩系统(5)，其特征在于，所述吊盘及固定系统(1)由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳(5)悬吊在井筒内，所述装岩机旋转系统(2)安装在所述吊盘及固定系统(1)之上，所述液压驱动系统(3)安装在下层吊盘(102)上；所述液压装岩系统(5)及所述装岩机操控系统(4)均安装在所述装岩机旋转系统(2)的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。2.根据权利要求1所述的一种竖井全液压装岩机，其特征在于，所述吊盘及固定系统(1)包括上层吊盘(101)、下层吊盘(102)和上下吊盘连接立柱(103)，吊盘上下各均布3个支撑油缸(104)和撑靴(105)，所述上层吊盘(101)与所述下层吊盘(102)通过所述上下吊盘连接立柱(103)相连，所述撑靴(105)连接在所述支撑油缸(104)前端部。3.根据权利要求2所述的一种竖井全液压装岩机，其特征在于，所述装岩机旋转系统(2)包括旋转底座(202)、旋转圆盘(201)、旋转圆盘外齿圈(206)、旋转驱动密封圈(205)和行人通道(210)，所述旋转底座(202)的内部设有滚动轴承支撑槽(208)，所述旋转底座(202)通过螺柱和焊接固定在所述下层吊盘(102)上，所述旋转圆盘(201)固定在所述旋转底座(202)上，滚动轴承(207)安放于所述滚动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉东，周树清，刘宁，杨仁树，易鹏，刘林林，程同磊，杨立云，张阳，
申请(专利权)人：中煤矿山建设集团有限责任公司，中煤第三建设集团有限责任公司，中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：安徽,34