用于动力门系统的移动物体检测技术方案

公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器以及控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别接近车辆移动的至少一个物体并且响应于对该物体的识别控制门致动器以对抗门的打开运动。

【技术实现步骤摘要】
用于动力门系统的移动物体检测
本公开涉及车辆，并且更具体地，涉及具有门的车辆。
技术介绍
为了改进车辆操作和便捷，很多制造商向车辆引入了各种便捷和操作部件。然而，车辆的许多部件和系统依然显著地与可以追溯到上世纪的传统车辆设计相似。本公开提供各种系统和装置以为车辆的至少一个门提供改进操作。本文讨论的系统可包括门，该门当用户进入车辆时可辅助用户和/或配置成在不需要用户物理上使门复位的情况下打开和关闭。这类系统可提供改进的车辆操作，如本文所述。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别接近车辆的至少一个物体并且确定第一物体通过车辆的进入区域所需的间隙时间。控制器还配置成在间隙时间过去之后控制门致动器打开门。根据本专利技术的另一方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别在车辆附近移动的至少一个物体并且确定该物体通过车辆的进入区域所需的间隙时间。控制器还配置成在间隙时间过去之后控制门致动器打开门。根据本专利技术的另一方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别在车辆附近移动的至少一个物体并且响应于对该物体的识别控制门致动器以对抗门的打开运动。本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本专利技术的这些以及其他方面、目标以及特性。附图说明在附图中：图1为车辆的投影视图，该车辆包括配置成检测位于门的内摆动路径中的物体或障碍物的门辅助系统；图2为包括门辅助系统的车辆的示意性俯视图，其显示出车辆门的干扰区；图3为车辆的示意性俯视图，该车辆包括配置成检测位于门的外摆路径中的物体或障碍物的门辅助系统；图4为用于控制门辅助系统的方法的流程图；图5为车辆的投影视图，其显示出用于操作门辅助系统的门控制装置；图6为车辆的侧视环境视图，该车辆包括配置成保持门的角位置的门辅助系统；图7是车辆的环境视图，该车辆包括配置成检测接近进入区域的物体的门控制系统；图8是车辆的环境视图，该车辆包括配置成检测接近进入区域的物体的门控制系统；图9是车辆的示意图，该车辆包括与门控制系统一起使用的多个传感器装置；图10是用于响应于对接近物体的检测通过门控制系统控制至少一个门的方法的流程图；以及图11是根据本公开的与提供门控制系统的车辆控制模块通信的控制器的框图。具体实施方式根据需要，本文公开了本公开的详细实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是本公开的示例，其可以各种替代形式实施。附图不一定按照详细的设计绘制，并且一些示意图可能被夸大或最小化以显示功能概要。因此，本文公开的具体结构和功能方面的细节不应理解为限制，而是仅作为教导本领域技术人员如何以不同的方式实践本公开的代表性基础。本文中所用的术语“和/或”当用于两个或更多项目时，表示可以采用所列项目的任意一个，或可以采用两个或更多所列项目的任意组合。例如，如果所描述的组合物包括部件A、B和/或C，则组合物可以仅包括A；仅包括B；仅包括C；包括A和B的组合；包括A和C的组合；包括B和C的组合；或包括A、B和C的组合。参照图1，车辆10的投影视图包括门开口20、邻近门开口20安装并且可相对于开口20在关闭位置与一系列打开位置之间移动的门14。车辆10还包括控制器，控制器确定瞬时门位置处于关闭位置还是位于打开位置的范围内，并且当门14定位在打开位置的范围内时响应于被检测的门14而防止车辆运动、发动机点火或这二者。控制器在本公开的不同部分中进一步进行讨论，并且如图2、图3、图4和图11中表示的控制器70。致动器22与控制器(图2中示出)通信，控制器配置成检测和控制门14的角位置φ。在实施例中，致动器22可以是动力辅助装置，其可邻近门14设置并且可操作地结构上连接至门14，用于辅助门14在打开位置和关闭位置之间移动，如下面进一步描述。致动器22连接至门14以随其运动并且可操作地连接至铰链组件18以为门14的运动提供动力。致动器22可包括马达，其可设想为电动马达、动力纹车、滑块机构或者其他拥有足够动力以提供使门14在打开位置和关闭位置以及多个制动位置之间移动所需的扭矩的其他致动器机构。因此，马达配置成以枢转或旋转的方式施加于铰链组件18处或附近的门14上。控制器可包括马达控制单元，马达控制单元包括配置成将门14以平稳和受控的动作路径绕铰链组件18准确地定位的反馈控制系统。控制器可进一步与门位置传感器24以及至少一个干扰传感器26通信。门位置传感器24可配置成识别门14的角位置，并且干扰传感器26可配置成识别可能与门14接触的潜在障碍物。参照本公开的图11讨论关于该控制器的进一步细节。致动器22配置成将门14从打开位置(如图1所示)调整到关闭位置，并且控制其间的门14的角位置φ。致动器22可为能够使门14绕铰链组件18转换的任意类型的致动器，包括但不限于电动机、伺服电机、电磁线圈、气压缸、液压缸等。致动器22可通过齿轮(如，小齿轮、齿条、锥齿轮、扇形齿轮等)、杠杆、滑轮或其他机械联动装置连接到门14。致动器22还可充当通过施加力或扭矩来防止门14在打开位置和关闭位置之间转换的制动器。致动器22可包括摩擦制动器，以阻止门14绕铰链组件18转换。位置传感器24可对应于各种转动或位置感应装置。在一些实施例中，位置传感器24可对应于配置成向控制器通信门的角位置φ的角位置传感器。控制器可以利用角位置φ来控制致动器22的移动。门位置传感器24可对应于绝对和/或相对位置传感器。这些传感器可包括但不限于正交编码器、电位器、加速度计等。位置传感器24还可对应于光学和/或磁性旋转传感器。在不背离本公开的精神的情况下，其他感应装置也可用作位置传感器24。在一些实施例中，位置传感器24可用于确定车辆10的门14是半开还是关闭。如上所述，位置传感器24可对应于配置成将门的角位置φ通信给控制器的角位置传感器。在电位器的上述示例中，位置传感器24可向控制器70输出信号，该信号随门14的角位置φ成比例地变化。在一个示例中，该信号可从对应于门14的关闭位置的角位置φ(如，大约0°)的下限振幅增加到对应于门14的全开位置的角位置φ的上限。因此，控制器70能够在任何给定时刻将从位置传感器24接收的信号与已知的信号振幅范围及对应的角位置相比较，以确定门14的具体的瞬时角位置。进一步地，可以根据打开(半开)范围和关闭范围来划分门14的角位置φ的全部范围。关闭范围与打开范围相比可以相对较小，但是，其可比角位置的单一值大，从而导致门14在开口20内的配合的细微变化。这些变化可包括密封件48、50等的压缩性的变化。通过其他材料中由于温度波动而随着时间发生的轻微变化或者小物体以及污染物的存在可在门14上施加轻微的外向压力，这是在没有门14完全打开能力干扰的情况下实施的(例如通过锁定或者类似的)。在示例中，关闭位置可对应于0°与1°之间、0°与0.5°之间或者小于0.5°、或者-0.5°与0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆门系统，包括：门致动器；配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及控制器，所述控制器配置成：处理所述数据以识别接近所述车辆的第一物体；确定所述第一物体通过所述车辆的进入区域所需的间隙时间；以及在所述间隙时间过去之后控制所述门致动器打开所述门。

【技术特征摘要】
2016.02.29 US 15/056,2761.一种车辆门系统，包括：门致动器；配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及控制器，所述控制器配置成：处理所述数据以识别接近所述车辆的第一物体；确定所述第一物体通过所述车辆的进入区域所需的间隙时间；以及在所述间隙时间过去之后控制所述门致动器打开所述门。2.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成：在所述门至少部分地打开时监测所述数据以检测至少一个物体。3.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成：响应于对所述至少一个物体的检测控制所述致动器停止所述门的运动。4.根据权利要求1所述的车辆门系统，进一步包括配置成响应于检测到所述物体输出第一警报的警报机构。5.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中，所述警报机构对应于配置成警告所述车辆的乘客保持在所述车辆中的可听警报装置中的至少一个。6.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中，所述警报机构对应于配置成照亮所述车辆的一部分的发光装置。7.根据权利要求6所述的车辆门系统，其中，所述警报装置配置成响应于所述致动器将所述门定位在打开位置并且在所述数据中检测到所述至少一个物体而照亮所述发光装置。8.一种车辆门系统，包括：门致动器；配置成捕获与所述车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及控制器，所述控制器配置成：处理所述数据以识别接近所述车辆移动的至少一个物体；确定所述物体通过所述车辆的进入区域所需的间隙时间；以及在所述间隙时间过去之后控制所述门致动器打开所述门。9.根据权利要求8所述的车辆门系统，进一步包括设置在所述门的中间表面上的警告灯。10.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉里·迪恩·埃利，罗伯特·F·诺瓦克，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US