垃圾桶转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶转运机器人，包括底盘、驱动轮和防倾托盘组件，所述驱动轮安装在所述底盘上；所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本实用新型专利技术的垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶转运机器人
本专利技术涉及垃圾处理
，尤其是涉及一种垃圾桶转运机器人。
技术介绍
目前垃圾桶的搬运主要依赖人力，卫生条件较差，尤其是一些危害性较大的垃圾，会危害人身健康，并且，浪费人力，垃圾不易及时处理，效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垃圾桶转运机器人，所述垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人，可以实现垃圾桶的自动转运，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。此外，利用防倾托盘组件保证垃圾桶承载面始终水平，可以实现爬坡功能。另外，根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人还具有如下附加的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。2.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述防倾托盘组件包括：托盘，所述垃圾桶承载面设在所述托盘上，所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上；用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连，所述升降机构与所述陀螺仪通讯。3.根据权利要求2所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯；升降器，所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连；用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器，所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。4.根据权利要求3所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上；所述升降器为两个，两个所述升降器分别与所述转向器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，杨辉，徐海滨，潘一，
申请(专利权)人：北京天星创能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11