网印机的定位夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种网印机的定位夹持机构，用以将一电路板定位整平，定位夹持机构包括：一基座，设有一第一轨道及一第二轨道；一控制器，用以接收信号或传送闭合信号及导入信号；一感应组件，电性连接控制器且具有一第一感应装置及一第二感应装置，当第一感应装置或第二感应装置感测到电路板时，分别传送第一定位信号或第二定位信号至控制器；一夹持装置，设于第一轨道上且电性连接控制器，当控制器接收到第一定位信号时，闭合信号使夹持装置夹住电路板；以及一导板装置，滑设于第二轨道上且电性连接控制器，当控制器接收到第二定位信号时，导入信号使导板装置由电路板的一端移动至另一端，使该电路板被整平。

Positioning clamping mechanism of screen printing machine

The utility model provides a printing machine positioning and clamping mechanism, for leveling a circuit board positioning, positioning and clamping mechanism comprises a base provided with a first track and a second track; a controller for receiving signals transmitted or closed signal and import signal; a sensing component, electrical the controller connected with a first induction device and a sensing device second, when the first induction device or second induction device is sensed by the circuit board, respectively transmits the first positioning signal or the second position signal to the controller; a clamping device is arranged on the first track and are electrically connected with the controller, when the controller receives the first positioning signal when the closing signal of the clamping device clamps the circuit board; and a guide device is arranged on the second track and electrically connected with the controller, when the controller receives second positioning signal The lead-in device is moved from one end of the circuit board to the other end so that the circuit board is leveled.

【技术实现步骤摘要】
网印机的定位夹持机构
本技术涉及一种网印机的相关机构，尤指一种可将电路板定位整平并整备出料的网印机的定位夹持机构。
技术介绍
现有印刷电路板前，料材由输送带送至网版印刷机旁，由人工将料材放置网版印刷机中，由人工进行定位后，进行电路印刷工作，当电路印刷完成后，须由人工方式将电路板依序放置于卡匣中，待卡匣装满后，便准备出料作业。然而，以现在对于电路板的需求来看，以人工取料及定位的方式，除了在产量上有一定的限制，也容易造成物料的损伤及定位的误差，且对于电路板的印刷精密度也有所限制，因此，在印刷作业上，大多都已采用自动化机械方式取代人工，以便达到高产量，且精确的定位，以减少误差。但是，对于电路板印刷后准备出料作业前，依然利用人工方式将电路板放置于卡匣中，而以人工放置的方式，最主要问题在于，放置的过程中，容易产生碰撞，造成电路板损伤，导致成本增加，而且以人工放置的速度缓慢，会限制出货产量。因此，如何解决出料速度及防止碰撞问题产生，是有待相关业者解决的课题。
技术实现思路
为解决上述课题，本技术提供一种网印机的定位夹持机构，借由感应组件感测电路板是否已定位，确定定位后，由夹持装置固定以及由导板装置将电路板整平，并将电路板输送至卡匣中整备出料，借此，以自动化方式取代人工，以解决出货速度限制及避免碰撞问题。为达到上述目的，本技术提供一种网印机的定位夹持机构，用以将一电路板定位整平，并输送至一卡匣中整备出料，定位夹持机构包括：一基座，活动设有一第一轨道及一第二轨道；一控制器，用以接收信号或传送闭合信号及导入信号；一感应组件，电性连接控制器，感应组件具有一第一感应装置及一第二感应装置，其中，当第一感应装置或第二感应装置感测到电路板时，分别传送第一定位信号或第二定位信号至控制器；一夹持装置，设于第一轨道上，且电性连接控制器，第一感应装置设于夹持装置上，其中，当控制器接收到第一定位信号时，控制器传送闭合信号至夹持装置，使夹持装置夹住电路板；以及一导板装置，滑设于第二轨道上，且电性连接控制器，第二感应装置设于导板装置上，其中，当控制器接收到第二定位信号时，控制器传送导入信号至导板装置，使导板装置由电路板的一端移动至另一端，使电路板被整平。较佳的，本技术还具有一第一动力源，其设于基座上，并电性连接控制器，第一动力源用以驱动第一轨道，并带动夹持装置相对于基座的纵长方向做往复运动。较佳的，本技术还具有一第二动力源，其设于基座上，并电性连接控制器，第二动力源用以驱动第二轨道，并带动导板装置相对于基座的纵长方向做往复运动。较佳的，基座具有一顶部及相反设置的一底部，第一轨道与第二轨道间隔设置于基座上，第一轨道相较于第二轨道靠近该顶部。较佳的，夹持装置具有两个第一活动夹爪，两个第一活动夹爪滑设于第一轨道上，两个第一活动夹爪可相对彼此开合。较佳的，夹持装置具有一固定夹爪，固定夹爪固设于第一轨道上，且设于两个第一活动夹爪间。较佳的，夹持装置具有两个第二活动夹爪，两个第二活动夹爪设于固定夹爪两侧，两个第二活动夹爪设于两个第一活动夹爪间，两个第二活动夹爪各设有第一感应装置。较佳的，第一感应装置具有一第一传感器及一第二传感器，第一传感器设于两个第二活动夹爪与第二传感器之间，第一传感器与第二传感器的设置高度不同。较佳的，第一传感器相较于第二传感器靠近第一轨道。较佳的，第一感应装置及第二感应装置为U型光电传感器。较佳的，导板装置具有可相对彼此开合的两个导轮组，每一导轮组设有第二感应装置。较佳的，每一导轮组具有多个导轮，各导轮环设有一凹槽，电路板的侧边容置于凹槽中。借由上述，本技术可达成功效，当电路板印刷完成后，须要整备出料前，由机械手臂方式将电路板送至感应组件，由感应组件感测电路板是否已定位，确定定位后，由夹持装置固定以及由导板装置将电路板整平，将电路板输送至卡匣中整备出料，借此，通过感应组件、夹持装置及导板装置，将电路板定位整平，送至卡匣中整备出料，将网版印刷流程全面自动化，以自动化方式取代人工，以解决出货速度限制及避免碰撞问题，以精确的定位减少误差及碰撞产生，减少人力成本及损坏成本，以提高产能。附图说明图1：本技术的定位夹持机构的立体示意图；图2：本技术的第一轨道及夹持装置分解示意图；图3：本技术的第二轨道及导板装置示意图；图4：本技术的第一活动夹爪示意图，表示用以夹持电路板；图5：本技术的第一传感器示意图，表示感测电路板定位；图6：本技术的第二传感器示意图，表示感测电路板定位；图7：本技术的实施例示意图(一)，表示夹持装置夹持电路板；图8：本技术的实施例示意图(二)，表示导板装置将电路板整平。附图标记说明1电路板10基座11脚架12支架13第一轨道14第二轨道111顶部112底部20控制器30感应组件31第一感应装置32第二感应装置311第一传感器312第二传感器40夹持装置41第一活动夹爪42固定夹爪43第二活动夹爪50导板装置51导轮组511导轮512凹槽60第一动力源70第二动力源100夹持机构。具体实施方式为便于说明本技术于上述
技术实现思路
一栏中所表示的中心思想，现以具体实施例表达。实施例中各种不同对象是按适于列举说明的比例，而非按实际组件的比例予以绘制，在此声明。请参阅图1至图8所示，本技术提供一种网印机的定位夹持机构100，用以将一电路板1定位整平，并输送至一卡匣中(图中未示)整备出料，定位夹持机构100包括：一基座10、一控制器20、一感应组件30、一夹持装置40及一导板装置50，借由感应组件30确认电路板1是否已定位，由夹持装置40固定电路板1，以及由导板装置50将电路板1整平。基座10为矩形框架，基座10的两侧边各有一脚架11及顶端设有一支架12，两个脚架11各具有一顶部111及相反设置的一底部112，而两个顶部111间横向连接支架12，两个底部112用以放置于工作平面上，其中，两个脚架11间横向活动设有一第一轨道13及一第二轨道14，第一轨道13与第二轨道14设于支架12下方，且间隔设置，而第一轨道13相较于第二轨道14靠近顶部111，第一轨道13设有夹持装置40，第二轨道14设有导板装置50。并且，基座10的支架12靠近两个脚架11处分别设有一第一动力源60及一第二动力源70，其中，第一动力源60用以驱动第一轨道13带动夹持装置40，并相对于基座10的纵长方向做往复运动，第二动力源70用以驱动第二轨道14带动导板装置50，并相对于基座10的纵长方向做往复运动。其中，在本技术中，第一动力源60为伺服马达与传动机构，第二动力源70为伺服马达与传动机构。控制器20电性连接第一动力源60及第二动力源70，控制器20用以接收信号或传送闭合信号及导入信号，且控制器20可控制第一动力源60及第二动力源70的动作时机。其中，控制器20传送闭合信号至夹持装置40，使夹持装置40夹住电路板1，控制器20传送导入信号至导板装置50，使导板装置50由电路板1的一端移动至另一端，使电路板1被整平，在本技术中，第二轨道14带动导板装置50由电路板1靠近顶部111的一端朝向底部112移动。感应组件30电性连接控制器20，感应组件30具有一第一感应装置31及一第二感应装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网印机的定位夹持机构，其特征在于，用以将一电路板定位整平，并输送至一卡匣中整备出料，该定位夹持机构包括：一基座，活动设有一第一轨道及一第二轨道；一控制器，用以接收信号或传送闭合信号及导入信号；一感应组件，电性连接该控制器，该感应组件具有一第一感应装置及一第二感应装置，其中，当该第一感应装置或该第二感应装置感测到该电路板时，分别传送第一定位信号或第二定位信号至该控制器；一夹持装置，设于该第一轨道上，且电性连接该控制器，该第一感应装置设于该夹持装置上，其中，当该控制器接收到该第一定位信号时，该控制器传送该闭合信号至该夹持装置，使该夹持装置夹住该电路板；以及一导板装置，滑设于该第二轨道上，且电性连接该控制器，该第二感应装置设于该导板装置上，其中，当该控制器接收到该第二定位信号时，该控制器传送该导入信号至该导板装置，使该导板装置由该电路板的一端移动至另一端，使该电路板被整平。

【技术特征摘要】
1.一种网印机的定位夹持机构，其特征在于，用以将一电路板定位整平，并输送至一卡匣中整备出料，该定位夹持机构包括：一基座，活动设有一第一轨道及一第二轨道；一控制器，用以接收信号或传送闭合信号及导入信号；一感应组件，电性连接该控制器，该感应组件具有一第一感应装置及一第二感应装置，其中，当该第一感应装置或该第二感应装置感测到该电路板时，分别传送第一定位信号或第二定位信号至该控制器；一夹持装置，设于该第一轨道上，且电性连接该控制器，该第一感应装置设于该夹持装置上，其中，当该控制器接收到该第一定位信号时，该控制器传送该闭合信号至该夹持装置，使该夹持装置夹住该电路板；以及一导板装置，滑设于该第二轨道上，且电性连接该控制器，该第二感应装置设于该导板装置上，其中，当该控制器接收到该第二定位信号时，该控制器传送该导入信号至该导板装置，使该导板装置由该电路板的一端移动至另一端，使该电路板被整平。2.如权利要求1所述的网印机的定位夹持机构，其特征在于，还具有一第一动力源，其设于该基座上，并电性连接该控制器，该第一动力源用以驱动该第一轨道带动该夹持装置，并相对于该基座的纵长方向做往复运动。3.如权利要求1所述的网印机的定位夹持机构，其特征在于，还具有一第二动力源，其设于该基座上，并电性连接该控制器，该第二动力源用以驱动该第二轨道带动该导板装置，并相对于该基座的纵长方向做往复运动。4.如权利要求1所述的网印机的定位夹持机构，其特征在于，该基座具有一顶部及相反设置的一底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志城，
申请(专利权)人：联恒精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71