一种行走式台板印花机及其定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走式台板印花机及其定位机构。其中，定位机构包括码仔导轨、码仔、定位柱导套座和升降气缸，码仔设置于码仔导轨上，定位柱导套座位于码仔的上方，定位柱导套座内设置有定位柱，码仔上设置有用于供定位柱插入定位的定位孔；定位柱导套座的外侧还设置有感应开关，码仔上设置有感应片，定位柱的一端连接升降气缸。行走式台板印花机，包括印花机、两个定位机构和用于驱动印花机和定位机构移动伺服电机，定位机构安装于印花机的两侧。本实用新型专利技术通过在印花机的两侧设置定位机构可以解决大幅印花面积的印花机单侧机械定位前后偏摆问题，实现精准定位，从而提高印刷效率，还可以提高台板面的使用率，降低台板的制作成本。

Walking type platen printing machine and positioning mechanism thereof

The utility model discloses a walking type bedplate printing machine and a positioning mechanism thereof. The positioning mechanism comprises a guide rail, Aberdeen, Aberdeen code code positioning column guide sleeve seat and a lifting cylinder, is arranged on the junket junket rail, the positioning column guide sleeve is located in Aberdeen code above, the positioning column guide sleeve is arranged in the positioning column, Aberdeen code is provided with a positioning hole for positioning column insertion positioning; positioning column guide sleeve seat is set outside the induction switch, junket is provided with an induction piece, one end of the positioning column is connected with the lifting cylinder. The utility model relates to a walking platen printing machine, comprising a printing machine, two positioning mechanisms and a movable servo motor used for driving a printing machine and a positioning mechanism, wherein the positioning mechanism is arranged on both sides of the printing machine. The utility model is provided with a positioning mechanism on both sides of the printing machine can solve the printing machine before and after unilateral mechanical positioning swing area substantially printing problems, to achieve precise positioning, so as to improve the printing efficiency, but also can improve the use rate of the table board, reduce the production cost of the bedplate.

【技术实现步骤摘要】
一种行走式台板印花机及其定位机构
本技术涉及印花机的定位装置
，特别涉及一种行走式台板印花机及其定位机构。
技术介绍
现有行走式台板印花机行走定位目前有机械定位、电子定位两种方式。机械定位分为整机定位和网版局部定位两种，其中整机定位如已经公开专利CN202368044U，采用定位柱和定位套机械导正的方式，单侧定位；网版局部定位采用在网版及网版安装机构与台板之间通过机械限位方式定位，机器整体无需要定位。对于机械整机定位而言，其缺点有：大幅印花面积的印花机，单侧机械定位，在高速运行的时候机器容易偏摆，影响印刷精度进而影响产品质量。而且定位码仔和铝轨安装位置高于台板面间接的限制了网框纵向的印花尺寸。而网版局部定位结构复杂，整机成本高！电子定位又分为开环模式和大闭环模式；开环模式应用了伺服电机精确定位的特性：伺服电机驱动机器，按照设定的距离和设定的方式移动和停止，以达到整机行走定位的目的。大闭环模式是指印花台板和伺服电机之间形成闭环模式！对于现有的开环模式，因其以同步轮作为主动力源，以沿台板铺设的同步带作为动力传动和制动的机械定位部件，因此整机在台板上的定位是相对位置！由于是开环模式加之在行走时机器的惯性，使得机器行走的速度，特别是定位速度非常慢；另外，机器刮印时的震动也会影响机器在工位上的重复精度进而影响机器的稳定性；而且，因为开环控制模式对硬件要求特别高，需要在印花台板上沿机器行走方向铺精密直线导轨和精密同步带，无形中提高了印花台板的制造和维护成本。而现有的大闭环模式：设备制造成本高、安装精度要求高！因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种行走式台板印花机及其定位机构，可实现快速稳定的定位、经济实用，提高了印刷效率。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种行走式台板印花机的定位机构，所述定位机构包括码仔导轨、码仔、定位柱导套座和升降气缸，所述码仔设置于码仔导轨上，所述定位柱导套座位于码仔的上方，所述定位柱导套座内设置有定位柱，所述码仔上设置有用于供所述定位柱插入定位的定位孔；所述定位柱导套座的外侧还设置有感应开关，所述码仔上设置有与所述感应开关成对设置的感应片，所述定位柱的一端连接升降气缸。所述的行走式台板印花机的定位机构中，所述定位柱为方形柱，所述定位孔为方形孔。所述的行走式台板印花机的定位机构中，所述定位柱的另一端设有预设锥度的导向部；所述定位孔具有预设锥度。所述的行走式台板印花机的定位机构中，所述定位柱导套座上设置有感应开关安装座，所述感应开关安装座上设置有安装孔，所述感应开关设置于所述安装孔中。一种行走式台板印花机，包括印花机、两个如上述任意一项所述的定位机构和用于驱动印花机和定位机构移动伺服电机，所述定位机构安装于印花机的两侧，两个定位机构的码仔导轨相互平行且高度一致。所述的行走式台板印花机，还包括印花台板，所述码仔导轨的安装位置低于印花台板的平面，两个码仔导轨位于印花台板的两侧。所述的行走式台板印花机中，在印花台板和码仔导轨之间设置有用于供印花机行走的行走导轨。所述的行走式台板印花机中，两个定位机构分别位于印花机同一端。所述的行走式台板印花机中，两个定位机构分别位于印花机的对角处。相较于现有技术，本技术提供的行走式台板印花机及其定位机构，其中，所述定位机构包括码仔导轨、码仔、定位柱导套座和升降气缸，所述码仔设置于码仔导轨上，所述定位柱导套座位于码仔的上方，所述定位柱导套座内设置有定位柱，所述码仔上设置有用于供所述定位柱插入定位的定位孔；所述定位柱导套座的外侧还设置有感应开关，所述码仔上设置有与所述感应开关成对设置的感应片，所述定位柱的一端连接升降气缸。行走式台板印花机，包括印花机、两个定位机构和用于驱动印花机和定位机构移动伺服电机，定位机构安装于印花机的两侧。本技术通过在印花机的两侧设置定位机构可以解决大幅印花面积的印花机单侧机械定位前后偏摆问题，实现精准定位，从而提高印刷效率，还可以提高台板面的使用率，降低台板的制作成本。附图说明图1为本技术提供的行走式台板印花机两侧安装定位机构的示意图。图2为本技术提供的行走式台板印花机的定位机构的整体示意图。图3为本技术提供的行走式台板印花机的定位机构的定位柱插入定位孔的示意图。具体实施方式鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种行走式台板印花机及其定位机构，可实现快速稳定的定位、经济实用，提高了印刷效率。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2及图3，本技术提供的行走式台板印花机的定位机构10，所述定位机构10包括码仔导轨20、码仔30、定位柱导套座40和升降气缸50，所述码仔30设置于码仔导轨20上，所述定位柱导套座40位于码仔30的上方，所述定位柱导套座40内设置有定位柱401，所述码仔30上设置有用于供所述定位柱401插入定位的定位孔301；所述定位柱导套座40的外侧还设置有感应开关402，所述码仔30上设置有与所述感应开关402成对设置的感应片302，所述定位柱401的一端连接升降气缸50。具体的，所述定位柱401为方形柱，所述定位孔301为方形孔，也可以根据实际需要将所述定位柱401改为圆柱形或是其他形状，相应的，所述定位孔301也应改成圆柱形或是其他形状。所述定位柱401的另一端设有预设锥度的导向部；所述定位孔301具有预设锥度，可以使所述定位柱401更快速、顺利的插入定位孔301中，完成快速定位。请继续参阅图1、图2和图3，所述定位柱导套座40上设置有感应开关安装座403，所述感应开关安装座403上设置有安装孔（图中未示出），所述感应开关402设置于所述安装孔中，当所述感应开关402随印花机60移动到感应片302上方时，感应开关402码上发出信号给印花机60的控制器（图中未示出），所述控制器控制伺服电机70以极大的减速度减速、停止，使印花机60停在码仔30的正上方，控制器控制升降气缸50同时使印花机下降，所述升降气缸50推动定位柱401垂直插入码仔30的定位孔301中，依靠定位柱401的锥度导正、定位，从而实现对印花机60定位的目的。如图1所示，本技术还提供一种行走式台板印花机60，包括印花机60、两个如上述任意一项所述的定位机构10和用于驱动印花机60和定位机构10移动伺服电机70，所述定位机构10安装于印花机60的两侧，两个定位机构10的码仔导轨20相互平行且高度一致，解决了单侧机械定位前后偏摆的问题，以达到双侧定位的目的，实现精准定位，从而提高印刷效率。进一步的，所述的行走式台板印花机60，还包括印花台板601，所述码仔导轨20的安装位置低于印花台板601的平面，两个码仔导轨20位于印花台板601的两侧，可以提高台板面的使用率，解决了网版纵向尺寸大小受码仔导轨20限制的问题，从而达到较窄的台面可以印刷较大面积花纹的效果，提高台板面的使用率，降低台板的制作成本。更进一步的，在印花台板601和码仔导轨20之间设置有用于供印花机60行走的行走导轨80本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走式台板印花机的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括码仔导轨、码仔、定位柱导套座和升降气缸，所述码仔设置于码仔导轨上，所述定位柱导套座位于码仔的上方，所述定位柱导套座内设置有定位柱，所述码仔上设置有用于供所述定位柱插入定位的定位孔；所述定位柱导套座的外侧还设置有感应开关，所述码仔上设置有与所述感应开关成对设置的感应片，所述定位柱的一端连接升降气缸。

【技术特征摘要】
1.一种行走式台板印花机的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括码仔导轨、码仔、定位柱导套座和升降气缸，所述码仔设置于码仔导轨上，所述定位柱导套座位于码仔的上方，所述定位柱导套座内设置有定位柱，所述码仔上设置有用于供所述定位柱插入定位的定位孔；所述定位柱导套座的外侧还设置有感应开关，所述码仔上设置有与所述感应开关成对设置的感应片，所述定位柱的一端连接升降气缸。2.根据权利要求1所述的行走式台板印花机的定位机构，其特征在于，所述定位柱为方形柱，所述定位孔为方形孔。3.根据权利要求1所述的行走式台板印花机的定位机构，其特征在于，所述定位柱的另一端设有预设锥度的导向部；所述定位孔具有预设锥度。4.根据权利要求1所述的行走式台板印花机的定位机构，其特征在于，所述定位柱导套座上设置有感应开关安装座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏亮，
申请(专利权)人：深圳市博研商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44