一种可主动转向的行走机构及网版印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种可主动转向的行走机构及网版印刷机，其中，可主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置、用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置和用于控制行走机构本体升降的升降装置；行走轮设置于行走机构本体的底部、与驱动装置联接，升降装置、转向感应装置均与PLC控制装置电连接；可主动转向的行走机构还包括导向带，行走机构本体上设置有用于监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，导向传感器与所述PLC控制装置电连接，实现了行走机构按设定的路线主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。

Walking mechanism capable of active steering and screen printing machine

The invention discloses a walking mechanism for active steering and screen printing machine, the walking mechanism comprises a walking mechanism for active steering body for judging the walking body induction device, steering wheels, steering information for driving wheel rotation driving device, control device for PLC control and driving device the working state of the lifting device is used to control the walking body lifting; walking wheels are arranged at the bottom of the main body, the walking mechanism is connected with the drive device, lifting device, steering induction device are respectively connected with the PLC electric control device; walking mechanism for active steering also includes a guide belt, the walking mechanism is arranged on the main body for guiding the sensor relative position monitoring walking mechanism body and the guide belt between the orientation sensors and the PLC control device is electrically connected to achieve The running mechanism is turned on the set route without any additional turntable mechanism. The running space of the equipment is saved, and the equipment cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种可主动转向的行走机构及网版印刷机
本专利技术涉及网版印刷
，特别涉及一种可主动转向的行走机构及网版印刷机。
技术介绍
现有的网版印刷机由于机器水平面积大，需要比较大的运行空间，所以在配合印刷台板工作时，印刷机都是在印刷台板面上行走的，现有的网版印刷机有以下几个方面的局限性：由于网版印刷机是在印刷台板上运行，所以印刷台板轨导的精度决定了网版印刷机的精度，因此网版印刷机对印刷台板及印刷台板轨导的精度要求很高；需要格外安装行走导向轨道及行走导向轮等导向装置，增加了设备的成本；网版印刷机的重量从100KG到600KG不等，在工作时印刷台板需要承受一台甚至多台机器的重量，因此对印花台板承重方面的要求较高，通常需要比普通台板更结实的材料和更复杂的结构，从而增加了设备的复杂性及成本；网版印刷机的行走机构中由于驱动轮在同一根驱动轴上面，所以网版印刷机只能前后移动，如需转弯和换道行走需借助转台机构,需要较大的运行空间和成本投入。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种可主动转向的行走机构及网版印刷机，能主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种可主动转向的行走机构，其包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置、用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置和、用于控制行走机构本体升降的升降装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体的底部、与PLC控制装置电连接；所述可主动转向的行走机构还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接。所述的可主动转向的行走机构中，所述导向传感器在初始状态下位于所述导向带的中心线上。所述的可主动转向的行走机构中，所述转向感应装置包括用于储存转向信息的转向卡和用于读取所述转向信息并反馈给PLC控制装置的转向传感器，所述转向卡设置于所述导向带上，所述转向传感器设置于所述行走机构本体上、与PLC控制装置电连接。所述的可主动转向的行走机构中，所述转向传感器在初始状态下位于所述导向带的中心线上。所述的可主动转向的行走机构中，所述驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机与减速箱同轴联接，所述减速箱与行走轮联接。所述的可主动转向的行走机构中，所述行走机构本体的底部还设置有至少一个支撑轮。所述的可主动转向的行走机构中，所述导向带装设在地面上。一种网版印刷机，包括印刷机头、动力车、刮刀、印刷网版及电控箱，所述印刷机头装设于所述电控箱上，所述刮刀及印刷网版装设于所述印刷机头上，还包括如上所述的可主动转向的行走机构，所述行走机构装设于所述动力车的底部。相较于现有技术，本专利技术提供的可主动转向的行走机构及网版印刷机中，所述可主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置、用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置和用于控制行走机构本体升降的升降装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体的底部、与PLC控制装置电连接；所述可主动转向的行走机构还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接，通过转向感应装置判断所述行走机构本体转向信息，并通过PLC控制装置控制驱动装置的工作状态从而实现了行走机构按设定的路线主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。附图说明图1为本专利技术提供的可主动转向的行走机构的立体结构示意图。图2为本专利技术提供的可主动转向的行走机构的俯视图。图3为本专利技术提供的网版印刷机的立体结构示意图。图4为本专利技术提供的网版印刷机和印刷台板的部分结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种可主动转向的行走机构及网版印刷机，能主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术提供的可主动转向的行走机构包括行走机构本体20、用于判断所述行走机构本体20转向信息的转向感应装置（图中未示出）、行走轮22、用于驱动行走轮22转动的驱动装置23、用于控制驱动装置23的工作状态的PLC控制装置（图中未示出）和用于控制行走机构本体20升降的升降装置27；所述行走轮22设置于行走机构本体20的底部、与所述驱动装置23联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体20的底部、与PLC控制装置电连接。本专利技术通过在行走机构本体20上设置转向感应装置，可在需要转弯和换道的位置处判断转向信息，并将转向信息反馈至PLC控制装置，由PLC控制装置控制驱动装置23的工作状态，从而控制行走轮22的转动状态，进而实现了行走机构按设定的路线主动转向的功能，无需格外安装转台机构，节约了设备的运行空间，降低了设备成本，同时，通过在行走机构本体20的底部设置升降装置27，使行走机构本体20能适应不同高度的工作面，提高了设备的适用性，具体地，所述升降装置27可采用现有技术中的液压升降装置或油压千斤顶等，当然，所述升降装置27也可采用其他具备相同功能的装置，本专利技术对此不作限定。进一步地，为了提高本专利技术提供的可主动转向的行走机构的精度，请一并参阅图2，所述行走机构还包括导向带24，所述行走机构本体20上设置有用于实时监控行走机构本体20与导向带24之间的相对位置的导向传感器25，所述导向传感器25与所述PLC控制装置电连接。所述导向传感器25在初始状态下位于所述导向带24的中心线上，即在行走机构本体20未开始工作时，调整其位置，使得设置在行走机构本体20上的导向传感器25位于所述导向带24的中心线上，在此后的行走过程中，所述导向传感器25实时监控行走机构本体20与导向带24之间的相对位置，并将所述相对位置信息反馈至PLC控制装置，PLC控制装置根据所述相对位置信息控制驱动装置23的工作状态，从而控制行走轮22的转动状态，使得在无需转向或转向完成后，所述行走机构本体20能始终沿着导向带24的中心线行走，保证了行走机构的行走精度。请继续参阅图1和图2，具体实施时，所述转向感应装置包括用于储存转向信息的转向卡211和用于读取所述转向信息并反馈给PLC控制装置的转向传感器212，所述转向卡211设置于所述导向带24上，所述转向传感器212设置于所述行走机构本体20上、与PLC控制装置电连接。所述转向传感器212在初始状态下位于所述导向带24的中心线上，同样，在行走机构本体20未开始工作时，调整其位置，使得设置在行走机构本体20上的转向传感器212位于所述导向带24的中心线上，在此后的行走过程中，行走机构本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可主动转向的行走机构，其特征在于，包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置用于控制行走机构本体升降的升降装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体的底部、与PLC控制装置电连接；所述可主动转向的行走机构还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可主动转向的行走机构，其特征在于，包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置用于控制行走机构本体升降的升降装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，所述升降装置设置于行走机构本体的底部、与PLC控制装置电连接；所述可主动转向的行走机构还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的可主动转向的行走机构，其特征在于，所述导向传感器在初始状态下位于所述导向带的中心线上。3.根据权利要求1所述的可主动转向的行走机构，其特征在于，所述转向感应装置包括用于储存转向信息的转向卡和用于读取所述转向信息并反馈给PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱隆娅，
申请(专利权)人：朱隆娅，
类型：发明
国别省市：广东,44