一种沙滩车助力转向机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种沙滩车助力转向机构，包括方向盘和转向柱，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，上转向柱与下转向柱之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器，转向柱的底部与转向器连接，在转向柱靠近转向器一侧连接有转向辅助电机；还包括显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器和分析控制器，所述显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器均与分析控制器连接。本发明专利技术能够对沙滩车的转向提供辅助动力，方便沙滩车驾驶时进行转向，同时，本发明专利技术还能够对驻车时沙滩车的转向状态进行检测，并能够进行提醒，还能够进行一键回正，能够有效避免车辆因为驻车时方向不回正所带来的损伤。

Power assisted steering mechanism of sand beach vehicle and method of using the same

The invention discloses a beach vehicle steering mechanism comprises a steering wheel and the steering column, the steering column including the steering column and the steering column on the steering column and the steering column between the connector, a torque sensor is mounted on the connector on the bottom of the steering column is connected with the steering device, steering column near the steering device is connected with one side of the steering assist motor; also includes a display, alarm, control button, speed sensor, vehicle start stop detector and analysis of the controller, display, alarm, control button, speed sensor, vehicle start stop detector are all connected with the controller. The invention to the beach car to provide auxiliary power, steering, convenient beach car when driving at the same time, the invention can also for the parking of beach vehicle steering state detection, and to remind, can also push back, can effectively avoid the vehicle for parking is not back to the direction of the damage caused by.

【技术实现步骤摘要】
一种沙滩车助力转向机构及其使用方法
本专利技术涉及沙滩车技术设备领域，具体是一种沙滩车助力转向机构及其使用方法。
技术介绍
沙滩车是全地形车—AllTerrainVehicle(适合所有地形的交通工具)缩写是ATV的俗称，又称“全地形四轮越野机车”。在欧盟、美国，ATV与UTV、BAJA、Go-kart、非道路两轮摩托车等均统一叫为ORV(非道路车)。沙滩车可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。沙滩车的行驶路面情况一般较差，对于很多人来说通过方向盘对沙滩车进行转向往往需要输出较大的力，给人们驾驶沙滩车带来了一定的困难，另外，由于开沙滩车的随意性较其他车辆比较大，因此，人们在驾驶完沙滩车之后往往会将沙滩车进行随意停放，经常会出现车方向没有进行调直的情况，长时间这样会造成沙滩车车辆的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种沙滩车助力转向机构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沙滩车助力转向机构，包括方向盘和转向柱，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，上转向柱与下转向柱之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器，转向柱的底部与转向器连接，在转向柱靠近转向器一侧连接有转向辅助电机；还包括显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器和分析控制器，所述显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器均与分析控制器连接，分析控制器与方向盘角度传感器、扭矩传感器、转向辅助电机连接。作为本专利技术进一步的方案：所述报警器为蜂鸣器。作为本专利技术进一步的方案：所述显示器通过分析控制器与方向盘角度传感器连接，显示器在方向盘转角传感器顺时针和逆时针角度时对应不同的颜色。作为本专利技术进一步的方案：还包括蓄电池，蓄电池与分析控制器连接，电能经分析控制器传输到各部件。作为本专利技术进一步的方案：所述转向辅助电机与下转向柱之间还设有电磁离合器。作为本专利技术进一步的方案：所述转向辅助电机为伺服电机。一种如以上技术方案中沙滩车助力转向机构的使用方法，包括以下步骤：第一步：启动车辆，驾驶车辆的过程中转动方向盘，扭矩传感器检测扭矩信号并将扭矩信号传递给分析控制器；第二步：分析控制器根据第一步中扭矩传感器传递来的扭矩信号分析转向信息，输出转动信号给转向辅助电机，转向辅助电机根据从分析控制器处发来的信号进行工作转动，为转向柱的转动提供转动力；第三步：当车辆到达目的地时，驾驶人关闭车辆，此时，车辆启停检测器、车速传感器共同检测，若车速为零并且车辆处于未启动状态，则确定此时车辆为驻车状态，方向盘角度传感器对方向盘的转动角度进行检测，并将检测结果输出同时能够显示在显示器上，若方向盘方向不正，则经分析控制器分析之后通过报警器发出报警声；第四步：驾驶人根据显示器上显示方向盘的方向确定方向盘的偏转情况，通过选择是否按下控制按钮来确定是否对方向盘的方向进行调节；若选择进行调节，则按下控制按钮，此时，分析控制器通过从方向盘角度传感器处获得的信息确定方向盘的偏转角度，并将信号输出至转向辅助电机，转向辅助电机工作将方向调正。与现有技术相比，本专利技术能够对沙滩车的转向提供辅助动力，方便沙滩车驾驶时进行转向，同时，本专利技术还能够对驻车时沙滩车的转向状态进行检测，并能够进行提醒，还能够进行一键回正，能够有效避免车辆因为驻车时方向不回正所带来的损伤。附图说明图1为沙滩车助力转向机构的结构示意图。图中：1-方向盘、2-转向柱、21-上转向柱、22-下转向柱、3-方向盘角度传感器、4-扭矩传感器、5-转向辅助电机、6-显示器、7-报警器、8-控制按钮、9-车速传感器、10-分析控制器、11-转向器、12-车辆启停检测器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种沙滩车助力转向机构，包括方向盘1和转向柱2，所述转向柱2包括上转向柱21和下转向柱22，上转向柱21与下转向柱22之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器4，转向柱2的底部与转向器11连接，在转向柱2靠近转向器11一侧连接有转向辅助电机5；还包括显示器6、报警器7、控制按钮8、车速传感器9、车辆启停检测器12和分析控制器10，所述显示器6、报警器7、控制按钮8、车速传感器9、车辆启停检测器12均与分析控制器10连接，分析控制器10与方向盘角度传感器3、扭矩传感器4、转向辅助电机5连接。所述报警器7为蜂鸣器。所述显示器6通过分析控制器10与方向盘角度传感器3连接，显示器6在方向盘转角传感器3顺时针和逆时针角度时对应不同的颜色。还包括蓄电池，蓄电池与分析控制器10连接，电能经分析控制器10传输到各部件。所述转向辅助电机5与下转向柱22之间还设有电磁离合器。所述转向辅助电机5为伺服电机。一种如以上技术方案中沙滩车助力转向机构的使用方法，包括以下步骤：第一步：启动车辆，驾驶车辆的过程中转动方向盘1，扭矩传感器检测扭矩信号并将扭矩信号传递给分析控制器；第二步：分析控制器根据第一步中扭矩传感器传递来的扭矩信号分析转向信息，输出转动信号给转向辅助电机，转向辅助电机根据从分析控制器处发来的信号进行工作转动，为转向柱的转动提供转动力；第三步：当车辆到达目的地时，驾驶人关闭车辆，此时，车辆启停检测器、车速传感器共同检测，若车速为零并且车辆处于未启动状态，则确定此时车辆为驻车状态，方向盘角度传感器对方向盘的转动角度进行检测，并将检测结果输出同时能够显示在显示器上，若方向盘方向不正，则经分析控制器分析之后通过报警器发出报警声；第四步：驾驶人根据显示器上显示方向盘的方向确定方向盘的偏转情况，通过选择是否按下控制按钮来确定是否对方向盘的方向进行调节；若选择进行调节，则按下控制按钮，此时，分析控制器通过从方向盘角度传感器处获得的信息确定方向盘的偏转角度，并将信号输出至转向辅助电机，转向辅助电机工作将方向调正。本专利技术能够对沙滩车的转向提供辅助动力，方便沙滩车驾驶时进行转向，同时，本专利技术还能够对驻车时沙滩车的转向状态进行检测，并能够进行提醒，还能够进行一键回正，能够有效避免车辆因为驻车时方向不回正所带来的损伤。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩车助力转向机构及其使用方法，包括方向盘和转向柱，其特征在于，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，上转向柱与下转向柱之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器，转向柱的底部与转向器连接，在转向柱靠近转向器一侧连接有转向辅助电机；还包括显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器和分析控制器，所述显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器均与分析控制器连接，分析控制器与方向盘角度传感器、扭矩传感器、转向辅助电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种沙滩车助力转向机构及其使用方法，包括方向盘和转向柱，其特征在于，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，上转向柱与下转向柱之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器，转向柱的底部与转向器连接，在转向柱靠近转向器一侧连接有转向辅助电机；还包括显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器和分析控制器，所述显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器均与分析控制器连接，分析控制器与方向盘角度传感器、扭矩传感器、转向辅助电机连接。2.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。3.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述显示器通过分析控制器与方向盘角度传感器连接，显示器在方向盘转角传感器顺时针和逆时针角度时对应不同的颜色。4.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，还包括蓄电池，蓄电池与分析控制器连接，电能经分析控制器传输到各部件。5.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述转向辅助电机与下转向柱之间还设有电磁离合器。6.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，王万众，王彩凤，
申请(专利权)人：滨州市金毅设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37