超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法。该装置包括超声检测终端、控制模块和驱动终端。超声检测终端通过位于谱夹左、右两侧的超声波传感器检测演奏者头部是否进入预先设定的探测区域内，当停留时间达一定时长时，启动翻谱指令，将控制信号发送给控制器，启动驱动终端。驱动终端中位移马达转动，带动位移杆顶部定位齿轮移动到与目标页面相连的对应齿轮，即刻旋转马达转动，带动定位齿轮和目标页面对应齿轮转动，左、右传感器工作与否分别对应乐谱的后翻和前翻两种控制。本发明专利技术具有操作灵敏、实时随心，安装方便、成本低的优点，并可用于多种乐器演奏表演中。

Ultrasonic head instruction detecting automatic roll over device and working method thereof

The invention discloses an ultrasonic head instruction detecting automatic roll over device and a working method thereof. The device comprises an ultrasonic detection terminal, a control module and a drive terminal. Ultrasonic detection terminal through the spectrum of clamping the left and right sides of the ultrasonic sensor detects whether to enter the player head detection area set in advance, when the residence time reaches a certain length of time, start turning music instruction, sends control signals to the controller, the terminal starts driving. The driving motor drives the rotation displacement of the terminal, the displacement rod at the top gear position moves to the corresponding gear is connected with the target page, immediately rotating motor rotates and drives the positioning gear and gear to rotate corresponding to the target page, the left and right sensor and not corresponding to the front and rear score two control. The invention has the advantages of sensitive operation, real-time heart, convenient installation and low cost, and can be used in a variety of musical instrument performances.

【技术实现步骤摘要】
超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法
本专利技术主要涉及自动翻谱
，具体涉及一种在乐器演奏中能自动翻阅纸版乐谱的超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法。
技术介绍
在钢琴或其他乐器演奏中，乐曲谱面页数往往随着演奏难度的增加而增加。一首乐曲少则数页，多则几十页。对于弹奏速度快、或翻页处正需双手弹奏的乐曲来说，翻页动作不及时就会影响演奏效果。故而在正规演奏或正规考试中，往往需配备专人辅助翻谱。为了做好该项工作，翻谱人员要求熟悉曲目，并在辅助翻谱时专心致志，这不仅在人力上是一种浪费，且对于心理因素不太好的演奏人员来说，还会分心，影响演奏效果。目前有一种通过踩动脚踏实现翻谱的机械式翻谱机，但这种翻谱机对于演奏中使用脚踏较多的乐曲来说，是一种干扰；另外，若翻谱处刚好需要踩下弱音踏板或延音踏板等，将会导致翻谱无法顺利实施。还有一种电子翻谱机，类似于平板电脑。这种翻谱机价格昂贵，且需要电子乐谱，目前市面上的电子乐谱并不全面，且乐谱翻阅由程序控制，应变性较差。最后还有一种红外线触发翻谱机，利用腿部小幅度摆动阻断相应红外线，产生翻页控制信号进行翻谱。这种装置易受热空气或强光等干扰，且需使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
超声头部指令探测自动翻谱装置，其特征在于包括超声检测终端、控制模块与驱动终端，超声检测终端与控制模块无线连接，控制模块中的控制信号端与驱动终端连接；超声检测终端包含位于谱夹外壳内侧的左、右两侧的超声波传感器，控制模块检测演奏者头部是否进入预先设定的探测范围内，并停留设定时长，若否，则不进行翻谱，若是，则启动翻谱，驱动终端接收到控制信号后，先后启动位移马达和旋转马达，位移马达的第一动力输出齿轮带动位移杆移动，进而移动定位齿轮，使定位齿轮与需要翻转的页面所连接的翻转齿轮啮合，旋转马达的第二动力输出齿轮带动所述定位齿轮旋转，定位齿轮与翻转齿轮啮合传动，将相应的页面进行翻转，实现乐谱翻页。

【技术特征摘要】
1.超声头部指令探测自动翻谱装置，其特征在于包括超声检测终端、控制模块与驱动终端，超声检测终端与控制模块无线连接，控制模块中的控制信号端与驱动终端连接；超声检测终端包含位于谱夹外壳内侧的左、右两侧的超声波传感器，控制模块检测演奏者头部是否进入预先设定的探测范围内，并停留设定时长，若否，则不进行翻谱，若是，则启动翻谱，驱动终端接收到控制信号后，先后启动位移马达和旋转马达，位移马达的第一动力输出齿轮带动位移杆移动，进而移动定位齿轮，使定位齿轮与需要翻转的页面所连接的翻转齿轮啮合，旋转马达的第二动力输出齿轮带动所述定位齿轮旋转，定位齿轮与翻转齿轮啮合传动，将相应的页面进行翻转，实现乐谱翻页。2.如权利要求1所述的超声头部指令探测自动翻谱装置，其特征在于：当演奏者头部进入谱夹左、右两侧超声波传感器探测区域内，超声波传感器测得发射端与头部之间的距离，当该距离在预先设定的探测范围内，并停留设定时长时，启动翻谱指令。3.如权利要求1所述的超声头部指令探测自动翻谱装置，其特征在于：驱动终端包含位移马达、旋转马达、齿轮组、折叠谱夹、定位齿轮、位移杆、第一动力输出齿轮、第二动力输出齿轮，折叠谱夹由若干页面组成，每页面包含的页面支架与齿轮组中的相应翻转齿轮相连，翻转齿轮的旋转能带动该页面翻转，齿轮组中的翻转齿轮按页面顺序纵向排列，当驱动终端接收到控制信号，启动位移马达，一动力输出齿轮使位移杆顶部的定位齿轮移动到与目标页面连接的翻转齿轮处，紧接着旋转马达启动，通过第二动力输出齿轮带动定位齿轮和相应页面连接的齿轮旋转，从而实现谱面翻页，旋转马达的逆时针旋转与顺时针旋转分别对应谱面的后翻与前翻。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：万吉娜，韦岗，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44