一种自动合模装置及胶带合模装置制造方法及图纸

本发明专利技术利用模具外圆偏心的修正来修正工作面的偏心，模具工作面无接触传输的自动合模装置及胶带合模装置。一种自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，上下工件轴在各自的电机带动下可各自带着模具旋转或上下移动；还包括中心矢高测量单元和利用模具外圆中心偏的修正来修正工作面的偏心的对心卡盘。所述对心卡盘包括可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同柱。本发明专利技术的模具的上下移动和旋转可以用单个电机来完成，简化了结构，保证了对心精度。

Automatic die closing device and adhesive tape die clamping device

The invention utilizes the correction of the outer circle eccentricity of the die to correct the eccentricity of the working face, the automatic closing device for the non-contact transmission of the die working face and the adhesive tape die closing device. An automatic clamping device, transmission device, including die die chuck, pick and place on the workpiece axis, pick and place for picking up the mold mold mold chuck on the conveyor and the mould is placed between the upper and lower workpiece axis, on the workpiece axis in the respective motor driven by each with a mobile or rotary die up and down; also includes a center vector height measuring unit and mould with the outer circle center offset correction to correct the working surface of the eccentric centering chuck. The heart of the chuck comprises four cylindrical around their axis of rotation of the claw, the claw clamping cylinder by cylinder to complete the heart adjustment and clamping cylinder card circle claw and the upper and lower workpiece axis of the rotary shaft of the motor with the same column. The upper and lower movement and rotation of the die can be completed by a single motor, thereby simplifying the structure and ensuring the accuracy of the centering.

【技术实现步骤摘要】
一种自动合模装置及胶带合模装置
本专利技术涉及一种用于树脂镜片玻璃模具胶带合模的新型装置。具体的说：就是以工件轴电机的旋转轴线作为基准，通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面的偏心，模具工作面无接触传输的自动合模装置及胶带合模装置。
技术介绍
现在佩戴眼镜的人员越来越多，有用眼疲劳带来的近视人群，有年龄增大眼睛功能退化的中老年人，这些人群都需要佩服眼镜来校正屈光度，这使得用于校正光学视力或用于保护视力的眼镜片的需求量上升。人的一生，不可能离开眼镜，或近视，或老化。正是因为人人离不开眼镜，所以眼镜的基数非常庞大。绝大多数眼镜镜片一般采用CR39，1.56，MR聚氨酯材料等。这些材料的初始状态一般为粘稠性透明液体，我们称之为单体。从单体到镜片，一般要经过合模—浇注—固化—脱模—车边的工序。合模工序就是将两个玻璃模具，通常称为A模(工作面为凹面)和B模(工作面为凸面)，按照一定的中心间距组合在一起，然后在模具外圆缠绕胶带或隔圈，形成一个密闭的稳定空腔，分采用胶带的合模和采用隔圈的合模两种。后续工序可将单体注满腔体后，经受热引发聚合反应成为固体状的镜片胚料,因此合模的作用非常关键。合模过程中的模具中心偏有无超差和有无二次污染，决定了镜片后续的量品率。玻璃模具A和玻璃模具B通常要经过非常洁净的清洗，然后在合模上进行合模。目前市面上树脂镜片玻璃模具合模机以胶带合模机为主：如中国专利201310201031.9、201310350976.7和中国专利201310548802.1所述的胶带机，其实都是源于韩国的产品，有明显的缺点：一、模具存在二次污染。具体讲就是在传输线上传输时，为了方便放置模具，模具都是凹面朝下放置。也就是A模的工作面总要接触传输带，而传输带无法进行经常性清洗。这样一来，在A模传输过程中，传输带上的脏物就会粘到工作面上引起二次污染；二、没有真正的中心偏校正功能。中心偏校正俗称防偏心。如果是球光镜片，防偏心的直观反应就是镜片没有边缘厚度差。中国专利201310201031.9除了名字有防偏心，没有任何技术路线来防偏心；中国专利201310350976.7虽然提出了一种中心偏的修正功能，但是错误地靠修正非工作面的偏心来保证工作面的偏心，这是因为模具的工作面和非工作面是没有被保证一定同轴的。所以修正了非工作面的偏心也不能推断就修正了工作面的偏心，所以现有的技术路线是不能防偏心的。三、模具中心间隔检测精度低。中国专利201310201031.9和中国专利201310548802.1所述的胶带合模机虽然都有中心检测头，但都没有阐述是采用何种技术。实际上面市的所有胶带合模机的检测头技术都是基于压缩空气检测技术，精度在一般在0.3mm左右，显然也是超过国标对镜片中心厚度的公差要求。为了克服上述缺点，我们需要进行技术革新，于是本专利技术应运而生。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种以工件轴电机的旋转轴线作为基准，通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面的偏心、模具工作面不接触的、无二次污染的自动合模装置。一种自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，上下工件轴的电机可各自带着模具旋转或上下移动，还包括中心矢高测量单元和以上下工件轴电机的旋转轴线为基准通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面偏心的对心卡盘，所述对心卡盘包括夹紧气缸和可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同轴。优选的，上下工件轴包括装夹A模的下工件轴和装夹B模的上工件轴，上工件轴和下工件轴都包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上套有滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副一侧连接有丝杠副导规滑块，丝杠副导规滑块固定连接有丝杠端导轨钳制器；所述电机一侧连接有电机端导规滑块，电机端导规滑块固定连接有电机端导轨钳制器；所述丝杠副导规滑块、丝杠端导轨钳制器、电机端导规滑块和电机端导轨钳制器安装在直线导轨上；所述电机上设有固定模具的模具固定装置。模具的上下移动和原地旋转由各自工件轴上的电机驱动完成。更优选的，所述模具固定装置为设置在上下工件轴的真空吸头(可伸缩)，上下工件轴还设有与真空吸头连接的真空箱，真空吸头后方设有用于支撑模具的定心夹头。优选的，所述模具拾放卡盘由四爪组成，每个爪是一个可以自转的圆柱。优选的，模具传送装置包括A模传输带、B模传输带及其各自的传输电机，传输电机带动A模输送带和B模输送带间隙性移动，且A模传输带、B模传输带之间有高度差。优选的，所述A模传输带和B模传输带都不接触模具的工作面，输送带上有防止模具相互碰撞的凸起间隔。A模和B模传输带安装有探测玻璃模具有无的电容式距离接近测头。更优选的，所述B传输带有两根组成，两根传输带中间有间隔，间隔中设置提升机构。优选的，所述中心矢高测量单元由非接触测量头和空气喷嘴组成。更优选的，所述非接触测量头是非接触测量玻璃移动的电容式或其他光学式测量头。另外本专利技术还提供了一种自动胶带合模装置，胶带缠绕和合模采用相同的电机，效果更好。一种自动胶带合模装置，包括自动合模装置和胶带盘，胶带盘设置在上下工件轴之间，胶带盘安装在一个可伸缩台上，自动胶带合模装置通过上下工件轴的电机带动模具旋转进而将胶带盘上的胶带缠绕到合模后的模具上。其中，所述自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，上下工件轴的电机可各自带着模具旋转或上下移动，还包括中心矢高测量单元和以工件轴电机的旋转轴线作为基准，通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面偏心的对心卡盘，所述对心卡盘包括可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同轴。优选的，上下工件轴包括用于B模的上工件轴和A模的下工件轴，上工件轴和下工件轴分别包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上套有滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副一侧连接有丝杠副导规滑块，丝杠副导规滑块固定连接有丝杠端导轨钳制器；所述电机一侧连接有电机端导规滑块，电机端导规滑块固定连接有电机端导轨钳制器；所述丝杠副导规滑块、丝杠端导轨钳制器、电机端导规滑块和电机端导轨钳制器安装在同一导轨上；所述电机上设有固定模具的模具固定装置。模具的上下移动和原地旋转由各自工件轴上的电机驱动完成。更优选的，所述模具固定装置为设置在上下工件轴的真空吸头(可伸缩)，上下工件轴还设有与真空吸头连接的真空箱，真空吸头后方设有用于支撑模具的定心夹头。优选的，所述模具拾放卡盘由四爪组成，每个爪是一个可以自转的圆柱。优选的，模具传送装置包括A模传输带、B模传输带及其各自的传输电机，传输电机带动A模输送带和B模输送带间隙性移动，且A模传输带、B模传输带之间有高度差。优选的，所述A模传输带和B模传输带都不接触模具的工作面，输送带上有防止模具相互碰撞的凸起间隔。A模和B模传输带安装有探测玻璃模具的电容式距离接近测头。更优选的，所述B传输带有两根组成，两根传输带中间有间隔，间隔中设置提升机构。优选的，所述中心矢高测量单元由非接触测量头和空气喷嘴组成。更优选的，所述非接触测量头是可非接触测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，其特征在于：上下工件轴的电机可各自带着模具旋转或上下移动，还包括中心矢高测量单元和以上下工件轴电机的旋转轴线为基准通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面偏心的对心卡盘，所述对心卡盘包括夹紧气缸和可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同轴。

【技术特征摘要】
1.一种自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，其特征在于：上下工件轴的电机可各自带着模具旋转或上下移动，还包括中心矢高测量单元和以上下工件轴电机的旋转轴线为基准通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面偏心的对心卡盘，所述对心卡盘包括夹紧气缸和可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同轴。2.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于：上下工件轴包括装夹A模的下工件轴和装夹B模的上工件轴，上工件轴和下工件轴都包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上套有滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副一侧连接有丝杠副导规滑块，丝杠副导规滑块固定连接有丝杠端导轨钳制器；所述电机一侧连接有电机端导规滑块，电机端导规滑块固定连接有电机端导轨钳制器；所述丝杠副导规滑块、丝杠端导轨钳制器、电机端导规滑块和电机端导轨钳制器安装在直线导轨上；所述电机上设有固定模具的模具固定装置。3.根据权利要求2所述的自动合模装置，其特征在于：所述模具固定装置为设置在上下工件轴的真空吸头，上下工件轴还设有与真空吸头连接的真空箱，真空吸头后方设有起支撑作用的定心夹头。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟红祥，
申请(专利权)人：杭州奥普特光学有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33